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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-ZNCZ02型 智慧農業(yè)采摘應用產(chǎn)線(xiàn)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品描述

智慧農業(yè)采摘應用產(chǎn)線(xiàn)圍繞智慧農業(yè)主題,融合機器人、移動(dòng)小車(chē)、AI視覺(jué)識別技術(shù)。應用實(shí)現視覺(jué)識別、機器人移動(dòng)采摘、移動(dòng)底盤(pán)輸送、視覺(jué)分揀及移動(dòng)入庫等功能。應用不僅不有良好的展示效果,同時(shí)可以進(jìn)行豐富的實(shí)驗項目?jì)热?。
二、產(chǎn)品參數

(一)機械臂參數
1、軸數:6+1軸;
2、極限負載:500 g; 
3、工作范圍:315mm; 
4、重復定位精度:±0.5 mm; 
5、通信接口:USBWiFiBluetoothRS485;
6、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
7、電源輸入:12 V/5 A DC; 
8、最大功率:60W ; 
9、環(huán)境溫度:-20℃~70℃
10、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
11、底座尺寸:直徑160mm;
12、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
13、集成控制器:機械臂控制器一體化設計,支持1個(gè)擴展軸
14、多功能控制器:配置顯示屏,具有藍牙、WIFI、RS485、Modbus等通訊功能,含驅動(dòng)、總線(xiàn)、主控及擴展IO,支持從PC Studio下載、存儲程序
15、機器人安裝方式:桌面;
16、包裝規格 (長(cháng)× 寬 × 高):385mm×345mm×295 mm;
17、應用程序:國產(chǎn)自主控制軟件Studio(支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語(yǔ)言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合;
18、擴展接口:
(1)GPIO多功能復用接口x4;
(2)PWM末端工具接口x1;
(3)步進(jìn)電機控制擴展接口x1;
(4)RS485接口×1;
(5)電源接口:12V 1A DC。
19、配件:舵機夾爪、寫(xiě)字套件、氣動(dòng)套件
(1)舵機夾爪
(a)工作電壓:5V
(b)夾取范圍:0~30mm
(c)凈重:37g
(d)驅動(dòng)方式:舵機PWM信號
(e)夾持力:5N
(2)寫(xiě)字套件:夾取范圍7~10mm
(3)氣動(dòng)套件
(a)氣泵工作電壓:5V
(b)氣泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
(c)氣泵壓力:正壓120kPa,負壓60kPa
(d)單頭吸盤(pán)(重量13g,吸盤(pán)直徑12mm)
(e)雙頭吸盤(pán)(重量17.5g,吸盤(pán)直徑12mm,頭間距50mm)
20、支持控制方式:APP、藍牙示教器、PC、機器視覺(jué)、語(yǔ)音
21、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
22、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā),提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包

(二)傳送帶套件
1.最大運行負載:≥5Kg
2.有效行程≥500mm
3.最大運行速度≥2000mm/min
4.產(chǎn)品尺寸≥720mm * 270mm * 85mm
5.凈重≥3.1kg
6.顏色模塊供電電壓:3~5V

(三)AI視覺(jué)套件
1、產(chǎn)品包裝尺寸:500mmx400mmx100mm
2、攝像頭模組尺寸: 50mmx40mmx35mm
3、攝像頭模組重量:100g
4、色彩:彩色
★5、分辨率不低于:1920*1080
6、電源電壓:3.6V~5V
★7、處理器:STM32H7;
★8、主頻:480MHZ;
9、RAM:內置1MB+外置32MB;
10、PLASH:內置2MB+外置32MB;
11、感光元件可拆卸;
★12、板載補光燈,亮度可調;
★13、支持UART通信;
★14、補光電源輸入:5V
★15、補光燈尺寸不大于6寸
★16、補光燈亮度可調節
17、屏幕類(lèi)型:1.8”TFT  LCD;
18、水平分辨率:128像素(28.03mm)0.18mm像素間距;
19、垂直分辨率:160像素(35.04mm)0.18mm像素間距
20、顯示顏色:64K 16-bit RGB565

(四)全向移動(dòng)小車(chē)
1、產(chǎn)品尺寸: 290mmx220mmx85mm
2、凈重量:2.7Kg
3、最大負載:10Kg
4、電池容量:6000mAh
5、工作電壓:12V
6、材質(zhì):亞克力
7、控制方式:App
8、小車(chē)輪徑:3英寸
9、電機額定轉速:105rpm
10、控制器:MEGA 2560
11、小車(chē)可搭載六軸機械臂實(shí)現一體化控制
12、小車(chē)支持多種傳感器擴展,包含超聲波、顏色、循跡等傳感器

(五)滑軌套件
1、★最大運行負載10kg
2、★有效行程500mm
3、最大速度2600mm/min
4、重復定位精度0.5mm
5、絕對定位精度0.1mm
6、包裝尺寸:860mm×285mm×111mm
7、重量:4.6kg

三、配置清單

1.Mirobot機械臂產(chǎn)線(xiàn)專(zhuān)用版 ×3
2.場(chǎng)景地圖 ×1
3.全向移動(dòng)小車(chē) ×1
4.復合移動(dòng)機器人 ×1
5.滑軌套件×1
6.AI視覺(jué)套件 ×1
6.傳送帶套件 ×1
7.水果配件包×1

關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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