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      產(chǎn)品分類
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      LGL-HJ06C型 機器人焊接實訓(xùn)工作站

      品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、總體功能描述

      機器人焊接實訓(xùn)工作站是在多年機器人教學(xué)與實驗基礎(chǔ)上,結(jié)合當前焊接自動化實際應(yīng)用和學(xué)校工業(yè)機器人教學(xué)需求開發(fā)研制的。實訓(xùn)工作站采用真實焊接機器人的設(shè)計理念,使學(xué)員掌握弧焊原理和工藝基礎(chǔ)、弧焊機器人的操作、焊接電源的參數(shù)調(diào)整以及變位機的協(xié)調(diào)工作、工作站的調(diào)試和維護等應(yīng)用技能;使學(xué)員具備機器人焊接崗位和中高級專業(yè)人才所必需的基本知識和基本技能,并為提高學(xué)員的全面素質(zhì)、增強適應(yīng)現(xiàn)代焊接技能崗位的能力打下良好的基礎(chǔ)。

      二、產(chǎn)品參數(shù)

      1、六軸機器人
      (1)工業(yè)機器人參數(shù)
      1)具有6個自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人;
      2)重復(fù)定位精度:±0.05mm;
      3)承重能力:6kg;
      4)防護等級:IP54 防塵防水
      5)臂展半徑:1600mm
      (2)額定速度
      J1軸,163°/s
      J2軸,149°/s
      J3軸,223°/s
      J4軸,169°/s
      J5軸,270°/s
      J6軸,398°/s
      (3)運動范圍
      J1軸,±165°
      J2軸,-100°/+70°
      J3軸,±80°
      J4軸,±150°
      J5軸,±110°
      J6軸,±360°
      2、焊接電源
      (1)產(chǎn)品名稱:全數(shù)字工業(yè)重載CO2/MAG/MMA 智能焊接機
      (2)產(chǎn)品特點:
      1)全電流領(lǐng)域電弧穩(wěn)定,飛濺小,同一臺焊機,既適用于小電流打底焊接,也適合大電流高熔敷率工作
      電弧集中、穿透力強。同樣的熔深,相比其他氣保焊機的熱量輸入降低 20% 以上,熱變形極小
      2)間隙搭橋能力強、干伸長不敏感,適應(yīng)全位置及新手焊接
      3)采用熔滴縮頸檢測與控制微觀技術(shù),在最后一滴熔滴過渡后迅速 切斷輸出,焊絲根部無小球,大幅降低了高要求起弧的剪焊絲小 球工作量,一次性起弧成功率極高,提高作業(yè)效率
      4)無需外購任何配置,直接在焊機面板上快捷設(shè)置焊接參數(shù)密碼鎖 定、各種工藝參數(shù)和拓展功能
      5)出廠默認具有 10 套焊接參數(shù)的儲存調(diào)用功能(最大可定制 99 組)
      6)機器人數(shù)字接口(CAN 及衍生協(xié)議),可定制更多的焊接工藝與 軟件升級
      7)該系列可選配開通與機器人通訊連接功能
      (4)參數(shù)類型  控制方式
      輸入電壓 3 相 380Vac±25%(285 ~ 475V)
      輸入頻率30 ~ 80 Hz
      輸入容量  13.5KVA
      額定開路電壓     63.7V
      額定輸出電流范圍    30 ~ 400A
      額定輸出電壓范圍    12 ~ 38V
      額定暫載率 350A@100%  @40℃
      焊接方法CO2/MAG/MMA,實芯焊絲、藥芯焊絲、電焊條
      焊絲直徑φ1.0/1.2/1.6mm   φ0.8/1.0/1.2mm
      焊接時序 無收弧、有收弧、反復(fù)收弧、點焊
      焊機參數(shù)通道存儲  默認 10 組
      電弧特性  -9 ~ +9
      機器人通訊   有
      預(yù)置通訊口   有
      冷卻方式  智能風(fēng)冷
      送絲速度  1.4 ~ 24m/min
      防護等級  IP23S
      主機環(huán)境  工業(yè)重載、-39℃~ +50℃
      體積   300×480×620mm
      重量 48KG
      3、焊槍
      輕量化是未來手工焊槍的趨勢,輕質(zhì)焊槍創(chuàng)新升級的企業(yè)。槍頸采用專利復(fù)合結(jié)構(gòu)、手柄握持尺寸為迎合亞洲人的手形進一步縮小、輕質(zhì)超柔電纜極大改善使用體驗、整槍重量減輕、柔軟度增加、完美解決焊工長時間出現(xiàn)的焊接疲勞。
      鋁合金復(fù)合結(jié)構(gòu)槍頸與銅槍頸相比減輕高達31%;
      輕質(zhì)超柔電纜,操作阻力減輕 41%;
      低溫下,電纜柔軟度表現(xiàn)出色;
      新型人體工程學(xué)手柄,手握部分尺寸更小,握感更舒適;
      硬質(zhì)彎曲球頭升級為橡膠球面球頭,操作更輕松;整槍重量減輕 10%;
      4、自動送絲機
      自動送絲機一般由控制部分、驅(qū)動部分和送絲嘴等部分組成。
      控制部分:采用機器人(工藝包)進行控制,機器人發(fā)出相應(yīng)的數(shù)字量信號,具有滯后送絲和提前抽絲、正向送絲、反向抽絲、連續(xù)送絲、間斷送絲、送絲速度可調(diào)等功能。
      驅(qū)動部分:由電機、可調(diào)預(yù)緊力壓桿、主動輪、從動輪組成。可調(diào)預(yù)緊力壓桿:用于壓緊焊絲,把手可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)壓緊度。主動輪:電機帶動主動輪旋轉(zhuǎn),為送絲提供動力。從動輪:將焊絲壓入送絲輪上的送絲槽,增大焊絲與送絲輪的摩擦,送焊絲平穩(wěn)的送出。
      送絲嘴部分:可以將送絲嘴和焊槍進行相對固定,且能調(diào)整送絲的角度以及送絲嘴距離鎢極的距離,以保證焊接效果。
      出廠配置有0.8mm、1.0mm、1.2mm送絲輪,用戶可根據(jù)焊絲大小進行調(diào)節(jié)。
      5、清槍站
      為充分模擬工業(yè)機器人在工廠真實焊接工藝應(yīng)用,工業(yè)機器人焊接實驗工作站配套了焊接專用的自動清槍站。自動清槍站主要是用作清理機器人自動焊接在工作過程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護套內(nèi)的飛淺物,確保氣體長期暢通無阻,有效地阻隔空氣進入焊接區(qū),保護焊接溶池、提高焊縫質(zhì)量。
      6、二維柔性平臺
      二維柔性焊接平臺,是工業(yè)中常見的一種焊接工裝臺,是一種平面設(shè)計具有模塊化、柔性化、高精度、重復(fù)使用性的焊接工作臺,可以應(yīng)用于工程機械、汽車制造、機器人、船舶、軌道交通等行業(yè)。整體尺寸:1000*1000*700mm,采用4根立柱進行支撐,桌面有標準快速公轉(zhuǎn)接口,用戶可根據(jù)需要快速拼接出不同要求的工裝,柔性化的焊接工裝免除了設(shè)計人員重復(fù)設(shè)計和制作工裝的投入。
      7、焊煙凈化器
      焊接過程會產(chǎn)生大量焊煙,嚴重影響教學(xué)環(huán)境,不利于學(xué)生教師的身體健康,為此工業(yè)機器人焊接實驗工作站配備了焊煙清除設(shè)備。焊煙凈化器采用小型化設(shè)計,特別適合于單工作站形式,無需再鋪設(shè)大型煙氣管道,工作風(fēng)量4800-5500m³/h、過濾效率99.9%、過濾精度0.1μm滿足一般焊接工藝實驗教學(xué)使用,采用復(fù)合型濾網(wǎng)確保清除效果同時提高使用壽命,降低耗材成本。
      8、安全防護欄
      安全護欄由鋁型材+鐵絲網(wǎng)制作,美觀且便于觀察。采用“前側(cè)設(shè)計滑門”的模式,為學(xué)生在對機器人電控部分拆裝學(xué)習(xí)時候提供更開闊的空間。 
      9、空壓機(氣泵)
      該實訓(xùn)工作站配置有30L靜音無油空壓機,采用550w功率純銅電機,工作電壓220V,50HZ,最大壓力可達0.8MPa,滿足用氣需求。
      10、工裝夾具
      工裝夾具采用與二維柔性平臺配套,適用于不同的工件組裝焊接,可調(diào)整,放置焊接變形。
      11、云智能實驗室安全管理系統(tǒng)
      本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠程控制。設(shè)備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
      12、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)
      通過本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機電系統(tǒng)的設(shè)計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實現(xiàn)工廠的三維仿真使虛擬現(xiàn)實仿真更加逼真,而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊,使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計。
      13、實驗室智能電源安全管理系統(tǒng)
      實訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成,整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。

