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      LGC-CTY04型 船舶自動操舵儀

      品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、功能介紹:
      1、舵角比調節(jié)
        舵角比指偏舵角β與船舶偏航角φ大小成比例(Kp)。Kp過小,不能產生足夠的轉船力矩,回轉性能不好;Kp過大,使船回轉過頭,穩(wěn)定性變壞,降低航速。根據(jù)船舶大小、船型、裝載情況及航速來選擇舵角比例系數(shù)Kp。
      2、積分舵,即壓舵
        偏舵角β與偏航角的積分∫φdt(誤差隨時間的積累)成比例(KI)的積分作用,即壓舵角。壓舵作用在于消除船舶因船型不對稱、裝載不對稱、螺旋漿不對稱或船舶受單側風浪流的影響產生持續(xù)的單側橫向力干擾,偏航角在不靈敏區(qū)(死區(qū))所引起的橫向移動距離(不靈敏區(qū)是在△φ較小時,自動舵不起調節(jié)作用),使船舶形成向某一側的小偏航。積分作用產生一個相應的固定偏舵角,對船舶形成一個固定的轉船力矩,用以平衡單側橫向干擾力。
        如果由于某種原因引起船舶的瞬時偏航,后來立即消失,因為作用時間短,不影響整個航向,所以對其平均航向沒有偏移,無需發(fā)出校正動舵信號。有時在船舶給定的航向兩側均勻搖擺,經過比較長的時間后,其平均航向仍在正航向上,也無需使舵動作。僅當船舶在偏航死區(qū)內左右搖擺不均勻,平均航向偏離正航向一側,且又持續(xù)了很長一段時間,則偏航積分作用發(fā)出信號,予以校正。自動舵雖能糾偏使船舶返回正航向,但對船舶的橫向漂移卻無能為力,需利用GPS定位系統(tǒng)來實現(xiàn)航線控制。
      3、糾偏舵、當舵
        偏舵角β與偏航角φ變化速度大小成比例(KD)的微分作用,即穩(wěn)舵角、反舵角。微分作用具有“超前”的校正控制效果,可提高系統(tǒng)的靈敏度。比例系數(shù)Kp與微分系數(shù)KD選擇不當,將影響航行質量。
        當載荷增加而船速減慢時,相對于Kp將KD的值調得過小(即大比例小微分),則比例舵的效果就比微分舵的效果大,船舶以正航向為中心,左右搖擺,逐漸衰減,最后停止在正航向上。
        反之,相對于Kp將KD調得過大(即小比例大微分),則微分舵效果更明顯,航向不發(fā)生搖擺,航跡呈現(xiàn)過阻尼現(xiàn)象,船舶長時間不能恢復到正航向。
      4、靈敏度調節(jié)(天氣調節(jié))
        人為設定系統(tǒng)的死區(qū),以調節(jié)系統(tǒng)的靈敏度。自動操舵模式下調節(jié)航向靈敏度,減少舵頻繁擺動次數(shù),防止過載及過度磨損。
      5、模擬條件選擇
        同樣的舵機模型下,大船、重載、淺水的情況下舵效相對較弱,要獲得同樣的轉向特性,需要適當?shù)卦黾愚D舵角度以彌補舵效的差異,此時需要適當?shù)卦黾覲參數(shù)的設定,通常在大船、重載、淺水的模式下,P設定為3-5,而在小船、輕載、深水的模式下,設定為1-3。而積分I與微分D的設定與船舶模型關系不大,與海況關系密切, 惡劣海況模式下,航向變動劇烈,方向隨機,為了減少舵頻繁擺動次數(shù),防止過載及過度磨損,靈敏度設置為3-7比較合適。

      二、操舵儀使用:
      1.電源要求:220VAC.50Hz。
      2.啟動前準備:電源 ON ,羅經電源 ON 。
      3.選擇操舵模式。
      4.選擇舵機油泵、啟動。
      5.應急(MANU)舵:
      (1)隨動舵失效或舵機控制系統(tǒng)故障等情況下選擇應急舵。
      (2)手板舵動,復零舵停;左舵左扳,回舵右扳;右舵右扳,回舵左扳。
      6.隨動(Follow-UP)舵:
        按舵角偏差原則進行調節(jié)的操舵自動跟蹤系統(tǒng),被調對象是舵,被調量為舵角,具有舵葉角度與操舵手輪位置自動同步的特點。船舶進出港、過狹窄航道、過運河或緊急等情況下選擇隨動舵。
        船舶左偏航操右舵,舵輪操右舵x°,舵葉右偏,并自動停在右舵x°上。為了減少形航跡的振幅,船舶在返回正航向過程中,必須回舵。
      7.自動舵(Auto pilot):
        按船舶偏航角、偏航角變化速度及偏航角誤差積累等大小和方向自動調舵。海上定速、大洋航行情況下選擇自動舵模式。輸入設定航向注意事項:偏航超過±5°時報警。

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