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產(chǎn)品分類(lèi)
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LG-LZJQ型 六軸桌面工業(yè)機器人

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

 

 

一、產(chǎn)品描述

Mirobot機械臂是一款以工業(yè)機械臂原型為設計參考,安全易用的六軸桌面工程教育機器人,是一款開(kāi)放式AI機器人綜合教學(xué)平臺。

Mirobot機器人支持串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,開(kāi)放底層控制指令,可通過(guò)AVR單片機、ROS機器人操作系統、IOA數字孿生軟件、PLC控制。

產(chǎn)品配套多種擴展配件,包含末端夾具(舵機夾爪、氣動(dòng)吸盤(pán)、三軸柔爪)、傳送帶套件、滑軌套件、AGV小車(chē)、基于Python編程的視覺(jué)套件,豐富的擴展配件為實(shí)訓教學(xué)提供更開(kāi)放的創(chuàng )新應用拓展??赏瓿蓹C器人搬運碼垛、裝配、軌跡規劃等典型任務(wù),同時(shí)可實(shí)現寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)、激光雕刻等多種功能,支持PC端Studio、手機APP、示教器等控制方式。

機器人開(kāi)放底層控制指令,預留多個(gè)拓展接口支持與機器視覺(jué)、語(yǔ)音模塊、智能傳感器、PLC、AI芯片、單片機通訊進(jìn)行多場(chǎng)景應用開(kāi)發(fā)。機器人提供ROS、Vrep、Matlab、數字孿生等開(kāi)發(fā)案例方便機器人專(zhuān)業(yè)實(shí)訓教學(xué)。

二、產(chǎn)品參數

1、軸數:6+1軸;
2、極限負載:500 g; 
3、工作范圍:315mm; 
4、重復定位精度:±0.5 mm; 
5、電源電壓:100 -240 V, 50/60 Hz; 
6、電源輸入:12 V/5 A DC;  
7、工作溫度:-20℃~70℃
8、凈重(機械臂本體):1.5Kg;
9、底座安裝尺寸:直徑160mm;
10、材料:鋁合金,ABS 工程塑料;
11、控制器:集成控制器,支持擴展軸(第7軸)
12、多功能控制器:配置顯示屏,支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式,支持PC Studio程序下載、存儲,擴展接口包含:GPIO多功能復用接口4個(gè)、PWM末端工具接口1個(gè)、步進(jìn)電機控制接口1個(gè)、RS485通訊接口2個(gè)、12V電源接口1個(gè)、USB串口1個(gè)。
13、應用程序:國產(chǎn)自主控制軟件Studio(支持點(diǎn)位示教、圖形化、Python等編程方式),除中文外,支持多種國際化語(yǔ)言模式,包含英文、韓文、日文等,軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制,支持末端工具及擴展配件(傳送帶、滑軌)編程控制,可與數字孿生軟件實(shí)現虛實(shí)結合;
14、末端配件:機械夾爪、寫(xiě)字套件
14.1、機械夾爪:工作電壓5V;夾取范圍0~30mm;凈重:37g;驅動(dòng)方式PWM信號;夾持力5N
14.2、寫(xiě)字套件:夾取范圍7~10mm
15、支持控制方式:手機APP、藍牙示教器、PC端機器人控制軟件、機器視覺(jué)、語(yǔ)音
16、控制軟件兼容Windows,macOS,Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開(kāi)發(fā),提供Python SDK、Arduino API等開(kāi)發(fā)工具包

三、配套清單

六軸桌面機械臂(含電源、USB接線(xiàn)、IDC通訊線(xiàn)、機械夾爪、筆夾、多功能控制器、使用說(shuō)明書(shū))×1

關(guān)鍵詞:
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