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產(chǎn)品分類(lèi)
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高端自動(dòng)化制造實(shí)訓考核裝備

一、整體要求
1.高端自動(dòng)化制造實(shí)訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實(shí)訓臺上的送料單元、視覺(jué)檢測單元、裝配單元、搬運單元和分揀單元等多個(gè)單元組成。電氣布局采用雙抽屜式,所有其電氣控制器都安裝在網(wǎng)孔板式的抽屜上,這種機電分離的格式跟加符合了工業(yè)實(shí)際情況,在控制方面,該設備配置采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò )控制方案,各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現互連的分布式控制方式。
2.設備涵蓋機電一體化或電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)習中所涉及的如工業(yè)機器人應用與維護、機電控制技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、過(guò)程控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、自動(dòng)檢測技術(shù)、變頻調速技術(shù)、運動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)、人機界面、單片機控制技術(shù)、上位機監控技術(shù)。
3.交流電源:三相五線(xiàn) AC 380 V±10% 50Hz;電源漏電安全保護措施:應具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國標標準。應采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)訓導線(xiàn)。應具備獨立自動(dòng)斷電及數據恢復。(投標人在編制投標文件《項目實(shí)施方案》時(shí)針對本條款要求須在方案中有詳細明確的闡述解決方案。)
4.溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無(wú)水珠凝結;
5.外形尺寸:長(cháng)×寬×高≥2000×960×1200mm;
6.抽屜完全拉出尺寸:長(cháng)×寬×高≥2000×1700×1200mm;
7.應結合教學(xué)實(shí)際情況而設計,實(shí)訓操作區、學(xué)生作品展示區、物料管理區、資料區、討論區、6S規范管理區、文化墻、消防及清潔廢料放置區,要讓學(xué)生掌握工作任務(wù)的相關(guān)原理,投標人要對實(shí)訓室進(jìn)行整體設計,要有先進(jìn)性、合理性、實(shí)用性。

二、實(shí)訓單元要求
1.工業(yè)機器人搬運單元要求:
(1)規格:工作范圍:大于579mm;有效荷重:≥3kg;手臂荷重:≥0.3kg。
(2)特性:手腕設10路集成信號,4路空氣(5bar),重復定位精度為0.01mm,機器人可安裝在任意角度,防護等級為IP30,控制器選用IRC5緊湊型/IRC5單柜或面板嵌入式。
(3)各軸運動(dòng)范圍及最大運行深度:
軸1旋轉范圍:+165°~ -165°,最大運行速度250°/s。
軸2手臂旋轉范圍:+110°~ -110°,最大運行速度250°/s。
軸3手臂旋轉范圍:+70°~ -90°,最大運行速度250°/s。
軸4手腕旋轉范圍:+160°~ -160°,最大運行速度320°/s。
軸5彎曲旋轉范圍:+120°~ -120°,最大運行速度320°/s。
軸6翻轉旋轉范圍:+400°~ -400°,最大運行速度420°/s。
(4)1kg拾料節拍::25×300×25 mm 0.58s,TCP最大速度:6.2 m/s,TCP最大加速度:28 m/s2,加速時(shí)間:0-1 m/s 
(5)電氣連接:電源電壓:200-600V,50/60HZ,變壓器額定功率:3.0KVA,功耗0.25KW。
(6)物理特性:機器人底座尺寸≥180×180mm,機器人高度≥700mm
(7)工作環(huán)境:噪音水平最高70dB(A);安全性:安全停止,緊急急停,2通道安全回路監測,3位啟動(dòng)裝置。輻射:EMC/EMI屏蔽。
(8)氣缸: Y型機械夾 1個(gè);
(9)電磁閥:二位五通雙控電磁閥1個(gè);
(10)開(kāi)關(guān)電源:輸出電壓DC 24V,輸出電流4~16A;
(11)帶保護接線(xiàn)端子組:
16點(diǎn)輸入,25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè);
16點(diǎn)輸入,25針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè);
13點(diǎn)輸出,15針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè);
13點(diǎn)輸出,15針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè);
