- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 財(cái)經(jīng)類(lèi)實(shí)訓(xùn)設(shè)備.軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- 特種車(chē)工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車(chē)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 模型沙盤(pán)模擬屏定制
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-ISFTP03型 智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)
- LG-ISFTP02型 智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)
- LG-DGX02型 電工技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱
- LGE-DP03型 新能源底盤(pán)系統(tǒng)拆裝仿真教學(xué)軟件
- LGE-ZC012型 新能源整車(chē)?yán)韺?shí)一體實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGE-GZJC06型整車(chē)故障設(shè)置與檢測(cè)連接平臺(tái)
- LGE-QCW05型新能源汽車(chē)實(shí)車(chē)維護(hù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LGE-XNY01型 新能源電機(jī)解剖臺(tái)
- LGE-EPS036型 純電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力EPS實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGE-QD06型 純電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGE-YC04型 新能源汽車(chē)永磁同步電機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
- LGE-QC06型 新能源汽車(chē)電機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGE-DK02型 新能源汽車(chē)電控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
- LGE-DQ03型 電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器解刨展示臺(tái)
- LGE-XD06型 新能源汽車(chē)BMS電池開(kāi)發(fā)平臺(tái)
- LG系列 智能建筑實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線及工業(yè)機(jī)器人
- LGJX-82E型 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)(CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車(chē)/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LGZK-201C 自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC、變頻器)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書(shū)試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
LGY-CX06型 智能制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要應(yīng)用于學(xué)生應(yīng)用實(shí)踐類(lèi)教學(xué)。它將各分散的學(xué)習(xí)要素集中起來(lái),組成一個(gè)能夠讓學(xué)生參與設(shè)計(jì)、構(gòu)建和調(diào)試,讓更多老師參與研發(fā)、設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí),讓設(shè)備不斷更新、技術(shù)不斷前進(jìn)的系統(tǒng)。所要研發(fā)的系統(tǒng)能夠?yàn)閷W(xué)生提供了一種嶄新的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),使他們能夠綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)、構(gòu)建各種較大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)模型。這種全新的實(shí)驗(yàn)?zāi)J绞纸?jīng)濟(jì)地?cái)U(kuò)展了實(shí)驗(yàn)設(shè)備,對(duì)培養(yǎng)和提高大學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力具有非常重要的價(jià)值。工業(yè)智能制造示范線以模塊化大大的提高了其靈活性,更貼近現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)實(shí)際過(guò)程,讓學(xué)生在學(xué)校就能夠了解實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐的細(xì)節(jié),填補(bǔ)了產(chǎn)學(xué)同步的空白。綜合了現(xiàn)代實(shí)際生產(chǎn)中較流行、較先進(jìn)的各種實(shí)用技術(shù)知識(shí)點(diǎn),其中包括PLC編程技術(shù),網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),電氣控制技術(shù),氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù),傳感器技術(shù),伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù),機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等。 采用了模塊化的設(shè)計(jì),學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維,對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下,進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。
