<var id="rnjnt"></var>
<menuitem id="rnjnt"><strike id="rnjnt"></strike></menuitem><var id="rnjnt"></var>
<var id="rnjnt"><video id="rnjnt"><menuitem id="rnjnt"></menuitem></video></var>
<ins id="rnjnt"><video id="rnjnt"><var id="rnjnt"></var></video></ins>
<var id="rnjnt"></var>
<var id="rnjnt"></var>
<cite id="rnjnt"><video id="rnjnt"><thead id="rnjnt"></thead></video></cite>
<var id="rnjnt"></var>
<cite id="rnjnt"><video id="rnjnt"></video></cite>
<var id="rnjnt"><video id="rnjnt"><thead id="rnjnt"></thead></video></var><var id="rnjnt"><video id="rnjnt"></video></var>
<var id="rnjnt"><video id="rnjnt"></video></var><ins id="rnjnt"><noframes id="rnjnt"><var id="rnjnt"></var>
設為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://www.www.881aa.cn/','實(shí)訓考核裝置,教學(xué)設備,高教職教實(shí)驗室設備,教學(xué)實(shí)訓平臺,實(shí)訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 行業(yè)培訓設備 > 液壓氣動(dòng)實(shí)驗室設備 > 液壓氣動(dòng)實(shí)驗室設備

LG-DY04型 電液伺服測試試驗臺

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

      液壓伺服控制技術(shù)是隨著(zhù)液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展和應用而發(fā)展起來(lái)的的新型液壓控制技術(shù)。其控制精度和響應的快速性遠遠高于普通的液壓傳動(dòng),在現代工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛采用。在液壓技術(shù)實(shí)驗教學(xué)環(huán)節中,伺服閥的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能測試能夠讓學(xué)生直觀(guān)的了解伺服系統核心元件的性能和主要參數。我單位設計開(kāi)發(fā)的電液伺服測試試驗臺可以滿(mǎn)足高等院校、職業(yè)院校的實(shí)驗教學(xué)及科研開(kāi)發(fā)要求。并可以根據現場(chǎng)的實(shí)際需要經(jīng)升級后增加新的實(shí)驗項目,具有良好的可擴展性。 

