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LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
一、概述
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)是一套完全工業(yè)級的自動化生產(chǎn)制造系統(tǒng),包括PLC、傳感器、變頻電機、步進電機、伺服電機、同步電機、氣動、機械運輸結(jié)構(gòu)等主要元件。整個生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)工件存儲、工件上料、工件加工、工件檢測、工件搬運、工件存儲、立體倉庫等多種復雜功能。
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)包括了了四個模塊化工作單元和一套環(huán)行流水線單元,四個單元分別為:工件存儲與供料工作單元、液壓控制與加工單元、直線坐標機器人組裝單元、成品存儲與立體倉庫單元。
二、系統(tǒng)詳細說明
2.1工件存儲與供料工作單元
單元功能:
本工作單元實現(xiàn)工件的存儲、轉(zhuǎn)移和工件運輸功能,工件供應單元是整套系統(tǒng)的起始單元,它利用料倉下方的雙作用氣缸將加工工件從料倉取出,并將其轉(zhuǎn)移到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤,步進電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度到達鋼珠料倉單元,鋼珠料倉將鋼珠自動送出,到達工件中央孔,完成裝配功能;然后轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)90度后停止,光電傳感器進行工件到位與否檢測,檢測到位后轉(zhuǎn)移機械臂利用上下機械手將工件夾住,這樣經(jīng)過氣缸和傳輸機構(gòu)配合將工件輸送到環(huán)行流水線小車上,經(jīng)過流水線運輸?shù)较乱粋€工作單元。本單元配置一套SIEMENS S7-226 PLC系統(tǒng),單元通過PROFIBIS網(wǎng)絡與另外單元進行通訊。
該站可單獨完成PLC綜合編程、氣動技術綜合使用、傳感器技術、步進電機綜合控制、同步電機、機械安裝與調(diào)試技術、電氣控制技術等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起,完成復雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓練。
單元圖片
單元實驗內(nèi)容:
1) 電容傳感器電氣原理和接線實驗;
2) 光電傳感器電氣原理和接線實驗;
3) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗;
4) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗;
5) PLC與電容、光電、磁性、機械傳感器綜合實驗;
6) PLC綜合編程使用實驗;
7) HMI觸摸屏人機界面開發(fā)實驗;
8) HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗;
9) 組態(tài)軟件開發(fā)實驗;
10) 組態(tài)軟件與PLC通訊實驗;
11) 步進電機原理、接線和維護實驗;
12) 步進電機與PLC單段速控制編程實驗;
13) 步進電機與PLC定位編程實驗;
14) 氣動原理與氣動接線實驗;
15) 轉(zhuǎn)移機械手綜合編程控制實驗;
16) 整套裝置全自動控制編程課程;
單元技術參數(shù):
*供電電源:220VAC +-15%;
*工作環(huán)境:潔凈空氣;
*壓縮空氣壓力:0~8BAR
2.2液壓控制與加工單元
單元功能:
本單元配置全套液壓控制系統(tǒng),實現(xiàn)液壓的沖壓加工功能,配置全套液壓控制系統(tǒng),實現(xiàn)液壓的沖壓功能。上一站工件到達后,轉(zhuǎn)移底盤將工件運送到?jīng)_壓裝置底部,沖壓缸下壓,將兩個工件加工為一個半成品,然后經(jīng)過轉(zhuǎn)移底盤將半成品送出,本單元還設置半成品檢測傳感器,以檢查是否加工合格。
該站可單獨完成PLC綜合編程、液動技術綜合使用、傳感器技術、步進電機綜合控制、單相調(diào)速電機、機械安裝與調(diào)試技術、電氣控制技術等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起,完成復雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓練。
單元圖片
單元實驗內(nèi)容:
1) 先進制造控制原理與結(jié)構(gòu)實驗;
2) 電感傳感器電氣原理和接線實驗;
3) 光電傳感器電氣原理和接線實驗;
4) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗;
5) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗;
6) PLC與電感、光電、磁性、機械傳感器綜合實驗;
7) 沖壓機械結(jié)構(gòu)安裝與組裝實驗;
8) 沖壓單元PLC綜合編程使用實驗;
9) 沖壓單元HMI觸摸屏人機界面實操實驗;
10) 沖壓單元HMI觸摸屏人機界面開發(fā)實驗;
11) 沖壓單元HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗;
12) 沖壓單元組態(tài)軟件實操實驗;
13) 沖壓單元組態(tài)軟件開發(fā)實驗;
14) 沖壓單元組態(tài)軟件與PLC通訊實驗;
15) 步進電機原理、接線和維護實驗;
16) 步進電機與PLC單段速控制編程實驗;
17) 步進電機與PLC轉(zhuǎn)移機械手位置定位實驗;
18) 氣動原理與氣動接線實驗;
19) 沖壓單元PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實驗;
20) 沖壓單元轉(zhuǎn)移機械手綜合編程控制實驗;
21) 沖壓單元裝置機械結(jié)構(gòu)重設計課程;
22) 沖壓單元裝置全自動控制編程課程;
單元技術參數(shù):
供電電源:220VAC +-15%;
*工作環(huán)境:潔凈空氣;
*壓力:0~8BAR
2.3直線坐標機器人組裝單元
單元功能:
直線坐標機器人組裝單元實現(xiàn)工件的組裝,本單元是本系統(tǒng)的核心單元,它將不同的工件進行裝配,生成一套完整的成品,本單元是將模擬工件進行組裝。本單元要實現(xiàn)工件包裝底座運輸、轉(zhuǎn)移,模擬工件準確放置、還要準確加放頂蓋功能,能實現(xiàn)比較復雜的邏輯控制。本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng)。
該站可單獨完成PLC綜合編程、直線坐標機器人綜合控制、氣動技術綜合使用、傳感器技術、步進電機綜合控制、單相調(diào)速電機、機械安裝與調(diào)試技術、電氣控制技術等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起,完成復雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓練。
單元圖片
單元圖片
單元實驗內(nèi)容:
1) 電容傳感器電氣原理和接線實驗;
2) 光電傳感器電氣原理和接線實驗;
3) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗;
4) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗;
5) PLC與電感、光電、霍爾、機械傳感器綜合實驗;
6) 直線坐標機器人PLC綜合編程使用實驗;
7) 直線坐標機器人HMI觸摸屏人機界面開發(fā)實驗;
8) 直線坐標機器人HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗;
9) 直線坐標機器人組態(tài)軟件實操實驗;
10)直線坐標機器人組態(tài)軟件開發(fā)實驗;
11)直線坐標機器人組態(tài)軟件與PLC通訊實驗;
12)步進電機原理、接線和維護實驗;
13)直線坐標機器人步進電機與PLC轉(zhuǎn)移機械手位置定位實驗;
14)直線坐標機器人雙坐標定位實驗;
15)直線坐標機器人PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實驗;
16)直線坐標機器人裝置全自動控制編程課程;
單元技術參數(shù):
供電電源:220VAC +-15%;
*工作環(huán)境:潔凈空氣;
*壓縮空氣壓力:0~8BAR
2.4倉庫存儲成品單元
單元功能:
倉庫存儲成品單元將成品貨物經(jīng)過堆剁機進行全自動出入庫。堆剁機根據(jù)設定的倉庫庫位號進行計算,自動完成幾行幾列的查找任務,本裝置配置一套SIEMENS PLC系統(tǒng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)。
該站可單獨完成PLC綜合編程、堆剁機綜合控制、變頻器綜合控制、編碼器測量技術、氣動技術綜合使用、電容傳感器技術、步進電機綜合控制、變頻電機控制、機械安裝與調(diào)試技術、電氣控制技術、機械手實訓裝置等各項訓練。也可與別的工作站組合在一起,完成復雜的工業(yè)系統(tǒng)的綜合訓練。
單元圖片:
單元圖片:
單元實驗內(nèi)容:
1) 電感傳感器電氣原理和接線實驗;
2) 電容傳感器電氣原理和接線實驗;
3) 光電傳感器電氣原理和接線實驗;
4) 磁性傳感器電氣原理和接線實驗;
5) 機械限位傳感器電氣原理和接線實驗;
