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- LG-ITP02型智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺識(shí)別實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH05型智能網(wǎng)聯(lián)汽車超聲波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LG-IH04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合導(dǎo)航系統(tǒng)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IH01型智能網(wǎng)聯(lián)汽車毫米波雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實(shí)訓(xùn)臺(tái)
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- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺(tái)
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴(8座 荷載15人)
- LG-JXY014型機(jī)械傳動(dòng)與液壓控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LG-JXY012型工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)與液壓調(diào)試平臺(tái)
- LGY-JD011型機(jī)電液一體化智能綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(液壓
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- LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工
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- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
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LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
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二、裝置特點(diǎn)
1. 本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放,系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò),包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
2. 實(shí)訓(xùn)時(shí)系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來完成。具有誤操作保護(hù)電路,確保在誤操作情況下不會(huì)損壞元件,供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練
3. 小型執(zhí)行元件,使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺(tái)布局
4. 傳感器種類齊全,有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等
5. 系統(tǒng)控制方式多樣性,有位置控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等
6. 具有視頻監(jiān)控系統(tǒng),對(duì)整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理
7. 庫(kù)房管理-條形碼識(shí)別系統(tǒng):對(duì)每一件物品進(jìn)行編碼,生成與實(shí)物一一對(duì)應(yīng)的條碼符號(hào),便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫(kù)房管理的入庫(kù)、揀貨、盤點(diǎn)、出庫(kù)、維修等環(huán)節(jié),使用條碼識(shí)讀設(shè)備掃描條碼,可以及時(shí)準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況,確保賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點(diǎn)環(huán)節(jié),可以使用移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端,實(shí)現(xiàn)對(duì)上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。
8. 主機(jī)可選擇配套西門子、三菱或歐姆龍等品牌系列PLC主機(jī)。
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 西門子PLC主機(jī) | S7-200smart CPU SR40+EM AM06模擬量 | 1套 | 可選S7-1200/1500 |
S7-200smart CPU ST40 | 1臺(tái) | 可選S7-1200/1500 | ||
S7-200smart CPU CR40 | 1臺(tái) | 可選S7-1200/1500 | ||
2 | 三菱PLC主機(jī)(選配) | FX3U-48MT+FX3U-3A-A DP | 1套 | |
FX3U-48MT | 1臺(tái) | |||
FX3U-48MR | 1臺(tái) |
9.裝置配有2臺(tái)變頻器,驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)加、減速運(yùn)行,對(duì)傳送系統(tǒng)調(diào)速控制
10.該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口,組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
11.具有GPS全球定位系統(tǒng)、RFID射頻識(shí)別系統(tǒng)。
三、技術(shù)指標(biāo):
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€~220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.裝置容量:≤1000VA
4.整機(jī)尺寸:2400mm×560mm×1400mm
5.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、系統(tǒng)組成
1. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺(tái)(型材結(jié)構(gòu)),各站位置可在平臺(tái)上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放,系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò),包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
2. 貨料入口傳輸帶:主要由進(jìn)貨識(shí)別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器(電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見光電傳感器,完成貨物的識(shí)別、檢測(cè))、變頻器、工件等組成,電氣控制部分由PLC完成
3. 貨料出口傳輸帶:傳送帶、傳感器(電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺(tái)等,完成貨物的識(shí)別、檢測(cè))、變頻器、氣缸、工件等組成,電氣控制部分由PLC完成
4. 搬運(yùn)機(jī)器人:檢測(cè)單元檢測(cè)到產(chǎn)品分類信息時(shí),通過通信網(wǎng)絡(luò)將檢測(cè)結(jié)果傳送到該站,該站通過坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)器人將從生產(chǎn)線上送來的成品送往全自動(dòng)堆垛機(jī)。主要由四自由度氣動(dòng)機(jī)械手組成。電氣控制部分由PLC完成
5. 收料裝置:接收由機(jī)械手搬運(yùn)過來的物料,放置在料斗內(nèi),內(nèi)附稱重傳感器及超重報(bào)警系統(tǒng),測(cè)量范圍為0~600g,反饋模擬量輸出為0~5V,可以計(jì)算物品的重量,根據(jù)體積的大小可估計(jì)物料的密度和材料。在物料超過測(cè)量范圍時(shí)告警。上述功能由PLC完成
6. 堆垛機(jī):將生產(chǎn)線上送來的合格成品按檢測(cè)站送來的分類信息,準(zhǔn)確地分類到倉(cāng)庫(kù)不同的倉(cāng)位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng),傳動(dòng)平穩(wěn),步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制。直流減速電機(jī)對(duì)工件進(jìn)行入庫(kù)傳送工作,完成對(duì)工件的分類準(zhǔn)確入庫(kù)。電氣控制部分由PLC完成
7. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù):主要由2排5×5層立體貨架,各種光電傳感器等組成。
8. 條形碼識(shí)別系統(tǒng):一套獨(dú)立的基于條碼技術(shù)的庫(kù)房管理系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)(用戶自備)等,本系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接口可實(shí)現(xiàn)與物流管理軟件、物流配送管理軟件等其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
9. GPS全球定位系統(tǒng):物流管理軟件相結(jié)合,適用大型物流企業(yè)的車輛監(jiān)控與調(diào)度,實(shí)時(shí)跟蹤貨物的運(yùn)輸確保物流的安全,即時(shí)調(diào)度物流車輛,加強(qiáng)對(duì)車輛的管理力度,物流車輛安裝 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng),在車輛遭遇意外事件或者貨物被盜搶時(shí)向中心報(bào)警,中心則根據(jù)車輛信息在電子地圖上顯示車輛位置及詳細(xì)資料。
10. RFID射頻識(shí)別系統(tǒng):一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識(shí)別工作無須人工干預(yù),可工作于各種惡劣環(huán)境,RFID 技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽,操作快捷方便。
11. PLC控制系統(tǒng):裝置配有3臺(tái)PLC,可選用各大品牌PLC如:西門子、三菱、歐姆龍等
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
(一)PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)
1.PLC基本指令編程練習(xí)
2.PLC高級(jí)指令編程練習(xí)
3.PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)
(二)變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
6.變頻器無極調(diào)速
7.PID變頻調(diào)速控制
8.PLC控制變頻器多段速調(diào)速
9.PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
(三)傳感器檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
10.光電傳感器應(yīng)用
11.電感傳感器應(yīng)用
12.電容傳感器應(yīng)用
13.顏色傳感器應(yīng)用
14.多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
(四)綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
15.機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用
16.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)培訓(xùn)
17.皮帶傳輸與傳感器檢測(cè)應(yīng)用
18.機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制
19.單個(gè)工作站控制
20.多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作
21.完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)、搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、管理等過程
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