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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-WLCC01型 自動(dòng)化物流倉儲實(shí)訓臺

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品描述
1、該自動(dòng)化物流倉儲實(shí)訓臺由一體化智能控制底座、六軸桌面工程教育機械臂、四軸桌面機械臂、傳送帶套件及物流配件組成,場(chǎng)景模擬機器人在物流行業(yè)中上下料、搬運碼垛、裝載入庫等倉儲流程。
2、尺寸:900mm*450mm*350mm
3、可實(shí)現搬運存儲全自動(dòng)持續循環(huán)
二、功能單元參數
(一)桌面六軸機器人參數
1、軸數:6+1軸;
2、極限負載:500 g; 
3、工作范圍:315mm; 
4、重復定位精度:±0.5 mm; 
5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
6、電源輸入:12 V/5 A DC;  
7、工作溫度:-20℃~70℃
8、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
9、底座尺寸:直徑160mm;
10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器
12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲,擴展接口包含:
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4;
12.2、PWM末端工具接口 ×1;
12.3、步進(jìn)電機控制擴展接口 ×1;
12.4、RS485接口×2;
12.5、12V電源接口 ×1;
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式:桌面;
14、應用程序:國產(chǎn)自主控制軟件Studio(支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語(yǔ)言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合;
15、末端配件:氣動(dòng)套件
15.1、氣動(dòng)套件
15.1.1、氣泵工作電壓:5V
15.1.2、氣泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力:正壓120kPa,負壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤(pán)(重量13g,吸盤(pán)直徑12mm)
16、支持控制方式:APP、藍牙示教器、PC、機器視覺(jué)、語(yǔ)音
17、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā),提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
(二)、四軸機械臂參數
1、★基于開(kāi)源硬件芯片的桌面級機械臂
2、★軸數:4+1軸;
3、★極限負載:500 g; 
4、★工作范圍:320mm; 
5、重復定位精度:不低于0.5 mm; 
6、軸運動(dòng)參數
(1)第一軸:-195° 到 +135°  
(2)第二軸:-20° 到 +90°     
(3)第三軸:-0° 到 +90°  
7、★通信接口支持:USB\WiFi\Bluetooth\RS485;
8、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
9、電源輸入:12 V/5 A DC; 
11、環(huán)境溫度:-10℃~ 60℃
12、★凈重(機械臂本體):2.85Kg;
13、底座尺寸:158mm x 158mm;
14、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
15、控制器:集成控制器
16、機器人安裝方式:桌面;
18、應用程序:國產(chǎn)自主控制軟件Studio(支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語(yǔ)言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合;
19、擴展接口:
(1)GPIO多功能復用接口x4;
(2)PWM末端工具接口x1;
(3)步進(jìn)電機控制擴展接口x1;
(4)RS485接口×1;
(5)電源接口:12V 1A DC。
20、支持控制方式:APP、PC、視覺(jué)
21、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
(三)、傳送帶套件參數
1、★最大運行負載:5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大運行速度2400mm/min
4、產(chǎn)品尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★凈重2.7kg
6、顏色模塊供電電壓:3~5V

(四)、智能一體化底座
1、尺寸:900mm×600mm
2、采用型材、鈑金外框,復合人體工學(xué)設計,具備良好展示性;
3、電源模塊:內置220V轉12V電源模塊,品字電源輸入,配置端子臺接口;
4、人機交互:配置急停、重啟、電源開(kāi)關(guān)、自定義功能按鈕;
5、實(shí)訓臺安裝橡膠地腳具有調平功能。
(五)物流配件包
1、倉儲貨架*1;物料托盤(pán)*1;物塊不少于4個(gè)
三、配件清單
桌面六軸工業(yè)機器人*1、四軸桌面機器人*1、傳送帶套件*1、智能一體化底座*1、物流配件包*1

關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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