6) PLC與電感、光機電一體化技能考核系統(tǒng)、磁性、機械傳感器綜合實驗;
7) 變頻器操作、參數(shù)設置實驗;
8) PLC與變頻器調(diào)速實驗;
9) 編碼器原理、接線與實操實驗;
10) PLC與編碼器位置測量編程實驗;
11) 立體倉庫機械結(jié)構(gòu)安裝與組裝實驗;
12) 立體倉庫PLC綜合編程使用實驗;
13) 立體倉庫HMI觸摸屏人機界面開發(fā)實驗;
14) 立體倉庫HMI觸摸屏人機界面與PLC通訊實驗;
15) 立體倉庫組態(tài)軟件開發(fā)實驗;
16) 立體倉庫組態(tài)軟件與PLC通訊實驗;
17) 步進電機原理、接線和維護實驗;
18) 立體倉庫步進電機與PLC位置定位實驗;
19) 立體倉庫PLC與氣動換向電磁閥綜合控制實驗;
20) 立體倉庫裝置全自動控制編程課程;
單元技術參數(shù):
供電電源:220VAC +-15%;
外型尺寸:5200×3000×2200MM
外型尺寸:5200×3000×2200MM
臺架材料:鋁鋼結(jié)構(gòu)
*工作環(huán)境:潔凈空氣;
*壓縮空氣壓力:0~8BAR
3.5 環(huán)形流水線單元
環(huán)形流水線單元由四條直線流水線組成,完成整個工件加工、運輸功能。
序號
|
設備名稱
|
數(shù)量
|
主要性能參數(shù)
|
主要功能
|
1
|
皮帶運輸機
|
1
|
鋁型材結(jié)構(gòu),標準皮帶傳動
|
完成貨物工件運輸
|
2
|
交流電機
|
2
|
380VAC,60W
|
皮帶傳動
|
3
|
變頻器
|
2
|
西門子G110 0.37KW
|
變頻調(diào)速
|
三、網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)
EAPS配置MPI/PPI、PROFIBUS-DP兩種網(wǎng)絡;
四、綜合系統(tǒng)功能、技術指標
各工作站經(jīng)組合后,可以完成各種不同的功能,可由使用者自行發(fā)揮。系統(tǒng)五臺組合后,可完成各類復雜的訓練和許多綜合性的訓練。
1、LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動化生產(chǎn)制造實訓系統(tǒng)具有將機械結(jié)構(gòu)、氣動技術、電器控制技術、傳感器技術、可編程序控制器技術以及網(wǎng)絡控制技術充分結(jié)合為一體的模塊化教學培訓系統(tǒng)功能。
2、系統(tǒng)中元器件均采用實際的工業(yè)元件,無論是機械結(jié)構(gòu)還是控制系統(tǒng),都采用統(tǒng)一的標準接口,使得該系統(tǒng)能滿足不同層次、不同科目的培訓要求。
3、系統(tǒng)中每一個工作單元都具有獨立的PLC控制,既能獨立工作,又能任意組合構(gòu)成系統(tǒng),實現(xiàn)站與站之間的配合,完成一個產(chǎn)品的生產(chǎn)。
4、每一個組合都具有很強的擴展性。從一般的I/O通訊擴展為PROFIBUS-DP(CC-LINK)通訊、局域網(wǎng)系統(tǒng)或通過互聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)遠程控制。
5、機械結(jié)構(gòu)采用統(tǒng)一的鋁合金底板及連接型材,使得從基礎實驗臺到MTS到EAPS系統(tǒng)均可實現(xiàn)元器件的公用,并使得MTS系統(tǒng)能夠根據(jù)具體的培訓科目需求,進行任意的組合。
系統(tǒng)中所使用的元件采用插接式連接方式。
6、氣動元件包括有:單作用氣缸、雙作用氣缸、無桿氣缸、擺動缸、真空元件、氣抓手、各種機控、電控及磁控換向閥,及氣源壓縮機工作壓力為6Bar,*高壓力為8 Bar。
7、每一個工作單元都具有自己的控制信號輸入及PLC控制板。
8、每一個工作單元的控制板上都安裝有工業(yè)標準的急停繼電器,用來完成繼電器控制、系統(tǒng)的急停及系統(tǒng)保護等內(nèi)容的培訓。
9、系統(tǒng)中所使用的電氣元件均采用24V直流電源供電,傳感器包括有開關量的電感式、電容式、光電式(反射、對射、光纖)、磁感應式、真空開關,同時還有顏色傳感器。
10、系統(tǒng)中配置了氣動過濾器、調(diào)壓閥、磁耦合式無桿氣缸、雙導桿氣缸、單作用氣缸、雙作用氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空發(fā)生器、真空吸盤、真空開關、真空表、兩位三通閥、兩位五通閥、單電磁鐵電磁閥、雙電磁鐵電磁閥、先導閥、安全閥(溢流閥)等氣動元件。
五、實驗指導書
提供整個柔性生產(chǎn)實訓設備系統(tǒng)和分站單元的實驗指導書,包括機械安裝調(diào)試、電氣接線安裝調(diào)試、PLC編程安裝調(diào)試、人機界面開發(fā)安裝調(diào)試和力控軟件操作調(diào)試等內(nèi)容。
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