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      智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

            LGY-CX06型 智能制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要應(yīng)用于學(xué)生應(yīng)用實(shí)踐類(lèi)教學(xué)。它將各分散的學(xué)習(xí)要素集中起來(lái),組成一個(gè)能夠讓學(xué)生參與設(shè)計(jì)、構(gòu)建和調(diào)試,讓更多老師參與研發(fā)、設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí),讓設(shè)備不斷更新、技術(shù)不斷前進(jìn)的系統(tǒng)。所要研發(fā)的系統(tǒng)能夠?yàn)閷W(xué)生提供了一種嶄新的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),使他們能夠綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)、構(gòu)建各種較大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)模型。這種全新的實(shí)驗(yàn)?zāi)J绞纸?jīng)濟(jì)地?cái)U(kuò)展了實(shí)驗(yàn)設(shè)備,對(duì)培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力具有非常重要的價(jià)值。工業(yè)智能制造示范線以模塊化大大的提高了其靈活性,更貼近現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)實(shí)際過(guò)程,讓學(xué)生在學(xué)校就能夠了解實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐的細(xì)節(jié),填補(bǔ)了產(chǎn)學(xué)同步的空白。綜合了現(xiàn)代實(shí)際生產(chǎn)中較流行、較先進(jìn)的各種實(shí)用技術(shù)知識(shí)點(diǎn),其中包括PLC編程技術(shù),網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),電氣控制技術(shù),氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù),傳感器技術(shù),伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等。   采用了模塊化的設(shè)計(jì),學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維,對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下,進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。

      一、系統(tǒng)配置

      1、立體倉(cāng)庫(kù)單元

         立體倉(cāng)庫(kù)單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉(cāng)儲(chǔ)功能,采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。

      2、環(huán)型流水線單元

         環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送,不同工位的自動(dòng)定位。
      3、數(shù)控車(chē)床單元

         數(shù)控車(chē)床加工中心單元用于整個(gè)工件的軸類(lèi)部份的加工,采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng),現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工,配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)。

      4、數(shù)控銑床單元

         立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化,占地小,用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝,采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾等,現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工,工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)。

      5、六自由度機(jī)器人單元

         六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成,主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元及工件視覺(jué)檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。

      6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人

         四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉(cāng)庫(kù)的原材料入庫(kù)與出庫(kù)、成品零件的入庫(kù)。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。

      7、視覺(jué)檢測(cè)單元單元

         檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格,通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像,由圖像處理器完成工件合格與否的判斷,將不合格工件剔除,將合格的工件傳送至下一單元,而將不合格的工件推送至廢料槽。

      8、RFID系統(tǒng)單元

         RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),它通過(guò)射頻無(wú)線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象,用于對(duì)工件材料的信息記錄,加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理,由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫(xiě)器組成,標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息,RFID讀寫(xiě)器安裝在工裝板經(jīng)過(guò)的每一個(gè)工位上,當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過(guò)讀寫(xiě)器,識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽,在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作,并將信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器,實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。

      9、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元

         AGV小車(chē)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫(kù)房特定庫(kù)架抓取零件,AGV智能小車(chē)并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑,運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停,主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū),由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能,采用激光通訊傳感器通訊,信號(hào)傳輸快捷方便;行走模組采用PLC控制,AGV的PLC通訊,PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制;主控通訊,AGV整體與主控PLC通訊。

      10、PLC工作站單元

         采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC,可隨意擴(kuò)展,配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口鋁合金型材構(gòu)成,連接牢固。

      11、總控臺(tái)

      總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、15英寸工業(yè)彩色觸摸屏、S7-1500主機(jī)、電腦等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng),產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取,可通過(guò)總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開(kāi)管理,待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉,控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。

      12、MES生產(chǎn)制造管理軟件

      在整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中,由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù),并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫(huà)面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì),并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成,實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過(guò)該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過(guò)程,并可開(kāi)展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。

      13、零部件周轉(zhuǎn)拖盤(pán)

          用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用,配合RFID系統(tǒng)及智能倉(cāng)庫(kù)、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料,取料,輸送周轉(zhuǎn)功能;實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理,并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái),最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。