一、系統(tǒng)配置
1、立體倉(cāng)庫(kù)單元
立體倉(cāng)庫(kù)單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉(cāng)儲(chǔ)功能,采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。
2、環(huán)型流水線單元
環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送,不同工位的自動(dòng)定位。
3、數(shù)控車(chē)床單元
數(shù)控車(chē)床加工中心單元用于整個(gè)工件的軸類(lèi)部份的加工,采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng),現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工,配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)。
4、數(shù)控銑床單元
立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化,占地小,用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝,采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾等,現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工,工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)。
5、六自由度機(jī)器人單元
六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成,主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元及工件視覺(jué)檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。
6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人
四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉(cāng)庫(kù)的原材料入庫(kù)與出庫(kù)、成品零件的入庫(kù)。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。
7、視覺(jué)檢測(cè)單元單元
檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格,通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像,由圖像處理器完成工件合格與否的判斷,將不合格工件剔除,將合格的工件傳送至下一單元,而將不合格的工件推送至廢料槽。
8、RFID系統(tǒng)單元
RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),它通過(guò)射頻無(wú)線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象,用于對(duì)工件材料的信息記錄,加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理,由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫(xiě)器組成,標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息,RFID讀寫(xiě)器安裝在工裝板經(jīng)過(guò)的每一個(gè)工位上,當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過(guò)讀寫(xiě)器,識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽,在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作,并將信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器,實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息,做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。
9、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元
AGV小車(chē)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫(kù)房特定庫(kù)架抓取零件,AGV智能小車(chē)并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑,運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停,主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū),由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能,采用激光通訊傳感器通訊,信號(hào)傳輸快捷方便;行走模組采用PLC控制,AGV的PLC通訊,PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制;主控通訊,AGV整體與主控PLC通訊。
10、PLC工作站單元
采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC,可隨意擴(kuò)展,配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口,鋁合金型材構(gòu)成,連接牢固。
11、總控臺(tái)
總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、15英寸工業(yè)彩色觸摸屏、S7-1500主機(jī)、電腦等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng),產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取,可通過(guò)總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開(kāi)管理,待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉,控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。
12、MES生產(chǎn)制造管理軟件
