<var id="rnjnt"></var>
<menuitem id="rnjnt"><strike id="rnjnt"></strike></menuitem><var id="rnjnt"></var>
<var id="rnjnt"><video id="rnjnt"><menuitem id="rnjnt"></menuitem></video></var>
<ins id="rnjnt"><video id="rnjnt"><var id="rnjnt"></var></video></ins>
<var id="rnjnt"></var>
<var id="rnjnt"></var>
<cite id="rnjnt"><video id="rnjnt"><thead id="rnjnt"></thead></video></cite>
<var id="rnjnt"></var>
<cite id="rnjnt"><video id="rnjnt"></video></cite>
<var id="rnjnt"><video id="rnjnt"><thead id="rnjnt"></thead></video></var><var id="rnjnt"><video id="rnjnt"></video></var>
<var id="rnjnt"><video id="rnjnt"></video></var><ins id="rnjnt"><noframes id="rnjnt"><var id="rnjnt"></var>
設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://www.www.881aa.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設備 > 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備 > 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備

LG-JQWL01型 機器人物流自動(dòng)化工作站

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品描述
1、LG-JQWL01型 機器人物流自動(dòng)化工作站由桌面六軸機器人、桌面四軸機器人、傳送單元、弧形立體倉儲單元、Linux主控、視覺(jué)套件及工作站底座組成。工作站模擬機器人在物流行業(yè)中上下料、視覺(jué)識別、搬運碼垛、裝載入庫等倉儲流程,同時(shí)支持擴展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),數字孿生仿真搭建等教學(xué)。
2、工作站尺寸:700mm*620mm*500mm
3、可實(shí)現搬運存儲全自動(dòng)持續循環(huán)

二、實(shí)訓工作站參數
1、尺寸:700mm*620mm*500mm
2、機器人2套
3、功能要求:機器人搬運碼垛、傳送帶輸送、視覺(jué)識別
4、支持虛擬仿真平臺搭建

三、桌面級6軸工業(yè)機器人參數
1、軸數:6+1軸(第7軸為機器人行走擴展軸);
2、極限負載:500 g; 
3、工作范圍:315mm; 
4、重復定位精度:±0.5 mm; 
5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
6、電源輸入:12 V/5 A DC;  
7、工作溫度:-20℃~70℃
8、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
9、底座安裝尺寸:直徑160mm;
10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器,支持擴展軸(第7軸)
12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲,擴展接口包含:GPIO多功能復用接口4個(gè)、PWM末端工具接口1個(gè)、步進(jìn)電機控制接口2個(gè)、RS485通訊接口2個(gè)、12V電源接口1個(gè)、USB串口1個(gè)。
13、應用程序:國產(chǎn)自主控制軟件Studio(支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,支持多種國際化語(yǔ)言模式,包含英文、韓文、日文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合;
14、末端配件:氣動(dòng)套件
14.1、氣動(dòng)套件:氣源工作電壓5V;氣源壓力(-60Kpa,+120Kpa)
14.2、單指吸盤(pán)(重量13g,吸盤(pán)直徑12mm)
15、支持控制方式:手機APP、藍牙示教器、PC端機器人控制軟件、機器視覺(jué)、語(yǔ)音
16、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā),提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
18、支持數字孿生仿真平臺虛實(shí)同步控制及智慧工廠(chǎng)開(kāi)發(fā)

四、四軸桌面機器人參數
1、★軸數:3+1軸;
2、★負載:320 g; 
3、★工作范圍:318mm; 
4、重復定位精度:±0.2 mm; 
5、軸運動(dòng)參數
5.1、第一軸:-140° 到 +190°  最大速度:200°/s;
5.2、第二軸:-40° 到 +80°    最大速度:200°/s;
5.3、第三軸:-15° 到 +110°   最大速度:200°/s;
5.4、第四軸:-180° 到 +180°  最大速度:20°/s。
6、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
7、電源輸入:12 V/5 A DC; 
8、環(huán)境溫度:-20℃~70℃
9、★凈重(機械臂本體):1.6Kg;
10、★底座尺寸:直徑160mm;
11、材料:PLA,ABS 塑料;
12、★控制器:集成控制器
13、★多功能控制器:配置顯示屏,具有USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲。擴展接口包含:
13.1、GPIO多功能復用接口 ×4;
13.2、PWM末端工具接口 ×1;
13.3、步進(jìn)電機控制擴展接口 ×2;
13.4、RS485接口×2;
13.5、12V電源接口 ×1;
13.6、USB串口 ×1。
14、★機器人安裝方式:桌面;
15、★應用程序:國產(chǎn)自主控制軟件Studio(支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語(yǔ)言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合;
16、★配件:氣動(dòng)套件
16.1、氣泵工作電壓5V;氣泵壓力:正壓120kPa,負壓60kPa
16.2、單指吸盤(pán)(重量13g,吸盤(pán)直徑12mm)
17、支持控制方式:PC、機器視覺(jué)、語(yǔ)音
18、控制軟件兼容Windows,MacOS,Linux
19、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā),提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包

五、傳送帶套件參數
1、最大運行負載: 5Kg
2、★有效行程400mm
3、★最大運行速度1800mm/min
4、產(chǎn)品尺寸500mm * 100mm * 50mm
5、★凈重2.7kg

六、視覺(jué)套件參數
1、相機參數
1.1、有效像素:500萬(wàn)
1.2、傳感器型號:AR0521
1.3、色彩:彩色
1.4、像元尺寸:2.2 * 2.2um
1.5、幀率/分辨率:31 @2592 *1944
1.6、濾光片:650nm
1.7、信噪比:>40dB
1.8、動(dòng)態(tài)范圍:>60dB
1.9、快門(mén)類(lèi)型:卷簾曝光
1.10、曝光時(shí)間:Bayer格式:16μs~1sec;其他格式:28μs~1sec
1.11、曝光控制:自動(dòng)/手動(dòng)
1.12、數據接口:USB3.0
1.13、數據格式:Mono 8/10/12,Bayer GR 8/10/10p/12/12p,YUV422_YUYV_Packed,YUV422_Packed,RGB8
1.14、鏡頭接口:C-Mount
1.15、外觀(guān)尺寸:29 * 29 * 30mm
1.16、重量:56g
2、鏡頭參數
2.1、焦距:12mm
2.2、像面最大尺寸:1/1.8”(φ9mm)
2.3、光圈:F2.8~F16
2.4、視角(DHV):1/1.8”:41.2°,34.4°,23.4°
2.5、光學(xué)畸變:-0.38%
2.6、法蘭后焦:17.526mm
2.7、最近攝距:0.06m
2.8、濾鏡螺紋:M27 * 0.5
2.9、大?。?phi;29 * 35.36mm

七、控制器參數
1、主板:Linux核心開(kāi)發(fā)板
2、內置Linux系統,支持在線(xiàn)/離線(xiàn)模式
3、通訊方式:WIFI、RS232、IO
4、擴展接口:視覺(jué)相機、USB語(yǔ)音模塊、HDMI觸摸屏、RS232擴展模塊

關(guān)鍵詞:
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓考核裝置|教學(xué)設備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗室設備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓平臺|實(shí)訓基地建設||機電數控實(shí)訓設備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3

噼里啪啦完整高清观看视频| 99这里只有精品| 欧美精品一区二区| 国产精品视频★| 亚洲午夜无码AV毛片久久| 国产精品免费视频网站| 网站资源多午夜激情影院| 欧美日本高清视频一本通| 无码免费一区二区三区| 伊人久久大香线蕉综合影院99|