      七、整套系統(tǒng)功能

          系統(tǒng)MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù),并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫(huà)面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì),并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成,實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過(guò)該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過(guò)程,并可開(kāi)展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),又能完成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作;對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力;系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能,能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié);系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能;系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫(kù)存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外,還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程,并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),具體如下:
      1)可服務(wù)的相關(guān)課程
          機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等,和其它相關(guān)課程。
      2)教學(xué)演示類(lèi)項(xiàng)目
          MES上位機(jī)的監(jiān)控演示、柔性化加工系統(tǒng)演示、控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、AGV搬運(yùn)演示、機(jī)器人編程使用、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。
      3)綜合訓(xùn)練類(lèi)、設(shè)計(jì)類(lèi)等項(xiàng)目
          機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。

      二、配置及參數(shù)

      序號(hào)

      名稱(chēng)

      數(shù)量

      規(guī)格型號(hào)/技術(shù)指標(biāo)

      1

      立體倉(cāng)庫(kù)單元

      1套

      立體倉(cāng)庫(kù)單元總體要求:

      實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物料管理,配合4軸機(jī)械手進(jìn)行取原材料/放置成品料操作

      A.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):

      1.立體倉(cāng)機(jī)架采用>=40的鋁型材

      2.防護(hù)門(mén):采用鋁型材+有機(jī)琉璃

      3.底部支撐:采用4個(gè)可調(diào)升降金屬腳杯

      4.電箱:采用鈑金光亮烤白漆

      5.倉(cāng)位數(shù)量: 30倉(cāng)位

      6.倉(cāng)位布局方式:三層兩列分層式布局

      7.外型尺寸:1500*1200*1700mm

      B.PLC控制系統(tǒng):

      1.通信端口:以太網(wǎng)

      2.I/O點(diǎn):>=32點(diǎn)

      3.輸入類(lèi)型:NPN/PNP

      4.輸出類(lèi)型:晶體管輸出

      5.電源規(guī)格:DC24V

      6.程序容量:100K

      7.CPU處量速度>=0.26us

      8.PLC尺寸:100*180*75mm

      9.托盤(pán)檢測(cè)方式:傳感器

      C.其它

      1.倉(cāng)位檢測(cè)方式:NPN接近開(kāi)關(guān)

      2.倉(cāng)位工件檢測(cè):觸摸屏顯示

      3.托盤(pán)工尺寸:150*150*12mm

      4.托盤(pán)夾持方式:鋁合金頂托方式或氣缸夾持方式

      5.托盤(pán)檢測(cè)方式:電子標(biāo)簽

      2

      環(huán)型流水線單元

      1套

      環(huán)型流水線單元總體要求:

      環(huán)型流水線根據(jù)實(shí)際工廠生產(chǎn)過(guò)程中流水線物料循環(huán),完成整個(gè)流水線的產(chǎn)品的整體循環(huán)流動(dòng)。

      A.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):

      1. 流水線固定機(jī)架采用60*40鋁型材ABCD四線組成,兩根傳動(dòng)帶將工件托盤(pán)在循環(huán)方向傳送。

      2.底部支撐:采用可調(diào)升降金屬腳杯

      3.聯(lián)接方式:鏈條聯(lián)接

      4.整體外型尺寸:3500*1500mm

      5.上料下料阻擋機(jī)構(gòu):氣缸方式
      6、流水線槽底部材料為不繡鋼板

      B.技術(shù)參數(shù):

      1.交流電機(jī)功率>=200W

      2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式:PLC控制驅(qū)動(dòng)

      3.輸送速度:1-7米/分鐘

      3

      數(shù)控車(chē)床

      1臺(tái)