在整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中,由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù),并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫(huà)面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì),并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成,實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過(guò)該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過(guò)程,并可開(kāi)展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。
13、零部件周轉(zhuǎn)拖盤(pán)
用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用,配合RFID系統(tǒng)及智能倉(cāng)庫(kù)、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料,取料,輸送周轉(zhuǎn)功能;實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理,并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái),最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。
七、整套系統(tǒng)功能
系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù),并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫(huà)面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì),并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成,實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過(guò)該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過(guò)程,并可開(kāi)展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),又能完成開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手操作;對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力;系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能,能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié);系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制、獨(dú)立運(yùn)行功能;系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫(kù)存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能。該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外,還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程,并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),具體如下:
(1)可服務(wù)的相關(guān)課程
機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與操作、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等,和其它相關(guān)課程。
(2)教學(xué)演示類(lèi)項(xiàng)目
MES上位機(jī)的監(jiān)控演示、柔性化加工系統(tǒng)演示、控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、AGV搬運(yùn)演示、機(jī)器人編程使用、產(chǎn)品自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。
(3)綜合訓(xùn)練類(lèi)、設(shè)計(jì)類(lèi)等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)床檢測(cè)綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開(kāi)發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。
二、配置及參數(shù)
序號(hào) |
名稱(chēng) |
數(shù)量 |
規(guī)格型號(hào)/技術(shù)指標(biāo) |
||||||||||||||||||||||||
1 |
立體倉(cāng)庫(kù)單元 |
1套 |
立體倉(cāng)庫(kù)單元總體要求: 實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物料管理,配合4軸機(jī)械手進(jìn)行取原材料/放置成品料操作 A.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì): 1.立體倉(cāng)機(jī)架采用>=40的鋁型材 2.防護(hù)門(mén):采用鋁型材+有機(jī)琉璃 3.底部支撐:采用4個(gè)可調(diào)升降金屬腳杯 4.電箱:采用鈑金光亮烤白漆 5.倉(cāng)位數(shù)量: 30倉(cāng)位 6.倉(cāng)位布局方式:三層兩列分層式布局 7.外型尺寸:1500*1200*1700mm B.PLC控制系統(tǒng): 1.通信端口:以太網(wǎng) 2.I/O點(diǎn):>=32點(diǎn) 3.輸入類(lèi)型:NPN/PNP 4.輸出類(lèi)型:晶體管輸出 5.電源規(guī)格:DC24V 6.程序容量:100K 7.CPU處量速度>=0.26us 8.PLC尺寸:100*180*75mm 9.托盤(pán)檢測(cè)方式:傳感器 C.其它 1.倉(cāng)位檢測(cè)方式:NPN接近開(kāi)關(guān) 2.倉(cāng)位工件檢測(cè):觸摸屏顯示 3.托盤(pán)工尺寸:150*150*12mm 4.托盤(pán)夾持方式:鋁合金頂托方式或氣缸夾持方式 5.托盤(pán)檢測(cè)方式:電子標(biāo)簽 |
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2 |
環(huán)型流水線單元 |
1套 |
