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          產(chǎn)品分類(lèi)
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          LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策規劃仿真實(shí)訓臺

          品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

          一、產(chǎn)品概述

          決策規劃仿真實(shí)訓臺架基于交通場(chǎng)景模擬仿真軟件,在計算機中搭建預設的交通環(huán)境,并在仿真軟件提供的環(huán)境下開(kāi)展智能車(chē)行為決策、路徑規劃等仿真實(shí)驗。學(xué)生可自行設計進(jìn)行仿真實(shí)驗,用于學(xué)習智能車(chē)輛行為決策、約束條件、路徑規劃等核心內容。同時(shí)通過(guò)決策規劃仿真實(shí)訓臺架熟悉自動(dòng)駕駛系統的構成、操作和應用。通過(guò)實(shí)訓臺架的聯(lián)動(dòng)功能,連接傳感器實(shí)訓臺、線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓臺、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)開(kāi)發(fā)平臺,實(shí)現更豐富的教學(xué)、演示、實(shí)驗功能。

          決策規劃仿真實(shí)訓臺架和智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)開(kāi)發(fā)平臺采用同一套自動(dòng)駕駛方案,經(jīng)過(guò)實(shí)訓臺架的教學(xué)后,可快速上手自動(dòng)駕駛系統的實(shí)際應用。

          二、實(shí)訓臺配置

          1.操作臺

          尺寸1200*1500*630mm,鈑金外殼,含示教面板用于設備原理教學(xué),雙抽屜用于放置教學(xué)配件。

          2.顯示器

          223.8寸高清顯示器,分辨率1920x1080,99%sRGB廣色域。

          3.計算機平臺

          1) CPU:不低于612線(xiàn)程,主頻不低于2.9G,三級緩存不低于12M;

          2) GPU: 基礎頻率1550MHz,CUDA® 核心數量2304,顯存類(lèi)型不低于 8G DDR6;

          3) 內存:不少于16GB LPDDR4x2666MhZ

          4) 存儲:固態(tài)硬盤(pán), 250GB

          三、設備功能

          1、提供虛擬仿真軟件,軟件中提供搭建好的交通情景環(huán)境,也可通過(guò)情景搭建軟件自行搭建交通環(huán)境進(jìn)行仿真實(shí)驗;可以仿真任意晴天、雨天、雪天等不同天氣、光照條件的場(chǎng)景進(jìn)行測試;可生成隨機或預設的交通流,可輸出各種傳感器數據。

          2、 提供自動(dòng)駕駛系統,自動(dòng)駕駛系統要求與實(shí)訓小車(chē)一致。自動(dòng)駕駛系統包含感知、定位、規劃、控制等模塊,各模塊可常工作并演示;可通過(guò)點(diǎn)云地圖或者高精地圖,控制仿真軟件中的仿真車(chē)自動(dòng)駕駛。

          3、提供地圖制作工具,可控制虛擬仿真系統中的仿真車(chē)行駛于模擬場(chǎng)景,通過(guò)仿真系統的激光雷達數據制作點(diǎn)云地圖;可根據搭建的場(chǎng)景制作高精地圖。

          4、可提供多種實(shí)驗的控制模型,可修改或自行設計控制模型進(jìn)行多種實(shí)驗,包括LKA、ACC、AEB、主動(dòng)超車(chē)、無(wú)信號燈交叉口通過(guò)決策、全局及局部路徑規劃、變道避障決策等功能實(shí)驗。

          5、依托設備可與其他臺架聯(lián)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下可實(shí)現以下功能:

          1)與線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓臺架聯(lián)動(dòng)

          ① 自動(dòng)駕駛狀態(tài)下,決策規劃仿真實(shí)訓臺可控制線(xiàn)控底盤(pán)臺架執行驅動(dòng)、轉向、制動(dòng)等動(dòng)作,同時(shí)線(xiàn)控底盤(pán)臺架需與仿真臺架中的仿真車(chē)動(dòng)作同步,可直觀(guān)觀(guān)察自動(dòng)駕駛系統控制下的線(xiàn)控底盤(pán)行駛狀態(tài);

          ② 在人工駕駛模式下,仿真臺架中的仿真車(chē)可由線(xiàn)控底盤(pán)臺架控制;

          ③ 對照實(shí)車(chē)功能,人工操作線(xiàn)控底盤(pán)臺架可使自動(dòng)駕駛系統進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài),接管線(xiàn)控底盤(pán)臺架和仿真軟件中的仿真車(chē)。

          2)與傳感器實(shí)訓臺架聯(lián)動(dòng)

          ① 使用傳感器實(shí)訓臺架中的各種算法軟件,感知識別虛擬仿真場(chǎng)景中的各種交通參與者,開(kāi)展視覺(jué)識別、激光雷達識別、識別融合等功能實(shí)訓。

          3)與智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)聯(lián)動(dòng)

          ① 虛擬仿真系統中的傳感器數據,可輸出到智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē),在室內環(huán)境測試智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)的自動(dòng)駕駛功能,作為智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)實(shí)車(chē)測試的前置課程。

          ② 決策規劃仿真實(shí)訓臺可控制智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)的線(xiàn)控底盤(pán),了解其工作原理和線(xiàn)控協(xié)議,作為智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)實(shí)車(chē)測試的前置課程。

          四、實(shí)訓項目

          1.虛擬仿真軟件中仿真項目建立實(shí)訓

          2.仿真場(chǎng)景搭建實(shí)訓

          3.自動(dòng)駕駛系統操作及控制仿真車(chē)實(shí)訓

          4.高精地圖自動(dòng)駕駛實(shí)訓

          5.多種自動(dòng)駕駛功能仿真測試實(shí)訓

          6.點(diǎn)云地圖制作及仿真車(chē)循跡實(shí)訓

          7.智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)與自動(dòng)駕駛系統聯(lián)合工作實(shí)訓

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