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      產(chǎn)品分類
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      LG-JQWL01型 機(jī)器人物流自動(dòng)化工作站

      品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、產(chǎn)品描述
      1、LG-JQWL01型 機(jī)器人物流自動(dòng)化工作站由桌面六軸機(jī)器人、桌面四軸機(jī)器人、傳送單元、弧形立體倉(cāng)儲(chǔ)單元、Linux主控、視覺(jué)套件及工作站底座組成。工作站模擬機(jī)器人在物流行業(yè)中上下料、視覺(jué)識(shí)別、搬運(yùn)碼垛、裝載入庫(kù)等倉(cāng)儲(chǔ)流程,同時(shí)支持?jǐn)U展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),數(shù)字孿生仿真搭建等教學(xué)。
      2、工作站尺寸:700mm*620mm*500mm
      3、可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)存儲(chǔ)全自動(dòng)持續(xù)循環(huán)

      二、實(shí)訓(xùn)工作站參數(shù)
      1、尺寸:700mm*620mm*500mm
      2、機(jī)器人2套
      3、功能要求:機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、傳送帶輸送、視覺(jué)識(shí)別
      4、支持虛擬仿真平臺(tái)搭建

      三、桌面級(jí)6軸工業(yè)機(jī)器人參數(shù)
      1、軸數(shù):6+1軸(第7軸為機(jī)器人行走擴(kuò)展軸);
      2、極限負(fù)載:500 g; 
      3、工作范圍:315mm; 
      4、重復(fù)定位精度:±0.5 mm; 
      5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
      6、電源輸入:12 V/5 A DC;  
      7、工作溫度:-20℃~70℃
      8、凈重(機(jī)械臂本體):1.5Kg;
      9、底座安裝尺寸:直徑160mm;
      10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
      11、控制器:集成控制器,支持?jǐn)U展軸(第7軸)
      12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲(chǔ),擴(kuò)展接口包含:GPIO多功能復(fù)用接口4個(gè)、PWM末端工具接口1個(gè)、步進(jìn)電機(jī)控制接口2個(gè)、RS485通訊接口2個(gè)、12V電源接口1個(gè)、USB串口1個(gè)。
      13、應(yīng)用程序:國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio(支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,支持多種國(guó)際化語(yǔ)言模式,包含英文、韓文、日文等,軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制,支持末端工具及擴(kuò)展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合;
      14、末端配件:氣動(dòng)套件
      14.1、氣動(dòng)套件:氣源工作電壓5V;氣源壓力(-60Kpa,+120Kpa)
      14.2、單指吸盤(重量13g,吸盤直徑12mm)
      15、支持控制方式:手機(jī)APP、藍(lán)牙示教器、PC端機(jī)器人控制軟件、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音
      16、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
      17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā),提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
      18、支持?jǐn)?shù)字孿生仿真平臺(tái)虛實(shí)同步控制及智慧工廠開(kāi)發(fā)

      四、四軸桌面機(jī)器人參數(shù)
      1、★軸數(shù):3+1軸;
      2、★負(fù)載:320 g; 
      3、★工作范圍:318mm; 
      4、重復(fù)定位精度:±0.2 mm; 
      5、軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
      5.1、第一軸:-140° 到 +190°  最大速度:200°/s;
      5.2、第二軸:-40° 到 +80°    最大速度:200°/s;
      5.3、第三軸:-15° 到 +110°   最大速度:200°/s;
      5.4、第四軸:-180° 到 +180°  最大速度:20°/s。
      6、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
      7、電源輸入:12 V/5 A DC; 
      8、環(huán)境溫度:-20℃~70℃
      9、★凈重(機(jī)械臂本體):1.6Kg;
      10、★底座尺寸:直徑160mm;
      11、材料:PLA,ABS 塑料;
      12、★控制器:集成控制器
      13、★多功能控制器:配置顯示屏,具有USB串口、藍(lán)牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲(chǔ)。擴(kuò)展接口包含:
      13.1、GPIO多功能復(fù)用接口 ×4;
      13.2、PWM末端工具接口 ×1;
      13.3、步進(jìn)電機(jī)控制擴(kuò)展接口 ×2;
      13.4、RS485接口×2;
      13.5、12V電源接口 ×1;
      13.6、USB串口 ×1。
      14、★機(jī)器人安裝方式:桌面;
      15、★應(yīng)用程序:國(guó)產(chǎn)自主控制軟件Studio(支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國(guó)際化語(yǔ)言模式,包含英文等,軟件支持機(jī)械臂角度模式/坐標(biāo)模式控制,支持末端工具及擴(kuò)展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數(shù)字孿生軟件實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合;
      16、★配件:氣動(dòng)套件
      16.1、氣泵工作電壓5V;氣泵壓力:正壓120kPa,負(fù)壓60kPa
      16.2、單指吸盤(重量13g,吸盤直徑12mm)
      17、支持控制方式:PC、機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音
      18、控制軟件兼容Windows,MacOS,Linux
      19、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā),提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包

      五、傳送帶套件參數(shù)
      1、最大運(yùn)行負(fù)載: 5Kg
      2、★有效行程400mm
      3、★最大運(yùn)行速度1800mm/min
      4、產(chǎn)品尺寸500mm * 100mm * 50mm
      5、★凈重2.7kg

      六、視覺(jué)套件參數(shù)
      1、相機(jī)參數(shù)
      1.1、有效像素:500萬(wàn)
      1.2、傳感器型號(hào):AR0521
      1.3、色彩:彩色
      1.4、像元尺寸:2.2 * 2.2um
      1.5、幀率/分辨率:31 @2592 *1944
      1.6、濾光片:650nm
      1.7、信噪比:>40dB
      1.8、動(dòng)態(tài)范圍:>60dB
      1.9、快門類型:卷簾曝光
      1.10、曝光時(shí)間:Bayer格式:16μs~1sec;其他格式:28μs~1sec
      1.11、曝光控制:自動(dòng)/手動(dòng)
      1.12、數(shù)據(jù)接口:USB3.0
      1.13、數(shù)據(jù)格式:Mono 8/10/12,Bayer GR 8/10/10p/12/12p,YUV422_YUYV_Packed,YUV422_Packed,RGB8
      1.14、鏡頭接口:C-Mount
      1.15、外觀尺寸:29 * 29 * 30mm
      1.16、重量:56g
      2、鏡頭參數(shù)
      2.1、焦距:12mm
      2.2、像面最大尺寸:1/1.8”(φ9mm)
      2.3、光圈:F2.8~F16
      2.4、視角(DHV):1/1.8”:41.2°,34.4°,23.4°
      2.5、光學(xué)畸變:-0.38%
      2.6、法蘭后焦:17.526mm
      2.7、最近攝距:0.06m
      2.8、濾鏡螺紋:M27 * 0.5
      2.9、大小:φ29 * 35.36mm

      七、控制器參數(shù)
      1、主板:Linux核心開(kāi)發(fā)板
      2、內(nèi)置Linux系統(tǒng),支持在線/離線模式
      3、通訊方式:WIFI、RS232、IO
      4、擴(kuò)展接口:視覺(jué)相機(jī)、USB語(yǔ)音模塊、HDMI觸摸屏、RS232擴(kuò)展模塊

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