一、基本功能:
    掌握實(shí)驗的基本技能,進(jìn)一步了解機電一體化技術(shù)及計算機輔助測試即CAT技術(shù)的應用,提高學(xué)生測試技能和動(dòng)手能力。了解電液伺服閥的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性,并掌握其性能測試的實(shí)驗分析方法。了解電液伺服閥控液壓缸系統(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應特性,加深對反饋控制的理解。
二、實(shí)驗標準: 
1、機械電子工業(yè)部1989年發(fā)布、實(shí)施的JB/JQ20233-88《電液伺服閥試驗方法》;
2、航空工業(yè)部1987年發(fā)布的HB5610《電液流量伺服閥通用技術(shù)條件》;
3、國家標準GB/T15623-1995《電液伺服閥試驗方法》。
三、主要技術(shù)參數
    系統額定工作壓力:10Mpa;單泵6.67L/min—單電機1.5KW (進(jìn)口件) 共2套;泵源AC 380V;控制電壓:DC24V;組合方式搭接。
1、能夠完成伺服閥的特性試驗的特性實(shí)驗、伺服系統的閉環(huán)控制實(shí)驗、伺服系統的開(kāi)環(huán)控制實(shí)驗(階躍信號響應、正弦信號響應)等實(shí)驗項目
2、采用數據采集系統,可進(jìn)行實(shí)驗數據采集、實(shí)驗數據分析處理、激勵信號發(fā)生、等功能,要求軟硬件齊全、界面友好。數據采集板卡采用32通道模擬輸入、16通道數字輸入和12路模擬輸出。
3、靜態(tài)流量測量精度<2%,動(dòng)態(tài)流量測量頻帶寬度>100Hz,壓力測量精度<2%,壓力測量頻帶寬度>100Hz。
4、工控機配置:(工業(yè)控制計算機是整個(gè)數據采集與處理系統的核心。為適應高速采集運算、海量存儲的現代計算機發(fā)展趨勢,可配置一臺基于PIV架構的計算機:945GZ主板/E2180(酷睿 雙核2.0G)1G DDRII533/集成顯卡、網(wǎng)卡、聲卡/160G SATA/防水抗菌鍵盤(pán)/光電鼠標/17寸液晶/三年有限保修三年上門(mén)/硬盤(pán)保護/DOS系統/一鍵恢復;打印機(彩色噴墨,分辨率:5760×1400dpi,打印內存:標配內存:48MB;最大內存:256MB,接口類(lèi)型:USB2.0)、顯示器和PLC控制器(8位數字量輸入,6位數字量輸出,工作電源:24VDC/4.5A 
5、軟件開(kāi)放良好性好,提供進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的程序接口。
6、泵站額定流量:6.67L/min;
四、實(shí)驗臺的整體設計
1、電液伺服閥的靜態(tài)特性包括壓力增益特性、空載流量特性、壓力流量特性、內部泄漏特性等。實(shí)驗中應該測量的參數有:控制流量Q 、供油壓力ps、回油壓力pt、控制口壓力pa 、pb 等。電液伺服閥的動(dòng)態(tài)特性通常用它的頻率特性或階躍響應特性來(lái)表示。實(shí)驗借助無(wú)載缸完成電液伺服閥的動(dòng)態(tài)特性的測試。實(shí)驗應該測量的參數有無(wú)載缸的位移s等。
2、本實(shí)驗臺由液壓站、電控部分、立式儀表柜以及數據采集工控等四部分組成。電控部分主要是液壓站供電的控制柜,可集成在液壓站前面板上。儀表柜是液壓站工作參數的顯示面板,根據人機工程學(xué)原理,儀表柜設計成立式結構,內部安裝高精度儀表及放大器組件,為保證儀表供電穩定,儀表柜中安裝高質(zhì)量穩壓電源及安全保護電路。工控機是整個(gè)系統的控制核心,內部安裝高精度數據采集卡及標準模擬量輸出單元,它可對整個(gè)系統實(shí)現CAT,并通過(guò)I/O電路對液壓系統進(jìn)行遠端控制。工控機配備液晶顯示單元及激光打印輸出單元,可實(shí)現實(shí)時(shí)數據顯示及數據處理和表格曲線(xiàn)打印輸出。
五、液壓系統設計