環(huán)型流水線單元總體要求: 環(huán)型流水線根據(jù)實(shí)際工廠生產(chǎn)過(guò)程中流水線物料循環(huán),完成整個(gè)流水線的產(chǎn)品的整體循環(huán)流動(dòng)。 A.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì): 1. 流水線固定機(jī)架采用60*40鋁型材ABCD四線組成,兩根傳動(dòng)帶將工件托盤(pán)在循環(huán)方向傳送。 2.底部支撐:采用可調(diào)升降金屬腳杯 3.聯(lián)接方式:鏈條聯(lián)接 4.整體外型尺寸:3500*1500mm 5.上料下料阻擋機(jī)構(gòu):氣缸方式 B.技術(shù)參數(shù): 1.交流電機(jī)功率>=200W 2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式:PLC控制驅(qū)動(dòng) 3.輸送速度:1-7米/分鐘 |
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3 |
數(shù)控車(chē)床 |
1臺(tái) |
1.床身回轉(zhuǎn)直徑:400MM 2.加工工件長(zhǎng)度:300MM 3.刀架車(chē)削直徑:110MM 4.加工棒料直徑:40MM 5.螺紋加工范圍:0.1--10MM 6.主軸正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍:0---2500min 7.縱向行程(Z 軸):400mm 8.橫向行程(X 軸):235mm 9.Z軸縱向快進(jìn)速度(無(wú)極):0--10000min/mm 10.X軸橫向快進(jìn)速度(無(wú)極):0---8000min/mm 11.最大刀具尺寸:20*20mm 12.最小移動(dòng)單位 (X/Z):0.001/0.001mm 13.最小輸入單位(X/Z):0.001mm 14.加工零件圓度:≥0.005mm 15.加工零件表面粗糙度 :≤Ra0.8um(有色金屬 ) ≤Ra1.6um(鋼件) 16.主電機(jī)功率: 4KW電機(jī) 17.主電機(jī)轉(zhuǎn)速: 10---2500 /min 18.進(jìn)給電機(jī)功率(X軸/Z軸):1.2.8KW伺服電機(jī) 19.刀架:四工位電動(dòng)刀架或排刀 20.主軸端部形式: 彈簧夾頭 21.機(jī)床外形尺寸(長(zhǎng)/寬/高) :1850mm×950mm×1500mm 22.機(jī)床凈重:850Kg 23.廣數(shù)GSK980TB系統(tǒng) |
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4 |
數(shù)控銑床 |
1臺(tái) |
(一) 設(shè)備特點(diǎn) 1、配有氣動(dòng)工裝夾具和自動(dòng)推拉門(mén),全封閉防護(hù)結(jié)構(gòu);采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu),使用220伏電壓、床身使用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿; 2、配有電子手輪(手脈)、手動(dòng)操作及對(duì)刀操作更方便靈活,配有Led工作燈; 3、主要加工材料有:鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料; (二) 設(shè)備參數(shù) 電機(jī)功率:1100W 最大鉆孔直徑:20mm 立銑能力:MAX:20mm 面銑能力:MAX:53 主軸手動(dòng)升降行程:185m 主軸錐度:MT2/M10 套筒行程:52mm 偏轉(zhuǎn)角度:±90度 主軸轉(zhuǎn)速:50-2500rpm Z軸行程:280mm Y軸行程:160mm X軸行程:320/520mm T型槽/槽柜:320/520mm 工作臺(tái)長(zhǎng)度:500/700mm 數(shù)控系統(tǒng):廣數(shù)GSK980MDC系統(tǒng) 規(guī)格:1100×720×1700mm |
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5 |
六自由度機(jī)器人單元 |
1套 |
六自由度六軸機(jī)器人其最大負(fù)載可達(dá)20kg,擁有1850mm臂展,含控制器和示教器。采用輕量式手臂設(shè)計(jì),機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)潔,在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,能夠在狹小工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活作業(yè),滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性,對(duì)上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測(cè)等場(chǎng)景能夠使用。 防護(hù)等級(jí)高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水精度高一重復(fù)定位精度±0.05mm。 主要規(guī)格 臂展(mm):1850 重復(fù)精度(mm):±0.05 最大負(fù)載(KG):20 電源容量(KVA):6.2 本體凈重(KG):約230
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6 |
機(jī)器人底座/末端夾爪 |
1套 |
機(jī)器人底座 1.材質(zhì):A3板+圓管焊接 2.表面處理:噴漆工藝 3.安裝方式:固定地面 4.作用:固定機(jī)器人,確保機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定、無(wú)晃動(dòng)現(xiàn)象 末端夾爪 1.寬型夾爪氣缸徑:≥25mm 2.行程:≥50mm |
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7 |
四軸坐標(biāo)機(jī)器人 |
1套 |