(12)微型繼電器:11個(gè);
(13)控制單元:1個(gè);
2.供料單元要求:
(1)供料單元整體結構主要由截面為(≥20*20)mm方鋁組搭建而成,整體高度不低于540mm;底板采用(290*340*10)mm的鋼板,底板與桌面連接的定位孔尺寸為(30*8)mm。 
(2)傳感器:磁性開(kāi)關(guān)4個(gè);漫射式光電傳感器2個(gè),電感式接近開(kāi)關(guān)1個(gè);
(3)帶保護接線(xiàn)端子組:
16點(diǎn)輸入,25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè);
16點(diǎn)輸入,25針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè);
13點(diǎn)輸出,15針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè);
13點(diǎn)輸出,15針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè);
(4)控制單元: 1個(gè);
3.視覺(jué)檢測單元要求:
視覺(jué)檢測單元的整體高度不低于540mm;底板采用(390*340*10)mm的鋼板,底板與桌面連接的定位孔尺寸為(30*8)mm。視覺(jué)檢測系統具體參數如下所示:
(1)視覺(jué)控制器
控制器類(lèi)型:BOX控制器;最多可配2個(gè)照相機;
連接30萬(wàn)像素照相機時(shí)的處理分辨率640(H)×480(V),場(chǎng)景數為32個(gè);
連接一個(gè)30萬(wàn)像素的彩色照相機時(shí),最多可記錄的圖像數量為250個(gè);
操作設備:鼠標;
編程設置方式:用流程編輯制作處理流程(提供信息幫助);
串行通信:RS-232C;
網(wǎng)絡(luò )通信:Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T;EtherNet/IP通信:Ethernet端口波特率:100Mbps(100Base-TX);并口輸入輸出:輸入11點(diǎn)(REST、STEP、DSA和DI0~DI7);輸出26點(diǎn)(RUN、BUSY、GATE、OR、READY、ERROR、STGOUT0~3、DO0~DO15),僅限照相機4CH類(lèi)型;
顯示器接口:模擬RGB視頻輸出,1個(gè)信道(分辨率:XGA 1024×768像素);
USB接口:2個(gè)通道(支持USB1.1和2.0);
電源電壓:DC20.4~DC26.4V;
電流消耗(DC24.0V時(shí)):當連接30萬(wàn)像素照相機時(shí)最大為2.6A;
環(huán)境溫度范圍:運行時(shí)0~45℃、0~50℃;
保存時(shí)-20~65℃(無(wú)結冰或結露);
(2)數碼照相機:
圖像元件:讀取全部像素的行間傳送、1/3英寸CCD圖像元件,圖像為彩色圖像;
有效像素:≥640(H)×480(V);
像素大小7.4μm×7.4μm;
快門(mén)功能:電子快門(mén),可從1/10~1/50000S中選擇快門(mén)速度;
局部功能:12~480行;
幀頻(圖像讀取時(shí)間):80fps(12.5ms);
視野、安裝距離:根據視野和安裝距離選擇鏡頭;
環(huán)境溫度范圍:運行時(shí)0~50℃,保存時(shí)-25~65℃(無(wú)結冰或結露);
(3)工業(yè)鏡頭:
焦距:25mm;鏡頭直徑與焦距之比的最大值 1:1.4;
兼容芯片:2/3寸;
倍率類(lèi)型:固定;
接口類(lèi)型:C;
光圈類(lèi)型:手動(dòng);
調焦類(lèi)型:固定;
(4)照相機電纜
耐沖擊(耐久性):10~150HZ,0.15mm單振幅,3個(gè)方向,8沖程,4次;
環(huán)境溫度范圍:運行時(shí)、保存時(shí)均0~65℃(無(wú)結露或結冰);
環(huán)境濕度范圍:運行時(shí),保存時(shí)均40~70%(無(wú)結露);
環(huán)境空氣:無(wú)腐蝕性氣體;
材質(zhì):電纜護套、連接器:PVC;
最小彎曲半徑:69mm;
(5)并聯(lián)電纜:
耐沖擊(耐久性):10~150HZ,0.15mm單振幅,3個(gè)方向,8沖程,4次;
環(huán)境溫度范圍:運行時(shí):0~50°C;保存時(shí):-20~65°C(無(wú)結冰或結露);
環(huán)境濕度范圍:運行時(shí)、保存時(shí):均35~85%(無(wú)結露);
環(huán)境空氣:無(wú)腐蝕性氣體;
材質(zhì):電纜護套、耐熱PVC連接器: 樹(shù)脂;
最小彎曲半徑:75mm;
(6)LED光源:外形尺寸:74mm;
(7)電壓/功率:24V/3.6W
(8)光源控制器
輸入電壓:100~240V;
通道數:1
觸發(fā)功能:外觸發(fā)
輸出電壓:24V
輸出電流:1.0A
輸出功率:24W
光纖式光電傳感器1個(gè)
(9) 開(kāi)關(guān)電源:DC 24V 輸出電流8.3A 1個(gè)
(10) 帶保護接線(xiàn)端子組:
16點(diǎn)輸入,25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè);