1、動(dòng)靜態(tài)特性試驗采用同一試驗臺,在測試靜態(tài)特性時(shí),通過(guò)安裝在液壓缸油路上的截止閥來(lái)阻斷通往液壓缸的油路。動(dòng)態(tài)特性測試時(shí)則只打開(kāi)到液壓油缸的通路。
2、硬件配置方面:在電液伺服閥的進(jìn)油口、兩個(gè)負載口安裝三個(gè)壓力傳感器,獲得壓力參數并變送輸出。在兩負載口之間設計一整流回路,并安裝渦輪流量計,得到控制油路流量參數。比例節流閥同渦輪流量計串聯(lián),通過(guò)改變節流閥節流口的大小,得到不同的負載壓力?;赜吐返牧髁總鞲衅骺蓽y系統的泄漏流量。測試動(dòng)態(tài)特性時(shí),由于液壓油缸的速度與閥輸出的空載流量成正比,在活塞桿上加裝速度傳感器,測量速度值乘以相關(guān)系數即可獲得伺服閥的輸出流量。
六、數據采集及工控部分設計
    CAT實(shí)驗臺的特點(diǎn)是全部試驗數據都是由計算機自動(dòng)采集和處理的。試驗時(shí),信號由相應的傳感器檢測,先送至儀表柜上的二次儀表,二次儀表對傳感器信號進(jìn)行放大、濾波轉換后,進(jìn)行數字顯示,并通過(guò)相應的接口電路傳輸給工控機,由測試軟件進(jìn)行數據處理,實(shí)現存儲、顯示、報表、打印等功能。同時(shí)電磁閥特別是電液伺服閥的動(dòng)作控制通過(guò)計算機用程序來(lái)實(shí)現。
1、傳感器及二次儀表 
    根據國家標準GB/T15623-1995《電液伺服閥試驗方法》的要求,在電液伺服閥的具體測試試驗項目中,需要測量伺服閥的進(jìn)出口和兩個(gè)控制油口的油液壓力,進(jìn)出油口的油液溫度以及流量等試驗數據。根據液壓系統的油液壓力和流量條件選擇壓力、溫度、流量傳感器如下。并根據各種傳感器的便送輸出情況選擇二次儀表。并對傳感器和二次儀表的安裝和顯示等條件提出具體要求。
2、采集板卡和控制板卡 
根據測試系統的系統功能和要求,整個(gè)數據采集和處理系統要實(shí)現以下功能:
(1)傳感器和二次儀表的測試數據的輸入
(2)根據測試試驗項目的不同,控制相關(guān)電磁閥的開(kāi)閉
(3)程序控制電液伺服閥的動(dòng)作和開(kāi)度
(4)傳感器采集的壓力、溫度、流量等測試數據經(jīng)過(guò)二次儀表便送輸出后,通過(guò)A/D板接口電路送至工控機,由軟件進(jìn)行處理。 
(5)電磁閥的開(kāi)閉通過(guò)工控機輸出電平信號來(lái)控制,經(jīng)過(guò)放大后控制相關(guān)電磁閥的動(dòng)作。
(6)電液伺服閥的動(dòng)作和開(kāi)度通過(guò)程序手動(dòng)或者自動(dòng)實(shí)現,將程序輸出的數字量轉變成模擬量,輸出到電液伺服閥的放大線(xiàn)圈控制電液伺服閥的相關(guān)動(dòng)作。
七、測試軟件
1、為了使軟件界面更加友好、操作更加簡(jiǎn)單,我們開(kāi)發(fā)了全中文的基于Window2k和XP操作系統的測試軟件,界面美觀(guān)大方,提示信息及其幫助全部為中文,易于掌握,操作使用方便,系統穩定性和容錯性好。為了便于維護和使用,軟件在設計開(kāi)發(fā)時(shí)采用了模塊化結構以及分層菜單和容錯技術(shù)。為提高數據采集的精度,程序中使用了多媒體定時(shí)器,采樣精度達到1ms。同時(shí)在軟件的編制中采用了多線(xiàn)程技術(shù),采集、顯示和存儲分線(xiàn)程操作,提高采集和顯示的實(shí)時(shí)性,同時(shí)加速代碼執行速度,節約系統資源。數據庫采用SQLSERVER2000便于數據的保存和查詢(xún)。
