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產(chǎn)品分類(lèi)

LGC-CTY04型 船舶自動(dòng)操舵儀

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、功能介紹:
1、舵角比調節
  舵角比指偏舵角β與船舶偏航角φ大小成比例(Kp)。Kp過(guò)小,不能產(chǎn)生足夠的轉船力矩,回轉性能不好;Kp過(guò)大,使船回轉過(guò)頭,穩定性變壞,降低航速。根據船舶大小、船型、裝載情況及航速來(lái)選擇舵角比例系數Kp。
2、積分舵,即壓舵
  偏舵角β與偏航角的積分∫φdt(誤差隨時(shí)間的積累)成比例(KI)的積分作用,即壓舵角。壓舵作用在于消除船舶因船型不對稱(chēng)、裝載不對稱(chēng)、螺旋漿不對稱(chēng)或船舶受單側風(fēng)浪流的影響產(chǎn)生持續的單側橫向力干擾,偏航角在不靈敏區(死區)所引起的橫向移動(dòng)距離(不靈敏區是在△φ較小時(shí),自動(dòng)舵不起調節作用),使船舶形成向某一側的小偏航。積分作用產(chǎn)生一個(gè)相應的固定偏舵角,對船舶形成一個(gè)固定的轉船力矩,用以平衡單側橫向干擾力。
  如果由于某種原因引起船舶的瞬時(shí)偏航,后來(lái)立即消失,因為作用時(shí)間短,不影響整個(gè)航向,所以對其平均航向沒(méi)有偏移,無(wú)需發(fā)出校正動(dòng)舵信號。有時(shí)在船舶給定的航向兩側均勻搖擺,經(jīng)過(guò)比較長(cháng)的時(shí)間后,其平均航向仍在正航向上,也無(wú)需使舵動(dòng)作。僅當船舶在偏航死區內左右搖擺不均勻,平均航向偏離正航向一側,且又持續了很長(cháng)一段時(shí)間,則偏航積分作用發(fā)出信號,予以校正。自動(dòng)舵雖能糾偏使船舶返回正航向,但對船舶的橫向漂移卻無(wú)能為力,需利用GPS定位系統來(lái)實(shí)現航線(xiàn)控制。
3、糾偏舵、當舵
  偏舵角β與偏航角φ變化速度大小成比例(KD)的微分作用,即穩舵角、反舵角。微分作用具有“超前”的校正控制效果,可提高系統的靈敏度。比例系數Kp與微分系數KD選擇不當,將影響航行質(zhì)量。
  當載荷增加而船速減慢時(shí),相對于Kp將KD的值調得過(guò)小(即大比例小微分),則比例舵的效果就比微分舵的效果大,船舶以正航向為中心,左右搖擺,逐漸衰減,最后停止在正航向上。
  反之,相對于Kp將KD調得過(guò)大(即小比例大微分),則微分舵效果更明顯,航向不發(fā)生搖擺,航跡呈現過(guò)阻尼現象,船舶長(cháng)時(shí)間不能恢復到正航向。
4、靈敏度調節(天氣調節)
  人為設定系統的死區,以調節系統的靈敏度。自動(dòng)操舵模式下調節航向靈敏度,減少舵頻繁擺動(dòng)次數,防止過(guò)載及過(guò)度磨損。
5、模擬條件選擇
  同樣的舵機模型下,大船、重載、淺水的情況下舵效相對較弱,要獲得同樣的轉向特性,需要適當地增加轉舵角度以彌補舵效的差異,此時(shí)需要適當地增加P參數的設定,通常在大船、重載、淺水的模式下,P設定為3-5,而在小船、輕載、深水的模式下,設定為1-3。而積分I與微分D的設定與船舶模型關(guān)系不大,與海況關(guān)系密切, 惡劣海況模式下,航向變動(dòng)劇烈,方向隨機,為了減少舵頻繁擺動(dòng)次數,防止過(guò)載及過(guò)度磨損,靈敏度設置為3-7比較合適。

二、操舵儀使用:
1.電源要求:220VAC.50Hz。
2.啟動(dòng)前準備:電源 ON ,羅經(jīng)電源 ON 。
3.選擇操舵模式。
4.選擇舵機油泵、啟動(dòng)。
5.應急(MANU)舵:
(1)隨動(dòng)舵失效或舵機控制系統故障等情況下選擇應急舵。
(2)手板舵動(dòng),復零舵停;左舵左扳,回舵右扳;右舵右扳,回舵左扳。
6.隨動(dòng)(Follow-UP)舵:
  按舵角偏差原則進(jìn)行調節的操舵自動(dòng)跟蹤系統,被調對象是舵,被調量為舵角,具有舵葉角度與操舵手輪位置自動(dòng)同步的特點(diǎn)。船舶進(jìn)出港、過(guò)狹窄航道、過(guò)運河或緊急等情況下選擇隨動(dòng)舵。
  船舶左偏航操右舵,舵輪操右舵x°,舵葉右偏,并自動(dòng)停在右舵x°上。為了減少形航跡的振幅,船舶在返回正航向過(guò)程中,必須回舵。
7.自動(dòng)舵(Auto pilot):
  按船舶偏航角、偏航角變化速度及偏航角誤差積累等大小和方向自動(dòng)調舵。海上定速、大洋航行情況下選擇自動(dòng)舵模式。輸入設定航向注意事項:偏航超過(guò)±5°時(shí)報警。

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