四軸坐標(biāo)機(jī)器人總體要求: 四軸坐標(biāo)機(jī)器人根據(jù)上位機(jī)指令,按指定倉(cāng)位抓取裝有原材料的托盤(pán),放置到流水線上。 A.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì): 1.軸機(jī)架采用>=40鋁型材 2.X/Y/Z/A軸均采用交流伺服電機(jī) 3.采用研磨級(jí)滾珠螺桿 4.聯(lián)軸器:材質(zhì)6060-T6,表面處理方式:細(xì)少光亮陽(yáng)極 5.減速器1:100 B.技術(shù)參數(shù): 1.X軸行程0-900mm 2.Y軸行程0-190mm 3.Z軸行程0-600mm 4.A軸行程0-340度 5.X/Z/A軸伺電機(jī)400W,1.27Nm,3000轉(zhuǎn)/分鐘 6.Y軸伺服電機(jī)200W,0.64Nm,3000轉(zhuǎn)/分鐘 C.PLC控制系統(tǒng): 1.通信端口:以太網(wǎng) 2.I/O點(diǎn):>=32點(diǎn) 3.輸入類(lèi)型:NPN/PNP 4.輸出類(lèi)型:晶體管輸出 5.電源規(guī)格:DC24V 6.程序容量:100K 7.CPU處量速度>=0.26us 8.PLC尺寸:100*180*75mm D.觸摸屏: 液晶屏7寸,背光LED,顯示顏色65535真彩,分辨率1024×600,顯示亮度200cd/m2,觸摸屏電阻式,輸入電壓24 ± 20%VDC, 額定功率 5.5W, 處理器不低于 Cortex- A8/600MHz,內(nèi)存120M,系統(tǒng)存儲(chǔ)128M,電鐵存儲(chǔ)可擴(kuò)展,SD 卡存儲(chǔ)可擴(kuò)展,組態(tài)軟件,外部接口:串行接口 COM1(RS232),COM2(RS485)USB接口;以太網(wǎng)接口10/100M自適應(yīng); 通過(guò)與PLC通信,控制立體倉(cāng)與四軸坐標(biāo)機(jī)器人動(dòng)作。 |
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8 |
視覺(jué)檢測(cè)單元單元 |
1套 |
相機(jī) 1.有效像素≥30萬(wàn) 2.色彩:彩色 3.像元尺寸:≥2.2 * 2.2um 4.鏡頭接口:C-Mount 5.濾光片:≥650nm 6.信噪比:≥40dB 7.動(dòng)態(tài)范圍:≥60dB 8.快門(mén)類(lèi)型:卷簾曝光 9.曝光時(shí)間:Bayer格式:≥16μs~1sec;其他格式:≥28μs~1sec 10.曝光控制:自動(dòng)/手動(dòng) 11.數(shù)據(jù)接口:USB3.0 12.數(shù)據(jù)格式:Mono 8/10/12,Bayer GR 8/10/10p/12/12p,YUV422_YUYV_Packed,YUV422_Packed,RGB8 鏡頭 1.焦距:≥12mm 2.像面最大尺寸:≥1/1.8"(φ9mm) 3.鏡頭光圈:≥F2.8~F16 4.鏡頭視角(DHV):≥1/1.8":39.8°,33.2°,22.5° 5.光學(xué)畸變:≤-0.005% 6.法蘭后焦:≥17.526mm 7.最近攝距:≥0.1m 8.濾鏡螺紋:≤M27 * 0.5 軟件功能 1.包括:有無(wú)/正反檢測(cè)、顏色/位置判斷、定位、2D尺寸測(cè)量、ID識(shí)別、字符識(shí)別等; 軟件定位功能 1.功能數(shù)量:≥10個(gè),包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圓查找、Blob分析、卡尺工具、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、平行線查找等; 軟件工具 1.測(cè)量工具:≥10個(gè),包括線圓測(cè)量、線線測(cè)量、圓擬合、直線擬合、像素統(tǒng)計(jì)、直方圖工具等; 2.標(biāo)定工具:≥6個(gè),包括標(biāo)定板標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定等; 3.對(duì)位工具:≥4個(gè),包括相機(jī)映射、點(diǎn)集對(duì)位等; 4.圖像處理工具:≥10個(gè),包括圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、清晰度評(píng)估、仿射變換、圓環(huán)展開(kāi)等; 5.邏輯工具:≥10個(gè),包括條件檢測(cè)、格式化、字符比較、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)等; 6.識(shí)別工具:≥4個(gè),包括條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等; 通信方式:支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等。 |
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9 |
RFID單元 |
1套 |
RFID系統(tǒng)單元總體要求: RFID系統(tǒng)單元通過(guò)讀取周轉(zhuǎn)盤(pán)上物料的電子標(biāo)簽,識(shí)別出物料標(biāo)識(shí),提交數(shù)據(jù)給上位機(jī),由上位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作 技術(shù)參數(shù) 1.工作頻率:13.56MHz 2.支持標(biāo)準(zhǔn):SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1 3.工作電壓:+12V~+24V DC 4.射頻輸出功率:0.1W 5.最大功耗:1W 6.讀卡提示:指示燈(讀卡時(shí)指示燈閃爍) 7.讀卡距離:1cm 8.通信接口:RS485 9.通信協(xié)議:Modbus 10.防護(hù)等級(jí):IP67 11.工作溫度:-10°C~+65°C 12.尺寸(L×W×H):Ø30×75mm |
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10 |
AGV智能小車(chē) |
1套 |
1.導(dǎo)航類(lèi)型:磁導(dǎo)航 2.驅(qū)動(dòng)形式:差速驅(qū)動(dòng) 3.控制方式:PLC可編程控制器、單片機(jī) 4.負(fù)載方式:背部承載 5.行走速度: 0~40m/min 6.爬坡能力 ≤2 度 7.停止精度 ±10mm 8.導(dǎo)航精度 ±10mm 9.續(xù)航時(shí)間 4-8H 10.充電方式 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電 1.人機(jī)交互 :觸摸屏人機(jī)界面交互 12.報(bào)警形式:聲光報(bào)警 13.通信方式:射頻網(wǎng)絡(luò) 14.動(dòng)力電池:優(yōu)質(zhì)免維護(hù)電池 15.安全防護(hù):避障傳感器+安全防撞條保險(xiǎn)杠+急停按鈕 |
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11 |
PLC工作站單元控制系統(tǒng) |
1套 |
概要 1.電源類(lèi)別:DC24V 2.消耗功率:10W 3.輸入規(guī)格:DC24V(漏型/源型) 4.輸出規(guī)格:繼電器 配置 1.輸入點(diǎn)數(shù):≥30 2.輸出點(diǎn)數(shù):≥26 3.以太網(wǎng)接口:100M,≥1路,(支持TCP/UDP/ISO_on_Tcp以及ModbusTCP通信,最多可以帶16個(gè)IO Device) 4.485通信模塊:≥1路,(Modbus尋址支持最大247個(gè)從站,MODBUS RTU通信協(xié)議支持,變頻器通信,簡(jiǎn)易PLC間鏈接) 5.RS232通信模塊:≥1路,支持 ASCII 協(xié)議 6.模擬量輸入:≥2路,電壓DC0-10V,精度(環(huán)境溫度0-50℃)±1% 7.工作存儲(chǔ)器:100kB 8.裝載存儲(chǔ)器:4MB 9.使用環(huán)境溫度:-20℃-55℃ 無(wú)凍結(jié) 10.使用環(huán)境濕度:5-95%RH,無(wú)結(jié)露 |
