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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-ZNSF01型 智能書(shū)法機器人

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品描述

   LG-ZNSF01型  智能書(shū)法機器人實(shí)現科學(xué)與文化素養融合,可以與機械臂共同創(chuàng )作國畫(huà)、書(shū)寫(xiě)對聯(lián)等多種傳統文化表現。產(chǎn)品功能要求
人工智能技術(shù)和工業(yè)機器人在繪畫(huà)書(shū)法中的應用拓展體驗套裝,將機器人技術(shù)與文化素養融合。
1、通過(guò)控制桌面級工業(yè)機器人實(shí)現任意文字的毛筆字寫(xiě)作,書(shū)寫(xiě)過(guò)程需體現書(shū)法中提筆、頓筆要求;
2、書(shū)寫(xiě)過(guò)程需體現機器人自主蘸墨要求;
3、滑軌可搭載機器人可實(shí)現多字數的自動(dòng)化毛筆字寫(xiě)作要求;
4、要求場(chǎng)景支持學(xué)生根據Vrep機器人仿真軟件自主設計并規劃任意文字樣式及內容軌跡,并操作機器人實(shí)現書(shū)寫(xiě)功能;
5、尺寸不大于:900mm×600mm
二、功能單元參數
(一)、桌面級6軸工業(yè)機器人參數
1、軸數:6+1軸;
2、極限負載:500 g; 
3、工作范圍:315mm; 
4、重復定位精度:±0.5 mm; 
5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
6、電源輸入:12 V/5 A DC;  
7、工作溫度:-20℃~70℃
8、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
9、底座尺寸:直徑160mm;
10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器
12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲,擴展接口包含:
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4;
12.2、PWM末端工具接口 ×1;
12.3、步進(jìn)電機控制擴展接口 ×1;
12.4、RS485接口×2;
12.5、12V電源接口 ×1;
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式:桌面;
14、應用程序:國產(chǎn)自主控制軟件Studio(支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語(yǔ)言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合;
15、末端配件:寫(xiě)字套件
15.1、寫(xiě)字套件:夾取范圍7~10mm
16、支持控制方式:APP、藍牙示教器、PC、機器視覺(jué)、語(yǔ)音
17、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā),提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包
(二)、滑軌套件參數
1、★最大運行負載10kg
2、★有效行程500mm
3、重復定位精度±0.5mm
4、重量:4.6kg
(三)、智能一體化底座
1、尺寸:900mm×600mm
2、采用型材、鈑金外框,復合人體工學(xué)設計,具備良好展示性;
3、電源模塊:內置220V轉12V電源模塊,品字電源輸入,配置端子臺接口;
4、人機交互:配置急停、重啟、電源開(kāi)關(guān)、自定義功能按鈕;
5、實(shí)訓臺安裝橡膠地腳具有調平功能。
(四)書(shū)法配件包
1、含毛筆*1;鎮尺1對;水寫(xiě)布*1;墨盤(pán)*1
三、配件清單
桌面六軸工業(yè)機器人*1、滑軌套件*1、智能一體化底座*1、書(shū)法配件包*1

關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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