      1.床身回轉(zhuǎn)直徑:400MM  

      2.加工工件長(zhǎng)度:300MM

      3.刀架車(chē)削直徑:110MM    

      4.加工棒料直徑:40MM

      5.螺紋加工范圍:0.1--10MM    

      6.主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍:0---2500min

      7.縱向行程(Z )400mm  

      8.橫向行程(X )235mm

      9.Z軸縱向快進(jìn)速度(無(wú)極):0--10000min/mm    

      10.X軸橫向快進(jìn)速度(無(wú)極)0---8000min/mm

      11.最大刀具尺寸:20*20mm

      12.最小移動(dòng)單位 (X/Z)0.001/0.001mm

      13.最小輸入單位(X/Z)0.001mm        

      14.加工零件圓度:≥0.005mm

      15.加工零件表面粗糙度 :Ra0.8um(有色金屬 ) ≤Ra1.6um(鋼件)

      16.主電機(jī)功率: 4KW電機(jī)

      17.主電機(jī)轉(zhuǎn)速: 10---2500 /min

      18.進(jìn)給電機(jī)功率(X/Z軸):1.2.8KW伺服電機(jī)

      19.刀架:四工位電動(dòng)刀架或排刀

      20.主軸端部形式: 彈簧夾頭

      21.機(jī)床外形尺寸(長(zhǎng)//) 1850mm×950mm×1500mm

      22.機(jī)床凈重:850Kg

      23.廣數(shù)GSK980TB系統(tǒng)

      4

      數(shù)控銑床

      1臺(tái)

      () 設(shè)備特點(diǎn)

      1、配有氣動(dòng)工裝夾具和自動(dòng)推拉門(mén),全封閉防護(hù)結(jié)構(gòu);采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu),使用220伏電壓、床身使用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿;

      2、配有電子手輪(手脈)、手動(dòng)操作及對(duì)刀操作更方便靈活,配有Led工作燈;

      3、主要加工材料有:鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料;

      () 設(shè)備參數(shù)

      電機(jī)功率:1100W

      最大鉆孔直徑:20mm

      立銑能力:MAX:20mm

      面銑能力:MAX:53

      主軸手動(dòng)升降行程:185m

      主軸錐度:MT2/M10

      套筒行程:52mm

      偏轉(zhuǎn)角度:±90

      主軸轉(zhuǎn)速:50-2500rpm

      Z軸行程:280mm

      Y軸行程:160mm

      X軸行程:320/520mm

      T型槽/槽柜:320/520mm

      工作臺(tái)長(zhǎng)度:500/700mm

      數(shù)控系統(tǒng):廣數(shù)GSK980MDC系統(tǒng)

      規(guī)格:1100×720×1700mm

      5

      六自由度機(jī)器人單元

      1套

      自由度六軸機(jī)器人其最大負(fù)載可達(dá)20kg,擁有1850mm臂展,含控制器和示教器。采用輕量式手臂設(shè)計(jì),機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔,在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè),滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性,對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠使用 防護(hù)等級(jí)高手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水精度高一重復(fù)定位精度±0.05mm

      主要規(guī)格

      臂展(mm)1850

      重復(fù)精度(mm)±0.05

      最大負(fù)載(KG)20

      電源容量(KVA)6.2

      本體凈重(KG):約230

      項(xiàng)目

      范圍

      最大速度

      手臂

      J1

      ±155°

      122°/S

      J2

      -140°/+65°

      163°/S

      J3

      -75°/+110°

      136°/S

      手腕

      J4

      ±180°

      273°/S

      J5

      ±115°

      300°/S

      J6

      ±360°

      375°/S

       

      6

      機(jī)器人底座/末端夾爪

      1套

      機(jī)器人底座

      1.材質(zhì):A3板+圓管焊接

      2.表面處理:噴漆工藝

      3.安裝方式:固定地面

      4.作用:固定機(jī)器人,確保機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定、無(wú)晃動(dòng)現(xiàn)象

      末端夾爪

      1.寬型夾爪氣缸徑:≥25mm

      2.行程:≥50mm

      7

      四軸坐標(biāo)機(jī)器人

      1套

      四軸坐標(biāo)機(jī)器人總體要求:

      四軸坐標(biāo)機(jī)器人根據(jù)上位機(jī)指令,按指定倉(cāng)位抓取裝有原材料的托盤(pán),放置到流水線上。

      A.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):

      1.軸機(jī)架采用>=40鋁型材

      2.X/Y/Z/A軸均采用交流伺服電機(jī)