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12 |
總控臺(tái) |
1套 |
概要 總控臺(tái)包含PLC電氣控制及I/O通訊系統(tǒng),主要負(fù)責(zé)周邊設(shè)備及機(jī)器人控制,實(shí)現(xiàn)智能制造單元的流程和邏輯總控;觸摸屏負(fù)責(zé)人機(jī)介面,設(shè)置運(yùn)行數(shù)據(jù) 配置 1.尺寸:≥1100mm*500mm*1100mm 2.材質(zhì):鈑金噴漆工藝 3.顏色:可定制 4.液晶屏15寸 5.背光LED 6.顯示顏色65535真彩 7.分辨率1024×600 8.顯示亮度200cd/m2 9.摸屏電阻式 10.電壓24 ± 20%VDC 11.功率 5.5W 12.不低于 Cortex- A8/600MHz 13.20M,系統(tǒng)存儲(chǔ)128M。鐵存儲(chǔ)可擴(kuò)展,SD 卡存儲(chǔ)可擴(kuò)展,組態(tài)軟件 MCGS 嵌入版 |
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13 |
MES生產(chǎn)制造管理軟件 |
1套 |
在整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程中,由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項(xiàng)生產(chǎn)計(jì)劃任務(wù),并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機(jī)的監(jiān)控畫(huà)面上。下層制造系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統(tǒng)計(jì),并實(shí)時(shí)傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。具有計(jì)劃、調(diào)度和實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控軟件的集成,實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過(guò)該軟件了解和學(xué)習(xí)生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過(guò)程,并可開(kāi)展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。 |
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14 |
零部件周轉(zhuǎn)托盤(pán) |
10套 |
零部件周轉(zhuǎn)托盤(pán)總體要求: 零部件周轉(zhuǎn)托盤(pán)功能:放置原材料在上面,然后零部件周轉(zhuǎn)托盤(pán)在流水線上移動(dòng),移動(dòng)到相關(guān)工位時(shí),機(jī)械手定位取零部件周轉(zhuǎn)托盤(pán)上的原材料 技術(shù)參數(shù) 1.尺寸長(zhǎng)*寬:180*180mm 2.材質(zhì):POM 3.周轉(zhuǎn)盤(pán)上固定有4個(gè)有導(dǎo)向軸承 |
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15 |
智能監(jiān)控系統(tǒng) |
1套 |
1.像素:≥200W 2.焦距:≥4mm 3.存儲(chǔ)編碼 H.264 4.供電電壓:符合國(guó)家統(tǒng)一要求 5.傳輸方式:支持以太網(wǎng)等主流傳輸方式 |
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16 |
視覺(jué)檢測(cè)PC |
1套 |
1.CPU:≥八核,主頻≥10代I5 2.硬盤(pán):≥1TB+256G 3.內(nèi)存:≥16G 4.顯卡:≥1060ti 5.WIFI:有 6.顯示器:≥21.5英寸 |
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17 |
前端顯示器 |
1套 |
液晶面板 1.屏幕尺寸:≥75寸 2.顯示類(lèi)型:LED 3.分辨率:≥3840*2160 4.可視角度:≈180度 5.安裝方式:固定或移動(dòng)支架 觸控面板 1.觸摸面板:≥4mm防眩光鋼化玻璃 2.觸摸技術(shù):紅外觸控 3.觸摸點(diǎn)數(shù):≥20點(diǎn) 4.觸摸分辨率:≥32768 * 32768 5觸摸精度:≥2mm 6.響應(yīng)時(shí)間:≥5ms 7.支持系統(tǒng):Android/Win7/Win8/Win10 操作系統(tǒng) 1.雙系統(tǒng)運(yùn)行:windows7+android 2.Android版本:≥6.0 3.CPU/GPU Cortex:≥A53*4 1.5GHz,T720MP2 4.處理器核數(shù):≥八核 5.機(jī)身內(nèi)存:≥8G ROM 6.運(yùn)行內(nèi)存:≥2G RAM 7.可擴(kuò)展存儲(chǔ):≥128G 主控機(jī) 1.主頻:≥2.7GHz 2.內(nèi)存:≥4G DDR3 3.硬盤(pán):≥SSD 128G 4.顯卡:集成顯卡或獨(dú)立顯卡 5.WiFi:支持 6.USB接口:≥6個(gè),其中USB3.0≥3個(gè) 7.HDMI:≥1個(gè) 8.VGA:≥1個(gè) 9.網(wǎng)口:≥1個(gè) |
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18 |
擺動(dòng)氣缸夾具 |
1套 |
規(guī)格:16mm;額定擺動(dòng)角度:180度;輸出軸:FH法蘭軸,中空;位置感測(cè):A用于接近式感測(cè) |
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19 |
安全防護(hù)鋼化圍欄 |
1套 |
中央隔離護(hù)欄: 1、總長(zhǎng)度26米。2、護(hù)欄高度 1200㎜,長(zhǎng)度 1000㎜;3、護(hù)欄的組成:立柱 80×80×2:下橫桿槽鋼:60×40×3 (折彎?rùn)C(jī)折彎);上橫桿鋼板連接片 50×5;∩型桿¢16 方鋼;4、加工前各單體平整,清除鐵刺銹跡等;5、面板材料:12mm鋼化透明玻璃。 |
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刀具及附件 |
1套 |