16點(diǎn)輸入,25針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè);
13點(diǎn)輸出,15針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè);
13點(diǎn)輸出,15針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè);
4.裝配單元要求:
裝配單元整體結構主要由截面為(≥20*20)mm方鋁組搭建而成,整體高度為540mm;底板采用(≥450*340*10)mm的鋼板,底板與桌面連接的定位孔尺寸為(30*8)mm。
(1)開(kāi)關(guān)電源:輸出電壓DC 24V,輸出電流6.0A 
(2)氣缸:回轉氣缸 1個(gè);工作回轉角度為180°導桿氣缸1個(gè),氣缸2個(gè);滑軌型機械夾1個(gè)
(3)電磁閥:二位五通單控電磁閥6個(gè);
(4)傳感器:磁性開(kāi)關(guān) 8個(gè);漫射式光電傳感器4個(gè)光纖式光電傳感器:1個(gè)
(5)帶保護接線(xiàn)端子組:
16點(diǎn)輸入,25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè);
16點(diǎn)輸入,25針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè);
13點(diǎn)輸出,15針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè);
13點(diǎn)輸出,15針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè);
(6)控制單元: 1個(gè)。
5.分揀單元要求:
分揀單元整體結構由10mm厚的鋁板加工疊加而成,具備工業(yè)傳送的防震、防抖、打滑等功能。單元高度為260mm,底板采用(720*340*15)mm的鋼板,底板上開(kāi)有六個(gè)(30*8)mm的定位孔,與桌面連接。傳感器支架,可在(0--400)mm之間進(jìn)行無(wú)極定位。
(1)開(kāi)關(guān)電源:輸出電壓DC 24V,輸出電流6.0A 
(2)氣缸:3個(gè)
(3)電磁閥:二位五通單控電磁閥3個(gè);
(4)傳感器:磁性開(kāi)關(guān):3個(gè), 漫射式光電傳感器4個(gè);光纖式光電傳感器:1個(gè)
(5)帶保護接線(xiàn)端子組:
16點(diǎn)輸入,25針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè);
16點(diǎn)輸入,25針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè);
13點(diǎn)輸出,15針D型接口三層接線(xiàn)端子1個(gè);
13點(diǎn)輸出,15針D型接口雙層接線(xiàn)端子1個(gè);
(6)控制單元:1個(gè)。
三、設備技術(shù)要求
1.實(shí)訓桌:≥2000mm×960mm×780mm鋁鋼結構,帶滾輪(滾輪帶有剎車(chē)),雙面四抽屜,抽屜要求采用網(wǎng)空板。
2.桌面:要求由12條(20*80*1980)mm鋁型材組搭而成;桌面可使用有效面積≥1900800mm2;桌面上開(kāi)有四個(gè)長(cháng)方形過(guò)線(xiàn)孔(30*70)mm,要求套有工程塑料防護套。
3.桌腳:需由四條(690*80*40)mm的鋁型材加工而成,能保證桌子的穩定性。
4.萬(wàn)向腳輪支撐梁:要求由兩條(810*80*40)mm鋁型材加工而成,能整機桌面的穩定行,提高設備的壽命。
5.網(wǎng)孔板抽屜:要求有A、B兩種四個(gè)網(wǎng)孔板抽屜,用于靈活的布置、安裝控制設備;A抽屜有效使用面積203320mm2;;A抽屜有效使用面積304300mm2。
6.配電箱:配電箱底部要求采用網(wǎng)孔板式安裝方式,需可提高設備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸(≥480*390*120)mm采用2mm厚的鐵板折疊而成,網(wǎng)孔板可使用有效面積178600平方mm。電源輸入采用AC 380V 50HZ三相五線(xiàn)制進(jìn)線(xiàn)電源,一路AC 380V 50HZ電源輸出,7路AC 220V 50HZ電源輸出,具有漏電保護,短路保護功能。
7.配套工具要求:工具箱、內六角扳手、尖嘴鉗、剝線(xiàn)鉗、壓線(xiàn)鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬(wàn)用表、奶子錘(小號)、尼龍棒等
8.具有可編程控制器。
9.計算機:
(1)CPU:i5-7500或及其以上;
(2)核心數:四核;
(3)網(wǎng)卡1000Mbps以太網(wǎng)卡;
(4)內存容量4GB或及其以上;
(5)內存最大支持容量16GB;
(6)硬盤(pán)容量500G或及其以上;
(7)顯示器尺寸21.5英寸或及其以上,LED背光液晶顯示;
(8)顯示器內置雙立體聲音箱6個(gè)或及其以上;
(9)鍵盤(pán)、鼠標;
(10)intel B250系列芯片組及以上。
10.電腦桌:
鋁木結構,含4個(gè)萬(wàn)向帶剎車(chē)輪,尺寸不小于580*400*780mm。