2、在主控模塊中,根據試驗項目及其擴展功能來(lái)設計菜單,測試軟件的主要菜單內容包括:文件、系統測試、報表管理、技術(shù)參數入庫、設置、工具和幫助等。對于每一個(gè)測試項目,通過(guò)點(diǎn)擊菜單或者界面上的相關(guān)按鍵,程序對液壓系統的相關(guān)電磁閥和電控系統的加載裝置自動(dòng)進(jìn)行相關(guān)設置,只需要填寫(xiě)試驗的編號,手動(dòng)填寫(xiě)其他相關(guān)參數,即可完成相關(guān)的試驗,操作方便,易學(xué)易用。用戶(hù)也可在界面上手動(dòng)設置液壓系統和電控系統,進(jìn)行其他一系列擴展試驗,靈活性高。報表管理給用戶(hù)和數據庫之間建立了一個(gè)交互的平臺,可以輕松實(shí)現試驗數據和相關(guān)試驗圖線(xiàn)的查詢(xún)和打印。設置菜單為用戶(hù)提供了更加人性化的功能,如前端顯示、開(kāi)機自動(dòng)運行、顯示每日一貼、最小化至任務(wù)欄等。工具菜單則可以使用戶(hù)在不退出檢測系統的情況下輕松調用計算器、記事本、畫(huà)圖板等常用工具。
八、測試方法
1、靜態(tài)特性實(shí)驗
(1)無(wú)載流量特性實(shí)驗:將比例節流閥的開(kāi)口調節至最大,此時(shí)可以看作油液無(wú)損失通過(guò)。輸入整個(gè)額定電流范圍電流,顯示試驗曲線(xiàn),并由計算機進(jìn)行數據處理及分析,數字顯示出額定流量(正向與反向)、流量增益(正向與反向)、線(xiàn)性度(正向與反向)、不對稱(chēng)度、滯環(huán)。
(2)壓力增益實(shí)驗:將比例節流閥的開(kāi)口關(guān)死,實(shí)現負載的無(wú)窮大??刂齐娏髟谡擃~定電流范圍變化,顯示兩控制油口的壓力變化情況。
(3)負載流量特性實(shí)驗:首先調節溢流閥使壓力達到電液伺服閥的額定壓力。信號源產(chǎn)生0. 01Hz 的三角波,幅值由用戶(hù)輸入。此信號經(jīng)過(guò)伺服放大器驅動(dòng)放大后,送入電液伺服閥,計算機發(fā)出信號,通過(guò)比例放大器驅動(dòng)放大后,控制比例節流閥的開(kāi)口,以實(shí)現測試系統的外負載?,F場(chǎng)的壓力或流量信號由相應的壓力傳感器和流量傳感器獲得,通過(guò)信號調理電路后,進(jìn)行A/ D 轉換,然后輸入計算機。計算機對數據進(jìn)行處理(傳感器的非線(xiàn)性校正、數字濾波、曲線(xiàn)擬合) 后,輸出實(shí)驗曲線(xiàn)。
2、動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗
(1)頻率響應實(shí)驗(亦即動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗):調節系統壓力至閥的額定壓力。虛擬儀器的信號源產(chǎn)生5-200Hz 的正弦掃頻信號,此信號經(jīng)過(guò)驅動(dòng)放大后,送入電液伺服閥,與此同時(shí),伺服閥的輸出流量,通過(guò)安裝在液壓油缸上的速度傳感器獲得,經(jīng)信號調理和A/ D 轉換后,輸入計算機。計算機對電液伺服閥的輸入信號和輸出信號進(jìn)行快速傅立葉變換,得到其幅值比和相位差,輸出波德圖。自動(dòng)掃頻測試后,顯示出被試伺服閥頻率響應波德圖,然后數字顯示幅頻寬(-3db)、相頻寬(-90º)。
(2)閥控液壓缸系統階躍響應特性實(shí)驗。只打開(kāi)接液壓缸的油路閥門(mén),給伺服閥輸入系統在階躍輸入時(shí)的響應特性等。
九、測試系統的特點(diǎn)
1、系統動(dòng)靜態(tài)性能測試采用同一個(gè)實(shí)驗臺,通過(guò)相應截止閥的開(kāi)閉,實(shí)現動(dòng)靜態(tài)性能試驗的切換
2、全部實(shí)現計算機輔助測試及遠程控制,軟件接口開(kāi)放,可靈活擴展與升級
3、系統加載采用比例節流閥,節省了人力和實(shí)驗時(shí)間,且實(shí)驗結果精確。
4、所有實(shí)驗所需的輸入信號,均由計算機的虛擬信號源產(chǎn)生,簡(jiǎn)化了實(shí)驗設備(如超低頻信號發(fā)生器、頻響分析儀等) 。
5、實(shí)驗過(guò)程中的壓力、流量、輸入電流等信號,均通過(guò)虛擬儀器的軟面板顯示,簡(jiǎn)化了實(shí)驗儀表(如壓力表、流量表、電流表等) 。
十、配置清單