      3.采用研磨級(jí)滾珠螺桿

      4.聯(lián)軸器:材質(zhì)6060-T6,表面處理方式:細(xì)少光亮陽(yáng)極

      5.減速器1:100

      B.技術(shù)參數(shù):

      1.X軸行程0-900mm

      2.Y軸行程0-190mm

      3.Z軸行程0-600mm

      4.A軸行程0-340度

      5.X/Z/A軸伺電機(jī)400W,1.27Nm,3000轉(zhuǎn)/分鐘

      6.Y軸伺服電機(jī)200W,0.64Nm,3000轉(zhuǎn)/分鐘

      C.PLC控制系統(tǒng):

      1.通信端口:以太網(wǎng)

      2.I/O點(diǎn):>=32點(diǎn)

      3.輸入類(lèi)型:NPN/PNP

      4.輸出類(lèi)型:晶體管輸出

      5.電源規(guī)格:DC24V

      6.程序容量:100K

      7.CPU處量速度>=0.26us

      8.PLC尺寸:100*180*75mm

      D.觸摸屏:

      液晶屏7寸,背光LED,顯示顏色65535真彩,分辨率1024×600,顯示亮度200cd/m2,觸摸屏電阻式,輸入電壓24 ± 20%VDC, 額定功率 5.5W, 處理器不低于 Cortex- A8/600MHz,內(nèi)存120M,系統(tǒng)存儲(chǔ)128M,電鐵存儲(chǔ)可擴(kuò)展,SD 卡存儲(chǔ)可擴(kuò)展,組態(tài)軟件,外部接口:串行接口 COM1(RS232),COM2(RS485)USB接口;以太網(wǎng)接口10/100M自適應(yīng);

      通過(guò)與PLC通信,控制立體倉(cāng)與四軸坐標(biāo)機(jī)器人動(dòng)作。

      8

      視覺(jué)檢測(cè)單元單元

      1套

      相機(jī)

      1.有效像素≥30萬(wàn)

      2.色彩:彩色

      3.像元尺寸:≥2.2 * 2.2um

      4.鏡頭接口:C-Mount

      5.濾光片:≥650nm

      6.信噪比:≥40dB

      7.動(dòng)態(tài)范圍:≥60dB

      8.快門(mén)類(lèi)型:卷簾曝光

      9.曝光時(shí)間:Bayer格式:≥16μs~1sec;其他格式:≥28μs~1sec

      10.曝光控制:自動(dòng)/手動(dòng)

      11.數(shù)據(jù)接口:USB3.0

      12.數(shù)據(jù)格式:Mono 8/10/12,Bayer GR 8/10/10p/12/12p,YUV422_YUYV_Packed,YUV422_Packed,RGB8

      鏡頭

      1.焦距:≥12mm

      2.像面最大尺寸:≥1/1.8"(φ9mm)

      3.鏡頭光圈:≥F2.8~F16

      4.鏡頭視角(DHV):≥1/1.8":39.8°,33.2°,22.5°

      5.光學(xué)畸變:≤-0.005%

      6.法蘭后焦:≥17.526mm

      7.最近攝距:≥0.1m

      8.濾鏡螺紋:≤M27 * 0.5

      軟件功能

      1.包括:有無(wú)/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、定位、2D尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別等;

      軟件定位功能

      1.功能數(shù)量:≥10個(gè),包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圓查找、Blob分析、卡尺工具、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、平行線查找等;

      軟件工具

      1.測(cè)量工具:≥10個(gè),包括線圓測(cè)量、線線測(cè)量、圓擬合、直線擬合、像素統(tǒng)計(jì)、直方圖工具等;

      2.標(biāo)定工具:≥6個(gè),包括標(biāo)定板標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定等;

      3.對(duì)位工具:≥4個(gè),包括相機(jī)映射、點(diǎn)集對(duì)位等;

      4.圖像處理工具:≥10個(gè),包括圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、清晰度評(píng)估、仿射變換、圓環(huán)展開(kāi)等;

      5.邏輯工具:≥10個(gè),包括條件檢測(cè)、格式化、字符比較、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)等;

