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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-QCZP02型 機器人汽車(chē)裝配產(chǎn)線(xiàn)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品描述

  LG-QCZP02型 機器人汽車(chē)裝配產(chǎn)線(xiàn)是一個(gè)集焊接、裝配、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果,代表機電一體化的高級集成技術(shù)。
1、該套汽車(chē)裝配模擬產(chǎn)線(xiàn)由桌面級工業(yè)機器人、直線(xiàn)導軌及仿真車(chē)模型組成,可實(shí)現車(chē)模型流水線(xiàn)搬運、機器人車(chē)輪及引擎蓋組裝、模擬焊接等工序,場(chǎng)景可自動(dòng)實(shí)現車(chē)模裝配、拆卸持續循環(huán)任務(wù)。
2、產(chǎn)品尺寸:900mm*500mm*350mm
二、功能單元參數
(一)桌面六軸機器人參數
1、軸數:6+1軸;
2、極限負載:500 g; 
3、工作范圍:315mm; 
4、重復定位精度:±0.5 mm; 
5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
6、電源輸入:12 V/5 A DC;  
7、工作溫度:-20℃~70℃
8、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
9、底座尺寸:直徑160mm;
10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器
12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲,擴展接口包含:
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4;
12.2、PWM末端工具接口 ×1;
12.3、步進(jìn)電機控制擴展接口 ×1;
12.4、RS485接口×2;
12.5、12V電源接口 ×1;
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式:桌面;
14、應用程序:國產(chǎn)自主控制軟件Studio(支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語(yǔ)言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合;
15、末端配件:氣動(dòng)套件
15.1、氣動(dòng)套件
15.1.1、氣泵工作電壓:5V
15.1.2、氣泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力:正壓120kPa,負壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤(pán)(重量13g,吸盤(pán)直徑12mm)
16、支持控制方式:APP、藍牙示教器、PC、機器視覺(jué)、語(yǔ)音
17、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā),提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
(二)、滑軌套件參數
1、★最大運行負載10kg
2、★有效行程500mm
3、重復定位精度±0.5mm
4、重量:4.6kg
(三)、智能一體化底座
1、尺寸:900mm×600mm
2、采用型材、鈑金外框,復合人體工學(xué)設計,具備良好展示性;
3、電源模塊:內置220V轉12V電源模塊,品字電源輸入,配置端子臺接口;
4、人機交互:配置急停、重啟、電源開(kāi)關(guān)、自定義功能按鈕;
5、實(shí)訓臺安裝橡膠地腳具有調平功能。
(四)其他配件參數
1、金屬車(chē)模型。車(chē)輪、引擎蓋可拆卸
2、雙指吸盤(pán)(重量17.5g,吸盤(pán)直徑12mm,雙指間距50mm)
3、模擬焊接頭:LED焊接仿真演示
三、配件清單
桌面六軸工業(yè)機器人*3、滑軌套件*1、智能一體化底座*1、金屬車(chē)模型*1

關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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