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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-QCZZ01型 微型汽車(chē)模擬智造生產(chǎn)線(xiàn)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品描述
1、LG-QCZZ01型 微型汽車(chē)模擬智造生產(chǎn)線(xiàn)模擬還原汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的“拼接、焊接、質(zhì)量檢測、打磨、轉運”等流程(具體流程為1#機械臂將車(chē)體模型搬運至輸送平臺,平臺將車(chē)模輸送至2#位置,2#機械臂為車(chē)模安裝頂蓋,平臺將車(chē)模輸送至3#位置,3#與4#機械臂同時(shí)對車(chē)輛進(jìn)行模擬焊接,平臺將車(chē)模輸送至4#位置,AI視覺(jué)模塊對焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測,平臺將車(chē)模輸送至5#位置,5#機械臂對車(chē)模焊接區域進(jìn)行打磨,1#機械臂AGV復合機器人將車(chē)模轉運至成品貨架,車(chē)模頂蓋消耗完后,2#機械臂AGV復合機器人對物料進(jìn)行補充);
2、沙盤(pán)包含有5套6軸機械臂,5條輸送平臺,2套復合移動(dòng)機器人,整個(gè)過(guò)程要求可實(shí)現一體化控制,單元功能可調節
3、車(chē)模在各工位的流轉由輸送單元實(shí)現,要求輸送單元可孤島式控制;
4、產(chǎn)線(xiàn)含有人機交互的觸摸屏,可查看運行狀態(tài)和主動(dòng)控制,可實(shí)現單步程序調試;
5、所有機械臂可通過(guò)總控單獨控制,方便調試。
6、沙盤(pán)尺寸:2400*1400*350mm
二、功能單元參數
(一)桌面六軸機器人參數
1、軸數:6+1軸;
2、極限負載:500 g; 
3、工作范圍:315mm; 
4、重復定位精度:±0.5 mm; 
5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
6、電源輸入:12 V/5 A DC;  
7、工作溫度:-20℃~70℃
8、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
9、底座尺寸:直徑160mm;
10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器
12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲,擴展接口包含:
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4;
12.2、PWM末端工具接口 ×1;
12.3、步進(jìn)電機控制擴展接口 ×1;
12.4、RS485接口×2;
12.5、12V電源接口 ×1;
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式:桌面;
14、應用程序:國產(chǎn)自主控制軟件Studio(支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語(yǔ)言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合;
15、末端配件:氣動(dòng)套件
15.1、氣動(dòng)套件
15.1.1、氣泵工作電壓:5V
15.1.2、氣泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力:正壓120kPa,負壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤(pán)(重量13g,吸盤(pán)直徑12mm)
16、支持控制方式:APP、藍牙示教器、PC、機器視覺(jué)、語(yǔ)音
17、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā),提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
(二)、傳送單元參數
1、★最大運行負載: 5Kg
2、★有效行程350mm
3、★最大運行速度7200mm/min
4、★凈重1.8kg
5、通訊接口:支持RS485接口
(三)、AI視覺(jué)套件參數
1、產(chǎn)品尺寸:500mmx395mmx95mm
2、重量3.5Kg
3、攝像頭參數
3.1、攝像頭模組尺寸: 50mmx40mmx35mm
3.2、攝像頭模組重量:100g
3.3、色彩:彩色
3.4、分辨率不低于:640*480
3.5、電源電壓:3.6V~5V
4、處理器:STM32H7;主頻480MHZ;RAM:內置1MB+外置32MB;PLASH:內置2MB+外置32MB;
5、板載補光燈,亮度可調;
6、支持UART通信。
(四)、復合移動(dòng)機器人參數
1、產(chǎn)品尺寸:290mm×220mm
2、重量(含電池):4.1Kg
3、機器人軸數:6軸
4、電池容量(可充電電池):6000mAh
5、電機額定轉速:105rpm
6、車(chē)輪直徑:76mm
7、通訊方式:藍牙、WIFI
8、功能:循跡、避障、移動(dòng)抓取
(五)配件包
1、車(chē)模型不少于6套;貨架2套
三、配置清單
桌面六軸機器人*5;復合移動(dòng)機器人*2;AI視覺(jué)套件*1;傳送單元*5;人機交互屏*1;配件包*1

關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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