      6.識(shí)別工具:≥4個(gè),包括條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等;

      通信方式:支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等。

      9

      RFID單元

      1套

      RFID系統(tǒng)單元總體要求:

      RFID系統(tǒng)單元通過(guò)讀取周轉(zhuǎn)盤(pán)上物料的電子標(biāo)簽,識(shí)別出物料標(biāo)識(shí),提交數(shù)據(jù)給上位機(jī),由上位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作

      技術(shù)參數(shù)

      1.工作頻率:13.56MHz

      2.支持標(biāo)準(zhǔn):SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1

      3.工作電壓:+12V~+24V DC

      4.射頻輸出功率:0.1W

      5.最大功耗:1W

      6.讀卡提示:指示燈(讀卡時(shí)指示燈閃爍)

      7.讀卡距離:1cm

      8.通信接口:RS485

      9.通信協(xié)議:Modbus

      10.防護(hù)等級(jí):IP67

      11.工作溫度:-10°C~+65°C

      12.尺寸(L×W×H):Ø30×75mm

      10

      AGV智能小車(chē)

      1套

      1.導(dǎo)航類(lèi)型:磁導(dǎo)航

      2.驅(qū)動(dòng)形式:差速驅(qū)動(dòng)

      3.控制方式:PLC可編程控制器、單片機(jī)

      4.負(fù)載方式:背部承載

      5.行走速度: 0~40m/min

      6.爬坡能力 ≤2 度

      7.停止精度 ±10mm

      8.導(dǎo)航精度 ±10mm

      9.續(xù)航時(shí)間 4-8H

      10.充電方式 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

      1.人機(jī)交互 :觸摸屏人機(jī)界面交互

      12.報(bào)警形式:聲光報(bào)警

      13.通信方式:射頻網(wǎng)絡(luò)

      14.動(dòng)力電池:優(yōu)質(zhì)免維護(hù)電池

      15.安全防護(hù):避障傳感器+安全防撞條保險(xiǎn)杠+急停按鈕

      11

      PLC工作站單元控制系統(tǒng)

      1套

      概要

      1.電源類(lèi)別:DC24V

      2.消耗功率:10W

      3.輸入規(guī)格:DC24V(漏型/源型)

      4.輸出規(guī)格:繼電器

      配置

      1.輸入點(diǎn)數(shù):≥30

      2.輸出點(diǎn)數(shù):≥26

      3.以太網(wǎng)接口:100M,≥1路,(支持TCP/UDP/ISO_on_Tcp以及ModbusTCP通信,最多可以帶16個(gè)IO Device)

      4.485通信模塊:≥1路,(Modbus尋址支持最大247個(gè)從站,MODBUS RTU通信協(xié)議支持,變頻器通信,簡(jiǎn)易PLC間鏈接)

      5.RS232通信模塊:≥1路,支持 ASCII 協(xié)議

      6.模擬量輸入:≥2路,電壓DC0-10V,精度(環(huán)境溫度0-50℃)±1%

      7.工作存儲(chǔ)器:100kB

      8.裝載存儲(chǔ)器:4MB

      9.使用環(huán)境溫度:-20℃-55℃ 無(wú)凍結(jié)

      10.使用環(huán)境濕度:5-95%RH,無(wú)結(jié)露

      12

      總控臺(tái)

      1套

      概要

      總控臺(tái)包含PLC電氣控制及I/O通訊系統(tǒng),主要負(fù)責(zé)周邊設(shè)備及機(jī)器人控制,實(shí)現(xiàn)智能制造單元的流程和邏輯總控;觸摸屏負(fù)責(zé)人機(jī)介面,設(shè)置運(yùn)行數(shù)據(jù)

      配置

      1.尺寸:≥1100mm*500mm*1100mm

      2.材質(zhì):鈑金噴漆工藝

      3.顏色:可定制

      4.液晶屏15寸

      5.背光LED

      6.顯示顏色65535真彩

      7.分辨率1024×600

      8.顯示亮度200cd/m2

      9.摸屏電阻式

      10.電壓24 ± 20%VDC

      11.功率 5.5W

      12.不低于 Cortex- A8/600MHz

      13.20M,系統(tǒng)存儲(chǔ)128M。鐵存儲(chǔ)可擴(kuò)展,SD 卡存儲(chǔ)可擴(kuò)展,組態(tài)軟件 MCGS 嵌入版

