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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-ZNCZ01型 智能水果采摘機器人

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品描述

水果采摘機器人是機器人在農業(yè)領(lǐng)域的典型應用場(chǎng)景。該智能水果采摘機器人由擁有標準工業(yè)機器人外形的桌面級六軸機器人、機器人末端視覺(jué)及果樹(shù)組成。機器視覺(jué)模塊作為機器人的視覺(jué)感知模塊識別果樹(shù)不同果實(shí)類(lèi)別及位置,機器人實(shí)現抓取及分揀工作。
場(chǎng)景包含機器人移動(dòng)抓取、視覺(jué)識別、相機標定等典型機器人與機器視覺(jué)應用任務(wù)。適用于機器人、機器視覺(jué)、計算機技術(shù)等專(zhuān)業(yè)課程實(shí)訓。

二、產(chǎn)品參數

(一)功能要求
1、智能水果采摘機器人可實(shí)現水果識別、定位,機器人采摘、分揀等標準機器人農業(yè)采摘應用流程操作。
2、★套裝尺寸500mm*400mm*350mm
3、★水果類(lèi)型:3種
4、人機交互屏功能:用戶(hù)登錄、一鍵啟動(dòng)、水果類(lèi)別與數量顯示、分類(lèi)采摘

(二)桌面六軸機器人
1、軸數:6+1軸
2、極限負載:500 g 
3、工作范圍:315mm 
4、重復定位精度:±0.5 mm 
5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz
6、電源輸入:12 V/5 A DC  
7、工作溫度:-20℃~70℃
8、凈重(機械臂本體):1.5Kg
9、底座尺寸:直徑160mm
10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料
11、控制器:集成控制器,第七軸支持擴展軸控制(直線(xiàn)導軌或傳送帶機構)
12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲,擴展接口包含:
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4;
12.2、PWM末端工具接口 ×1;
12.3、步進(jìn)電機控制擴展接口 ×1;
12.4、RS485接口×2;
12.5、12V電源接口 ×1;
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式:桌面;
14、應用程序:國產(chǎn)自主控制軟件Studio(支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,要求支持國際化語(yǔ)言模式,包含英文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合;
15、末端配件:氣動(dòng)套件
15.1、氣動(dòng)套件
15.1.1、氣泵工作電壓:5V
15.1.2、氣泵尺寸:84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力:正壓120kPa,負壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤(pán)(重量13g,吸盤(pán)直徑12mm)
16、支持控制方式:APP、藍牙示教器、PC、機器視覺(jué)、語(yǔ)音
17、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā),提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包

(三)智能一體化場(chǎng)景底座
1、尺寸:500mm*400mm
2、采用型材、鈑金外框,復合人體工學(xué)設計,具備良好展示性;
3、電源模塊:內置220V轉12V電源模塊,品字電源輸入,配置端子臺接口;
4、人機交互:配置急停、重啟、電源開(kāi)關(guān)、自定義功能按鈕;
5、實(shí)訓臺安裝橡膠地腳具有調平功能。

(四)機器人末端視覺(jué)
1、攝像頭像素:200W
3、工作電壓:3.3~5.0V
4、通訊接口:UART,I2C
5、顯示屏:2.0寸IPS,分辨率320*240
6、功能要求:支持人臉識別,物體追蹤,物體識別,巡線(xiàn)追蹤,顏色識別,標簽識別

(五)水果配件
1、包含果樹(shù)1棵;三色水果模塊6顆;水果籃3個(gè)
三、配置清單
桌面六軸機器人*1;智能一體化底座*1;視覺(jué)模塊*1;水果配件包*1;實(shí)驗指導手冊*1

 

關(guān)鍵詞:
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓考核裝置|教學(xué)設備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗室設備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓平臺|實(shí)訓基地建設||機電數控實(shí)訓設備
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