0.6 帕 65 升靜音空壓機(jī)一臺(tái); 以下刀具各配3套: A)、6 件套硬質(zhì)合金銑刀(2mmmmmm8mmmm mm 共 6把),數(shù)控銑床用 B)硬件合金車(chē)刀,7 件套,數(shù)控車(chē)床用 |
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21 |
加工耗材 |
1套 |
1.白色POM棒φ40*60(20根) 2.紅色POMφ40*60(20根) 3.藍(lán)色POM棒φ40*60(20根) 4.黑色POM棒φ40*60(20根) 5.鋁棒φ40*60(20根) |
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22 |
云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng) |
1套 |
本平臺(tái)將無(wú)線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù),整個(gè)實(shí)訓(xùn)室配置一套管理系統(tǒng)。
★投標(biāo)文件里提供(1)-(9)項(xiàng)內(nèi)容相符的系統(tǒng)截圖或照片。 ★為避免可能產(chǎn)生的產(chǎn)權(quán)糾紛需提供相關(guān)軟件證書(shū)掃描件,原件備查。 |
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23 |
電源安全管理系統(tǒng) |
1套 |
實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成。 主要功能: (1)上電系統(tǒng)自測(cè) 1)主電路及控制電路上電后對(duì)線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓;線路對(duì)地i一漏電;輸出負(fù)載過(guò)流的檢測(cè),任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。 2)故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。 3)對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。 (2)運(yùn)行檢測(cè)保護(hù) 1)輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電,任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘,實(shí)施保護(hù)。 2)對(duì)故障進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。 3)保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置。 (3)漏電功能測(cè)試 1)按下漏電測(cè)試按鈕,裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào),使保護(hù)器跳閘。 2)重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測(cè)狀態(tài),文字顯示“開(kāi)機(jī)檢測(cè)中....”,無(wú)故障情況下,實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。 (4)過(guò)壓保護(hù) 1)運(yùn)行中,出現(xiàn)輸入過(guò)壓,實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 2)對(duì)應(yīng)的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。 3)語(yǔ)音播報(bào)“線路過(guò)壓,請(qǐng)注意”。 (5)過(guò)流保護(hù) 1)運(yùn)行中,三相電源中任一相出現(xiàn)過(guò)流,實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 2)對(duì)應(yīng)的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。 3)語(yǔ)音播報(bào)“線路過(guò)流,請(qǐng)注意” (6)漏電保護(hù) 1)運(yùn)行中,三相中任一相出現(xiàn)漏電,實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。 2)對(duì)“漏電”進(jìn)行文字顯示。 3)語(yǔ)音播報(bào)“線路漏電,請(qǐng)注意”。 (7)電源監(jiān)控 1)可對(duì)各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示,顯示精度±5V 2)可對(duì)各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示,顯示精度±0.1A 3)高壓保護(hù)電壓設(shè)置: ①設(shè)置范圍<300V,輸入1A; ②動(dòng)作時(shí)間:2-5S,輸入單位0.1S 4)欠壓保護(hù)電壓設(shè)置: ①設(shè)置范圍:>154V,輸入單位1V ②動(dòng)作時(shí)間:2-5S,輸入單位0.1S 5)過(guò)流保護(hù)電流設(shè)置: ①設(shè)置范圍:<20A,輸入單位0.01A; ②動(dòng)作時(shí)間:0.5-2S,輸入單位0.1S ★投標(biāo)文件里提供(1)-(5)項(xiàng)內(nèi)容相符的截圖或照片。 |
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智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件 |
1套 |
(1)仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA,F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR(優(yōu)傲)、傲博等多種機(jī)器人,提供50種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫(kù); (2)支持多種格式的三維CAD模型,可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式; (3)可通過(guò)導(dǎo)入CAD模型快速生成運(yùn)動(dòng)組件,并對(duì)組件特征樹(shù)進(jìn)行操作和修改; (4)支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta(空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人)、SCARA(平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