      13

      MES生產(chǎn)制造管理軟件

      1

      在整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中,由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù),并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫(huà)面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì),并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成,實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過(guò)該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過(guò)程,并可開(kāi)展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。

      14

      零部件周轉(zhuǎn)托盤(pán)

      10套

      零部件周轉(zhuǎn)托盤(pán)總體要求:

      零部件周轉(zhuǎn)托盤(pán)功能:放置原材料在上面,然后零部件周轉(zhuǎn)托盤(pán)在流水線上移動(dòng),移動(dòng)到相關(guān)工位時(shí),機(jī)械手定位取零部件周轉(zhuǎn)托盤(pán)上的原材料

      技術(shù)參數(shù)

      1.尺寸長(zhǎng)*寬:180*180mm

      2.材質(zhì):POM

      3.周轉(zhuǎn)盤(pán)上固定有4個(gè)有導(dǎo)向軸承

      15

      智能監(jiān)控系統(tǒng)

      1套

      1.像素:≥200W

      2.焦距:≥4mm

      3.存儲(chǔ)編碼 H.264

      4.供電電壓:符合國(guó)家統(tǒng)一要求

      5.傳輸方式:支持以太網(wǎng)等主流傳輸方式

      16

      視覺(jué)檢測(cè)PC

      1套

      1.CPU:≥八核,主頻≥10代I5

      2.硬盤(pán):≥1TB+256G

      3.內(nèi)存:≥16G

      4.顯卡:≥1060ti

      5.WIFI:有

      6.顯示器:≥21.5英寸

      17

      前端顯示器

      1套

      液晶面板

      1.屏幕尺寸:≥75寸

      2.顯示類(lèi)型:LED

      3.分辨率:≥3840*2160

      4.可視角度:≈180度

      5.安裝方式:固定或移動(dòng)支架

      觸控面板

      1.觸摸面板:≥4mm防眩光鋼化玻璃

      2.觸摸技術(shù):紅外觸控

      3.觸摸點(diǎn)數(shù):≥20點(diǎn)

      4.觸摸分辨率:≥32768 * 32768

      5觸摸精度:≥2mm

      6.響應(yīng)時(shí)間:≥5ms

      7.支持系統(tǒng):Android/Win7/Win8/Win10

      操作系統(tǒng)

      1.雙系統(tǒng)運(yùn)行:windows7+android

      2.Android版本:≥6.0

      3.CPU/GPU Cortex:≥A53*4 1.5GHz,T720MP2

      4.處理器核數(shù):≥八核

      5.機(jī)身內(nèi)存:≥8G ROM

      6.運(yùn)行內(nèi)存:≥2G RAM

      7.可擴(kuò)展存儲(chǔ):≥128G

      主控機(jī)

      1.主頻:≥2.7GHz

      2.內(nèi)存:≥4G DDR3

      3.硬盤(pán):≥SSD  128G

      4.顯卡:集成顯卡或獨(dú)立顯卡

      5.WiFi:支持

      6.USB接口:≥6個(gè),其中USB3.0≥3個(gè)

      7.HDMI:≥1個(gè)

      8.VGA:≥1個(gè)

      9.網(wǎng)口:≥1個(gè)

      18

      擺動(dòng)氣缸夾具

      1套

      規(guī)格:16mm;額定擺動(dòng)角度:180度;輸出軸:FH法蘭軸,中空;位置感測(cè):A用于接近式感測(cè)

      19

      安全防護(hù)鋼化圍欄

      1套

      中央隔離護(hù)欄: 1、總長(zhǎng)度26米。2、護(hù)欄高度 1200㎜,長(zhǎng)度 1000㎜;3、護(hù)欄的組成:立柱 80×80×2:下橫桿槽鋼:60×40×3 (折彎?rùn)C(jī)折彎);上橫桿鋼板連接片 50×5;∩型桿¢16 方鋼;4、加工前各單體平整,清除鐵刺銹跡等;5、面板材料:12mm鋼化透明玻璃。