四、配套教學(xué)資源要求
1.配套資源庫要求:為滿(mǎn)足之后的設備升級采購需求,投標人需提供自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)教學(xué)資源庫,達到預實(shí)訓的目的。開(kāi)發(fā)可用于自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生課堂教學(xué)與拓展學(xué)習使用的數字化教學(xué)資源,內容包含供料單元、搬運單元、分揀單元外加擴展的輸送單元、加工單元、裝配單元。
2. PLC 3D仿真軟件要求:
PLC 3D仿真軟件包含5個(gè)實(shí)驗:機械手控制實(shí)驗、碼垛堆積控制實(shí)驗、物料分揀控制實(shí)驗、自動(dòng)倉儲控制實(shí)驗、自動(dòng)封蓋實(shí)物控制實(shí)驗。每個(gè)實(shí)驗分成兩個(gè)部分,一部分是實(shí)訓實(shí)驗,另一部分是演示實(shí)驗。在實(shí)訓實(shí)驗部分,學(xué)生可以通過(guò)自己編寫(xiě)PLC程序來(lái)控制機械的運動(dòng),而在演示實(shí)驗部分,學(xué)生可以觀(guān)看機械的一般運動(dòng)過(guò)程,有助于自己來(lái)編寫(xiě)PLC程序。
3.工業(yè)機器人離線(xiàn)編程軟件(1套)
五、必須完成的實(shí)訓項目
1.供料單元的安裝與調試的實(shí)訓;
2.視覺(jué)檢測單元的安裝與調試的實(shí)訓;
3.裝配單元的安裝與調試的實(shí)訓;
4.分揀單元的安裝與調試的實(shí)訓;
5.工業(yè)機器人搬運單元的安裝與調試的實(shí)訓;
6.自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制系統的安裝與調試的實(shí)訓;
7.更換或擴展工作單元(如加工單元、熱處理單元、深度檢測單元);
8.電氣升級為現場(chǎng)總線(xiàn);
9.氣動(dòng)方向控制回路的安裝;
10.氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
11.擺動(dòng)控制回路的安裝;
12.氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
13.氣動(dòng)機械手裝置的安裝;
14.氣動(dòng)系統安裝與調試;
15.氣動(dòng)綜合系統的設計與安裝;
16.三相電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
17.三相電動(dòng)機控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
18.電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
19.變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫(xiě);
20.PLC控制網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù);
21.氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě);
22.氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);
23.氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě);
24.皮帶輸送機控制程序編寫(xiě);
25.機電一體化設備控制程序編寫(xiě);
26.自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě);
27.工業(yè)機器人控制程序的編寫(xiě);
28.PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調試;
29.PLC和單片機通信技術(shù);
30.機械構件的裝配與調整能力;
31.機電設備的安裝與調試能力;
32.電路安裝能力;
33.氣動(dòng)系統的安裝與調試能力;
34.變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的使用能力;
35.工業(yè)機器人現場(chǎng)應用與維護能力;
36.PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的使用能力;
37.機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力;
38.自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力;
39.PLC網(wǎng)絡(luò )的安裝、編程與調試能力;
40.人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調試能力。

關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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