序號

 稱(chēng)

格 型 號

數量

1

可移動(dòng)式伺服液壓實(shí)驗臺

1350×750×850 4只2600N承載萬(wàn)向滾輪,采用1mm-2mm厚度鋼壓制而成;亞光噴塑

1臺

自制

2

可移動(dòng)式電器柜

500×680×600mm

1個(gè)

自制

3

可移動(dòng)式電腦桌

500×720×600mm

1個(gè)

自制

4

壓力出口分配器

100×100×80 方鋼高溫熱處理

1塊

自制

5

壓力回油分配器

100×100×80 方鋼高溫熱處理

1塊

自制

6

驅動(dòng)電動(dòng)機

采用銑鐵外殼運轉躁音低于50分貝,臥式

2個(gè)

神宇

7

定量葉片泵

公稱(chēng)排量8mL/r,容積效率 95%

1只

 

9

進(jìn)油高精度過(guò)濾器

過(guò)濾精度5u,自帶過(guò)載保護,報警

1個(gè)

 

10

回油高精度過(guò)濾器

過(guò)濾精度5u,自帶過(guò)載保護,報警

1個(gè)

 

11

風(fēng)冷器

220V 50HZ 4螺紋過(guò)渡

1個(gè)

 

12

油箱

85L,3.5mm鋼板析邊制作,蓋邊8.0mm作支撐,表面噴塑,與實(shí)驗臺相匹配,美觀(guān)大方 

1只

 

13

航空液壓油

10#航空液壓紅油

85升

 

14

空氣濾清器

活動(dòng)網(wǎng)口徑φ32,過(guò)濾精度300目,通過(guò)流量大于20L/min

1只

 

15

濾油器

MF-03過(guò)濾精度200目

2只

 

16

油溫油面計

鍍銘鐵質(zhì)外殼,最高使用溫度70°C

1只

 

17

拷克

梅花旋扭

1只

 

18

壓力表

10MPa 硅油耐震

內紅色標簽分別顯示MPa值和psi值

1只

 

19

多功能轉換底板

130×100×25 鋁型材,用于伺服閥與電磁閥,清洗油路

1塊

 

20

伺服閥

CDY 供油壓力范圍 2-28MPa

額定供油壓力21MPa 分辨率<1%

零偏<_3% 滯環(huán)<4%

額定電流In 10MA

1只

 

21

溢流閥

DBDH10P 板式結構 口徑:10,壓力調節范圍:2-8MPa ,最大流量:100L/min ,最大壓力31.5MPa , 配置鋁安裝底座

1只

 

22

直線(xiàn)缸

雙出桿式雙作用,左右各行程100mm

帶行程撞塊,液壓徑直徑40/22mm

額定壓力10MPa

1只

 

23

壓力傳感器

抗震型,0.5級精度,1-5V電信號輸出,

3只

 

24

流量傳感器

LWGY-10渦輪式流量傳感器,精度0.2,可4-20mA標準電流信號輸出,軸、軸承都采用硬合金材料,測量范圍

0.1―0.6 M3/h

1只

 

25

截止球閥

10通徑球閥,用來(lái)做開(kāi)閉管路用

6只

 

26

囊式充液油箱

額定壓力10MPa,充液體積4L

垂直立式安裝與泵組附近

1只

 

27

溫度顯示表頭

電接點(diǎn)式,精度等級1.5級,

接點(diǎn)額定功率10VA,最高工作電壓:380V或220V 最高電流1A

2只

 

29

溫度變送模塊

1-5V標準信號輸出

1

 

30

計算機

I3、4G 500G

1臺

 

31

顯示器

19寸液晶

1臺

 