      20

      刀具及附件

      1套

      0.6 帕 65 升靜音空壓機(jī)一臺(tái);

      以下刀具各配3套:

      A)、6 件套硬質(zhì)合金銑刀(2mmmmmm8mmmm mm 共 6把),數(shù)控銑床用

      B)硬件合金車(chē)刀,7 件套,數(shù)控車(chē)床用

      21

      加工耗材

      1套

      1.白色POM棒φ40*60(20根)

      2.紅色POMφ40*60(20根)

      3.藍(lán)色POM棒φ40*60(20根)

      4.黑色POM棒φ40*60(20根)

      5.鋁棒φ40*60(20根)

      22

      云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)

      1套

      本平臺(tái)將無(wú)線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù),整個(gè)實(shí)訓(xùn)室配置一套管理系統(tǒng)。

      1. 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
      2. 輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控,輸出開(kāi)關(guān)等數(shù)字量控制。
      3. 遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài),給定輸出電壓值的。
      4. 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
      5. 可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)進(jìn)行查詢(xún)。
      6. 報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定,如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái),通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào),每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
      7. 通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
      8. 數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面:畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入,開(kāi)關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。
      9. 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。

      ★投標(biāo)文件里提供(1)-(9)項(xiàng)內(nèi)容相符的系統(tǒng)截圖或照片。

      ★為避免可能產(chǎn)生的產(chǎn)權(quán)糾紛需提供相關(guān)軟件證書(shū)掃描件,原件備查。

      23

      電源安全管理系統(tǒng)

      1套

      實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成。

      主要功能:

      1)上電系統(tǒng)自測(cè)

      1)主電路及控制電路上電后對(duì)線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓;線路對(duì)地i一漏電;輸出負(fù)載過(guò)流的檢測(cè),任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。

      2)故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。

      3)對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。

      2)運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)

      1)輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電,任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘,實(shí)施保護(hù)。

      2)對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。

      3)保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置。

      3)漏電功能測(cè)試

      1)按下漏電測(cè)試按鈕,裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào),使保護(hù)器跳閘。

      2)重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測(cè)狀態(tài),文字顯示“開(kāi)機(jī)檢測(cè)中....”,無(wú)故障情況下,實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。

      4)過(guò)壓保護(hù)

      1)運(yùn)行中,出現(xiàn)輸入過(guò)壓,實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

      2)對(duì)應(yīng)的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。

      3)語(yǔ)音播報(bào)“線路過(guò)壓,請(qǐng)注意”。

      5)過(guò)流保護(hù)

      1)運(yùn)行中,三相電源中任一相出現(xiàn)過(guò)流,實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

      2)對(duì)應(yīng)的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。

      3)語(yǔ)音播報(bào)“線路過(guò)流,請(qǐng)注意”

      6)漏電保護(hù)

      1)運(yùn)行中,三相中任一相出現(xiàn)漏電,實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。

      2)對(duì)“漏電”進(jìn)行文字顯示。

      3)語(yǔ)音播報(bào)“線路漏電,請(qǐng)注意”。

      7)電源監(jiān)控

      1)可對(duì)各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示,顯示精度±5V

      2)可對(duì)各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示,顯示精度±0.1A

      3)高壓保護(hù)電壓設(shè)置:

      ①設(shè)置范圍<300V,輸入1A;

      ②動(dòng)作時(shí)間:2-5S,輸入單位0.1S

      4)欠壓保護(hù)電壓設(shè)置:

      ①設(shè)置范圍:>154V,輸入單位1V

      ②動(dòng)作時(shí)間:2-5S,輸入單位0.1S

      5)過(guò)流保護(hù)電流設(shè)置:

      ①設(shè)置范圍:<20A,輸入單位0.01A;

      ②動(dòng)作時(shí)間:0.5-2S,輸入單位0.1S

      ★投標(biāo)文件里提供(1)-(5)項(xiàng)內(nèi)容相符的截圖或照片。

      24

      智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件

      1套

      1)仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA,F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR(優(yōu)傲)、傲博等多種機(jī)器人,提供50種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫(kù);