      三、可開展的實訓(xùn)項目

      1、機器人焊接實訓(xùn)工作站結(jié)構(gòu)認知
      2、工業(yè)機器人TCP標定與焊接指令操作與編程
      3、焊接工藝參數(shù)(電流、電壓、焊接速度等)設(shè)置
      4、簡單平面焊接軌跡機器人示教編程應(yīng)用
      5、T型角接焊縫軌跡機器人示教編程應(yīng)用
      6、管-板平角焊縫機器人示教編程應(yīng)用
      7、管-板組合件焊接機器人示教編程應(yīng)用
      8、焊接機器人與附件(送絲機、焊槍、清槍站)日常維護與保養(yǎng)
      9、管-管(馬鞍形)角接焊縫機器人示教編程應(yīng)用(需要配置變位機)
      10、復(fù)雜軌跡機器人離線編程焊接應(yīng)用(需配置離線編程軟件)

      四、配置清單

      序號

      名稱及規(guī)格

      單位

      數(shù)量

      備注

      1

      六軸焊接機器人

      1

      配焊接工藝包

      2

      焊接系統(tǒng)

      1

      焊接電源、送絲機、焊槍等

      3

      清槍站

      1

       

      4

      二維柔性平臺

      1

      工裝夾具

      5

      焊煙凈化器

      1

       

      6

      安全防護欄

      1

       

      7

      安裝附件

      1

       

      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
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