33

總線(xiàn)數據采集塊

1.16路單端模擬量輸入
2. 12位A/D轉換器,采樣速率可達100KHz
3. 每個(gè)輸入通道的增益可編程
4. 自動(dòng)通道/增益掃描
5. 卡上1K采樣FIFO緩沖器
6. 2路12位模擬量輸出
7. 16路數字量輸入及16路數字量輸出

1塊

 

34

測試模塊總成

動(dòng)態(tài)測試

1套

 

35

多功能轉換電路板

多功能DAS卡的20腳平板電纜連接器

方便可靠的配線(xiàn)

可與68腳的SCSI-II連接

1塊

 

36

專(zhuān)用輸出線(xiàn)

重量240克
SCSI-II 68針公接頭的雙屏蔽電纜
絕緣半傾斜銅合金鍍金公接頭
帶屏蔽線(xiàn)的34對雙絞銅線(xiàn)
/聚脂及辮狀銅雙屏蔽電纜
P.V.C. 護套
UL2464核準
灰色

1套

 

37

伺服控制器

尺寸:160mm×130mm

1.指令輸入:a ±10V電壓輸入  b ±5V電壓輸入c4 – 20mA電流輸入 d反饋大信號輸入e反饋差動(dòng)小信號輸

2) 輸出電流:±10mA

3) 勵振信號: 300HZ方波 幅值可調,出廠(chǎng)時(shí)幅值為零。

4)通頻帶:  1000HZ

5)非線(xiàn)性度: 1%

6) 放大器增益 電壓級K= 0.5 – 5 出廠(chǎng)時(shí)為2i/V級i/V= 10mA/V

7) 供電電源:外部供給電源±15V200mA紋波 2mV+5V200mA紋波  10 mV

1塊

 

38

專(zhuān)用伺服通訊電纜

并聯(lián)連接方式,用入伺服閥與伺服控制之間聯(lián)接

1條

 

39

專(zhuān)用穩壓模塊

  1. 額定工作電壓:180—240V50H
  2. 直流輸出電壓:24V5V15V
  3. 輸出功率:50W
  4. 體積:160mm×100mm×45mm
  5. 工作溫度范圍:0-70度

1塊

 

40

電路分流器

3×15路

1個(gè)

 

41

智能控制變送儀

工作電源:AC85-260

基本誤差:0.2%

采樣速謴:3次/秒

觸點(diǎn)壽命:10 5

3只

 

42

流量運算儀

160mm×90mm

工作溫度范圍:0-50度

測量頻率范圍 0.1-25kHz,基本誤差小于0.01%,顯示范圍-19999-45000

2只

 

43

信號轉換座

航空插座

9個(gè)

 

44

電器控制模塊

含三相四線(xiàn)漏電保護(輸出380V/220V)、啟動(dòng)按鈕,停下按鈕,上電指示燈,可編程控制器輸入輸出、交流接器等

1套

 

45

專(zhuān)用油管

1.5mm,內孔12mm 承壓范圍:021MPa,兩頭開(kāi)35度喇吧口

1套

 

46

專(zhuān)用接頭

A3材料,兩頭帶密封卡套,

1套

 

47

活動(dòng)扳手

6”

1把

 

48

活動(dòng)扳手

10”

1把

49

呆口扳手

17-19

1把

50

內六角扳手

1.5mm – 10mm

1套

51

螺絲刀

大小一字型 十字型共4把

1套

52

尖嘴鉗

滬工

1把

關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓考核裝置|教學(xué)設備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗室設備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓平臺|實(shí)訓基地建設||機電數控實(shí)訓設備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3

9999国产精品欧美久久久久久| 91久久99热青草国产| 亚洲国产综合无码一区二区二三区| 精美日产NV二线三线水蜜桃| 亚洲小视频在线观看| 成全视频在线观看免费高清| 成全在线观看免费观看高清| 人妻互换免费中文字幕网站| 色婷婷综合在线视频最新| 亚洲影院午夜在线观看|