      2)支持多種格式的三維CAD模型,可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式;

      3)可通過(guò)導(dǎo)入CAD模型快速生成運(yùn)動(dòng)組件,并對(duì)組件特征樹(shù)進(jìn)行操作和修改;

      4)支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta(空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人)、SCARA(平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人)、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人;

      5)允許通過(guò)專(zhuān)用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機(jī)器人和自動(dòng)化工具的運(yùn)動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián),并聯(lián),雙臂,AGV小車(chē),等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的工裝夾具,傳送帶,變位機(jī),導(dǎo)軌等輔助設(shè)備;

      6)提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊,能夠通過(guò)虛擬示教器對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運(yùn)行,也能直連客戶(hù)指定的實(shí)際示教器;

      7)提供強(qiáng)大的API功能支持,允許開(kāi)展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用。可進(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等;

      8)包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包,如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等;

      9)支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真,能夠?qū)崿F(xiàn)5個(gè)及以上機(jī)器人與外部軸的同步   運(yùn)動(dòng);

      10)具有自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能,包含碼垛機(jī)、AGV小車(chē)、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊;

      11)真實(shí)的模擬效果(如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果);

      12)提供多視角的觀察,并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視角鏡頭追蹤;

      13)支持虛擬傳感器的建模與仿真,支持視覺(jué),激光距離,力傳感等傳感器的仿真,效果接近真實(shí)傳感器的效果;

      14)場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果,可以進(jìn)行碰撞檢測(cè)并具備剛體運(yùn)動(dòng)的效果,具備設(shè)置重力,摩擦系數(shù)等參數(shù)能力,并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)效果,用戶(hù)可以按照真實(shí)世界中的邏輯對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行建模,減少了建模的復(fù)雜性。

      15)具有離線編程功能,支持ABB,三菱,F(xiàn)anuc,安川,川崎等品牌機(jī)器人的代碼;

      16)可生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻(AVI或者M(jìn)p4格式)并導(dǎo)出。

      正版軟件,需提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查,并提供不少于十張的軟件截圖。

      25

      教學(xué)課件資源

      1套

      ★1、工業(yè)機(jī)器人課程資源

      1)工業(yè)機(jī)器人的概述:工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi);

      2)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元;

      3)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué):工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。

      4)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置;

      5)工業(yè)機(jī)器人的編程:工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例;

      6)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用:焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用;

      7)提供汽車(chē)生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

      ★2、PLC編程教學(xué)課件資源

      1)S7-1200PLC的認(rèn)知:S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng);

      2)TIA博圖軟件的使用:TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例;

      3)控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫(xiě)、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括:八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟停控制、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。

      4)小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)

      課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能,整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下:

      1)本設(shè)計(jì)的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作,控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后,系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運(yùn)行條件,如不滿(mǎn)足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整,若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒;

      2)在準(zhǔn)備就緒的情況下,按下啟動(dòng)按鈕,生產(chǎn)線開(kāi)始按順序運(yùn)行,供料單元開(kāi)始工作,電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送到物料臺(tái)上;電機(jī)運(yùn)行10秒后,若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料,說(shuō)明已沒(méi)有物料,開(kāi)始報(bào)警;若檢測(cè)到物料,則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作;

      3)物料臺(tái)有料,一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件,夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位;然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上,一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài),等待下一次運(yùn)行;

      4)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后,步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè);到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè),檢測(cè)完畢后;步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置;   

      5)到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后;二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件,機(jī)架臺(tái)上升,旋轉(zhuǎn)到右限位,伸出手臂,機(jī)架臺(tái)下降,手爪放松,將工件放到傳送帶上,同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位;

      6)當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí),傳送帶開(kāi)始工作,根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀;分揀結(jié)束后,供料臺(tái)回到供料位置,等待下一次運(yùn)行。

      5)用戶(hù)手冊(cè):包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊(cè),數(shù)量不少于二十多種。

      ★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等,圖文并茂。投標(biāo)時(shí)提供內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的不少于十張的課件截圖。

      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī) 實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)
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