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產(chǎn)品分類(lèi)
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人工智能協(xié)作機器人綜合實(shí)訓平臺

一、產(chǎn)品概述
    LGAI-ROS02型 人工智能協(xié)作機器人綜合實(shí)訓平臺基于協(xié)作機器人配備??迪鄼C、機器人導軌、平面倉庫、旋轉倉庫、快換工具以及多種類(lèi)型的末端工具,涵蓋機器人系統、工業(yè)視覺(jué)系統、自動(dòng)化控制系統、計算機編程技術(shù)等,可以在一臺設備上進(jìn)行多種與機器人應用技術(shù)相關(guān)的學(xué)習和實(shí)訓,平臺結構緊湊、拆卸方便,便于應用,支持二次開(kāi)發(fā)應用設計,是一個(gè)綜合性較強的機器人系統實(shí)訓設備。
    ★投標時(shí)提供人工智能協(xié)作機器人綜合實(shí)訓平臺省級或以上機構出具的第三方檢測報告,檢測內容必須包括但不限于:技術(shù)參數要求、實(shí)驗內容要求相關(guān)內容。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、協(xié)作安全:具有靈敏的力度反饋特性,特有的碰撞監測功能,工作中一旦與人發(fā)生碰撞,便會(huì )立刻自動(dòng)停止,無(wú)需安裝防護欄,在保障人身安全的前提下,實(shí)現人與機器人的協(xié)同作業(yè)。機器人示教器含有三維仿真界面,可以實(shí)時(shí)觀(guān)察機器人運動(dòng)狀態(tài),也可以在通過(guò)仿真模式將以編寫(xiě)好的機器人程序進(jìn)行試運行,防止機器人新程序中含有誤差較大的路點(diǎn),造成撞擊危險。
2、模塊化:實(shí)訓平臺的安裝平臺、作業(yè)模塊、外設及按鈕安裝都采用模塊安裝,既方便實(shí)訓臺實(shí)訓功能的切換,又方便設備的組裝及移動(dòng)。
3、實(shí)用性:平臺既包含了目前較為主流的機器人視覺(jué)應用,同時(shí)也包含了工業(yè)機器人搬運、入庫、軌跡示教等常用工藝。在通訊方面,平臺集成了IO通信、以太網(wǎng)、RS485等多種通訊接口,便于技術(shù)人員熟悉了解多種工業(yè)機器人應用方式的配置和操作,有助于提高技術(shù)人員綜合實(shí)踐能力。
三、技術(shù)參數要求
(一)整體要求: 
★1、機械臂:平臺上安裝有兩臺輕量化機械臂。一臺固定安裝并配有工業(yè)相機,用以物料識別與定位。一臺安裝在移動(dòng)導軌之上,用來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品托盤(pán)的出入庫。
2、快換工具:快換工具用于機械臂末端工具的自動(dòng)切換,包括:機器人側和工具側,機器人側用來(lái)安裝在機器人末端法蘭上,工具側用來(lái)安裝在末端執行工具上。末端工具包含一套吸盤(pán)工具、一套激光筆。
3、物料輸送:物料輸送模塊采用一個(gè)無(wú)桿氣缸,用來(lái)輸送物料托盤(pán)。
4、倉儲:倉儲包括一套旋轉倉儲、一套平面倉儲,旋轉倉儲用來(lái)儲存空托盤(pán),平面倉儲用來(lái)儲存滿(mǎn)托盤(pán)。
★5、移動(dòng)導軌:移動(dòng)導軌用來(lái)增加機械臂工作空間。
6、上料機構:該部分負責物料的自動(dòng)上料,供機械臂進(jìn)行識別抓取。
7、軌跡示教:軌跡示教模塊用作機械臂的基礎運動(dòng)控制Move指令的練習,以及示教器操作。
(二)硬件參數要求:
1、機械臂:
(1)最大臂展:≤700mm
★(2)額定負載:≥5kg
  (3)重復定位精度:≤±0.05mm
★(4)凈重:≤7.5kg(含控制器)
★(5)控制器:集成于機械臂本體
(6)控制軸數:≥6軸
(7)輸入電源:DC24V 
(8)輸出電源:24V DC,1A
(9)支持電機功率:所有軸:≤220W
(10)通信接口: Ethernet/WIFI/RS485
(11)編程語(yǔ)言:C/C++
(12)維護:診斷軟件工具;斷電零位保存功能; 關(guān)節異常狀態(tài)保護
2、快換工具
(1)規格:0X-05A
(2)數量:≥1個(gè)
★(3)承載重量:≥5kg(max)
★(4)重量:≥250g
(5)安裝后厚度:38mm
(6)材料:鐵制
3、物料輸送平臺
(1)尺寸:470x150x216mm
(2)材料:鋁合金
(3)氣缸行程:300mm     
4、倉儲:
(1)平面倉儲尺寸:418x130x165mm
★(2)貨位≥4個(gè)
(3)材料:鋁合金
(4)旋轉倉儲尺寸:260x260x195mm
