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          產(chǎn)品分類(lèi)
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          LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴(8座 荷載15人)

          品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

          一、產(chǎn)品概述

          無(wú)人駕駛觀(guān)光車(chē)是專(zhuān)為自動(dòng)駕駛高端出行而設計的車(chē)型。車(chē)體時(shí)尚大方,車(chē)廂科技含量高,有很好的展示效應。其由新能源汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)發(fā)展而成,具備公開(kāi)道路行駛能力,搭載穩定可靠的自動(dòng)駕駛系統,解決出行最后一公里接駁問(wèn)題。共享出行模式,及純電動(dòng)技術(shù)的應用,具有經(jīng)濟環(huán)保的特性。

          二、設備功能

          1. 無(wú)人駕駛觀(guān)光車(chē),基于成熟線(xiàn)控技術(shù),加裝可全自動(dòng)駕駛系統,以實(shí)物教學(xué)方式,向學(xué)生展示專(zhuān)業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)接駁車(chē)應用。

          2.  線(xiàn)控底盤(pán)采用已量產(chǎn)的線(xiàn)控VCU控制,實(shí)現很高的線(xiàn)控性能,在控制精度、控制誤差、響應時(shí)間、反饋精度等指標均達到領(lǐng)先水平。

          3. 自動(dòng)駕駛智能車(chē)采用全套自主開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件,傳感器應用涉及攝像頭、激光雷達、超聲波雷達、GPS/IMU;功能算法主要為感知算法及障礙物行為預測;定位算法采用激光定位為主,RTK定位為輔的方式,避免樓宇、樹(shù)木對信號遮蔽進(jìn)而影響車(chē)輛運行;可滿(mǎn)足人車(chē)混流路況的定制化規劃控制算法,能實(shí)現完成主動(dòng)循跡、障礙物識別、主動(dòng)剎車(chē)、站點(diǎn)???、局部路徑規劃等功能。

          三、設備參數

          1、線(xiàn)控觀(guān)光小巴車(chē);

          1)驅動(dòng)型式:后置后驅

          2)轉向型式:前輪轉向

          3)車(chē)身結構:非承載式

          4)整車(chē)整備質(zhì)量(kg):2100

          5)廠(chǎng)定最大總質(zhì)量(kg):3290

          6)廠(chǎng)定最大乘員數(人):14

          7)座位數(座):8(含安全員座椅)

          8)整車(chē)尺寸(長(cháng)×寬×高,空載,mm):4500×2000×2635

          9)軸距(mm):3300

          10)前輪距/后輪距(mm):1760/1760

          11)最高車(chē)速(km/h):30

          12)續駛里程(km,等速法-20km):160

          13)最大爬坡度:15%

          14)儲能系統類(lèi)型:磷酸鐵鋰電池

          15)電池容量(Ah):105

          2、計算單元

          1)CPU: 612線(xiàn)程,主頻4.1G,三級緩存12M;

          2)GPU: 獨立圖像處理器,CUDA處理器數量3584,顯存頻率15Gbps,顯存容量 12G DDR6;

          3)內存:16GB LPDDR4x2666MhZ

          4)存儲:固態(tài)硬盤(pán)500GB

          5)接口:網(wǎng)絡(luò )為千兆以太網(wǎng)+WiFi, USB3.0

          3、前視攝像頭

          1)Sensor IMX291,lens Size 1/2.8,USB3.0接口,

          2)最高有效像素硬件200萬(wàn)像素 1920H*1080(V),

          3)輸出圖像格式MJPEG/YUV2(YUVY

          4)支持最高幀率 1920*1080p  50/YUV/MJPEG

          5)探測目標類(lèi)型車(chē)輛、行人、交通標志、紅綠燈等。

          4、16線(xiàn)激光雷達  x4

          1)測距方式:脈沖式

          2)激光波段:905nm

          3)激光等級:1級(人眼安全)

          4)激光通道:16

          5)測量范圍:200

          6)測距精度:±3cm

          7)單回波數據速率:32萬(wàn)點(diǎn)/

          8)視場(chǎng)角:垂直 -15°~15°;水平 360°

          9)角度分辨率:垂直均勻 2°;5Hz: 0.09º,10Hz: 0.18º,20Hz: 0.36º

          10)掃描速度:5Hz、10Hz、20Hz

          11)通信接口:以太網(wǎng),PPS

          12)供電范圍:9V36VDC

          13)操作溫度:-20℃~+60

          14)儲存溫度:-40℃~+85

          15)沖擊:500 m/sec², 持續11 ms

          16)振動(dòng):5Hz2000Hz,3G rms

          17)防護等級:IP67

          5、組合定位單元

          支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式(GPS、 BDS、 GLANESS);內置6IMU。

          6、超聲波雷達

          1)測距范圍:130mm5000mm,盲區13cm;

          2)波束角10~60度可調;

          3)處理板和探頭工作溫度 -40~85

          4)精度: 5mm(近距離) 探測距離的0.5%(遠距離)

          5)探頭測量測量距離可調

          6)工作電源:+12V24V

          7)工作電流:<200mA

          四、功能

          1、車(chē)輛提供全套自動(dòng)駕駛系統,要求車(chē)輛能在系統下正常行駛;

          2、自動(dòng)駕駛系統可實(shí)現依靠高精地圖進(jìn)行L4自動(dòng)駕駛功能,并可實(shí)現主動(dòng)循跡、障礙物識別、主動(dòng)剎車(chē)、站點(diǎn)???、局部路徑規劃等功能;

          3、提供車(chē)輛行駛參數的設置控件,可對自動(dòng)駕駛系統的形式策略進(jìn)行調整,可做如車(chē)道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEBADAS功能;

          4、自動(dòng)駕駛系統具備生成高精地圖信息源的程序,可錄制點(diǎn)云數據包,并可使用地圖制作軟件制作高精地圖;

          5、提供各種傳感器單獨應用的實(shí)訓軟件,可對傳感器進(jìn)行逐一教學(xué);

          6、自動(dòng)駕駛系統結合多種定位技術(shù),可在室內實(shí)現循跡或依靠高精地圖行駛。

          五、配套軟件

          1、視覺(jué)測試軟件

          軟件包含車(chē)輛和行人識別模塊、車(chē)道線(xiàn)識別模塊、紅綠燈識別模塊,可快速進(jìn)行攝像頭的安裝、標定、調試工作,以及數據集的采集、數據集的處理、訓練工作。

          配備開(kāi)發(fā)資料包,包括python3,tensorflow,CUDA等軟件包。機器學(xué)習DEMO:車(chē)載機器學(xué)習模型,機器視覺(jué)訓練樣本,機器視覺(jué)測試樣本,車(chē)輛、行人和車(chē)道線(xiàn)機器視覺(jué)實(shí)時(shí)處理DEMO;提供訓練數據集

          2、毫米波/超聲波雷達測試軟件

          毫米波/超聲波雷達測試,包括探測距離和范圍等;接收毫米波/超聲波雷達數據流,觀(guān)察不同工況下的目標物情況;故障信息讀取。

          3、激光雷達測試軟件

          接口測試;激光雷達配置,包括以太網(wǎng)、時(shí)間、電機參數等;接收激光雷達數據流,可視化顯示點(diǎn)云。

          4、組合導航測試軟件

          接口測試;組合導航標定,包括初始對準、導航模式配置、坐標軸配置、端口輸出數據配置等;接收組合導航數據信息;故障信息讀取。

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