★(5)貨位≥4個(gè)
(6)材料:鋁合金     
5、移動(dòng)導軌
(1)尺寸:1000mm X 210mm X 110mm
★(2)外殼材質(zhì):鋁合金+鋁型材
(3)工作電壓:24V
(4)驅動(dòng)形式:絲桿驅動(dòng)
(5)有效行程≥700mm   
6、上料機構
(1)方塊物料上料機構:方形筒狀上料機構,高度319mm,氣動(dòng)推料
★(2)氣缸行程:100mm
(3)材料:鋁合金           
7、軌跡示教平臺
(1)尺寸:180mm X 180mm X 161mm
(2)材料:鋁合金
(3)表面處理:鋁合金銀白氧化處理
(4)功能:直線(xiàn)、曲線(xiàn)、圓弧等平面軌跡示教功能
8、相機
★(1)像素≥600萬(wàn)
(2)傳感器類(lèi)型:CMOS,卷簾快門(mén)
(3)分辨率:3072×2048
(4)快門(mén)模式:支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式
(5)黑白/彩色:彩色
(6)鏡像:支持水平鏡像
(7)緩存容量≥128 MB
(8)數據接口:GigE
★(9)數字I/O:6-pin Hirose 接頭提供供電和 I/O
(10)供電:電壓范圍 5~ 15 VDC,支持 PoE 供電
(11)功耗:<3.5 W@12 VDC
(12)鏡頭接口:C-Mount
(13)重量:約 68 g
鏡頭:
(1)焦距:12mm
(2)F數:F2.8~F16
(3)像面尺寸:Φ9mm(1/1.8")
(4)最近攝距:0.1m
(5)光圈操作方式:手動(dòng)(鎖緊結構)
(6)聚焦操作方式:手動(dòng)(鎖緊結構)
(7)接口:C-Mount
(8)外形尺寸:Φ29×35.36mm
(9)重量:60g
(10)工作溫度:-10~50℃
(11)光源:100*40*22MM,24工業(yè)接口
(12)提供視覺(jué)算法平臺單機加密狗
(13)提供長(cháng)期軟件免費升級服務(wù)
9、空氣壓縮機
★(1)轉速:1380r/min
★(2)容積:35L
(3)匹配功率800W
(4)額定壓力:0.7Mpa
(5)整機重量:25kg
(6)外形尺寸:62x29x56 cm     
10、工作臺
(1)整體尺寸:1200mm×1000mm×855mm
(2)結構:可開(kāi)門(mén),便于設備安裝和展示
★(3)材料:2080鋁型材臺面和鈑金主體
(4)顏色:白色噴漆
(5)地腳:福馬輪 x4
(6)功能:進(jìn)行功能模塊的快速拆裝固定 
四、實(shí)驗內容要求
(一)機械臂基礎實(shí)訓
1、機械臂本體認知
(1)了解機械臂整體結構
(2)掌握機械臂對外接口線(xiàn)序定義
(3)熟悉機械臂數字量輸入輸出應用
2、機械臂示教器界面:了解機械臂示教器的整體功能
3、機械臂運動(dòng)控制
(1)了解機械臂整體結構
(2)掌握機械臂運動(dòng)方向
(3)熟悉機械臂示教器界面
4、機械臂在線(xiàn)編程
(1)熟知機械臂編程指令
(2)掌握機械臂建立工程
(3)運行及編輯程序
5、機械臂通用配置:熟知機械臂應用配置
(二)機械臂API應用實(shí)訓
1、引用函數庫:掌握機械臂函數庫調用
2、機械臂狀態(tài)查詢(xún):掌握機械臂狀態(tài)查詢(xún)函數調用
3、機械臂運動(dòng)規劃
(1)掌握機械臂運動(dòng)規劃函數調用
(2)掌握使用API做機械臂運動(dòng)規劃
4、機械臂夾爪控制:掌握機械臂夾爪控制函數使用
(三)機械臂ROS應用實(shí)訓
1、ROS應用實(shí)訓
(1)熟悉機械臂在ROS系統下的應用開(kāi)發(fā)
(2)掌握機械臂在ROS環(huán)境搭建流程
(3)掌握在ROS系統下進(jìn)行機械臂移動(dòng)控制
(四)視覺(jué)應用實(shí)訓:通過(guò)視覺(jué)識別進(jìn)行物料抓取
(1)熟悉??迪鄼C對物料進(jìn)行匹配及定位
(2)熟悉機械臂與相機通信
(五)綜合實(shí)訓
1、機器人軌跡編程:熟悉使用示教器進(jìn)行機器人軌跡編程
2、輸送指定顏色物料至平面倉儲平臺:熟悉視覺(jué)實(shí)訓平臺控制

關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 教學(xué)儀器 實(shí)驗平臺 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 實(shí)訓目錄 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 PLC實(shí)訓
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