人)、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人; (5)允許通過(guò)專(zhuān)用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機(jī)器人和自動(dòng)化工具的運(yùn)動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián),并聯(lián),雙臂,AGV小車(chē),等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的工裝夾具,傳送帶,變位機(jī),導(dǎo)軌等輔助設(shè)備; (6)提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊,能夠通過(guò)虛擬示教器對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運(yùn)行,也能直連客戶(hù)指定的實(shí)際示教器; (7)提供強(qiáng)大的API功能支持,允許開(kāi)展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化應(yīng)用。可進(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)等; (8)包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包,如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等; (9)支持多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)仿真,能夠?qū)崿F(xiàn)5個(gè)及以上機(jī)器人與外部軸的同步 運(yùn)動(dòng); (10)具有自動(dòng)化生產(chǎn)線仿真功能,包含碼垛機(jī)、AGV小車(chē)、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊; (11)真實(shí)的模擬效果(如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果); (12)提供多視角的觀察,并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)視角鏡頭追蹤; (13)支持虛擬傳感器的建模與仿真,支持視覺(jué),激光距離,力傳感等傳感器的仿真,效果接近真實(shí)傳感器的效果; (14)場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果,可以進(jìn)行碰撞檢測(cè)并具備剛體運(yùn)動(dòng)的效果,具備設(shè)置重力,摩擦系數(shù)等參數(shù)能力,并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)效果,用戶(hù)可以按照真實(shí)世界中的邏輯對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行建模,減少了建模的復(fù)雜性。 (15)具有離線編程功能,支持ABB,三菱,F(xiàn)anuc,安川,川崎等品牌機(jī)器人的代碼; (16)可生成仿真運(yùn)動(dòng)視頻(AVI或者M(jìn)p4格式)并導(dǎo)出。 正版軟件,需提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查,并提供不少于十張的軟件截圖。 |
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教學(xué)課件資源 |
1套 |
★1、工業(yè)機(jī)器人課程資源 (1)工業(yè)機(jī)器人的概述:工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi); (2)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元; (3)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué):工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。 (4)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置; (5)工業(yè)機(jī)器人的編程:工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例; (6)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用:焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用; (7)提供汽車(chē)生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。 ★2、PLC編程教學(xué)課件資源 (1)S7-1200PLC的認(rèn)知:S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng); (2)TIA博圖軟件的使用:TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例; (3)控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫(xiě)、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括:八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟停控制、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。 (4)小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì) 課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能,整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下: 1)本設(shè)計(jì)的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作,控制生產(chǎn)線的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后,系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運(yùn)行條件,如不滿(mǎn)足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整,若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒; 2)在準(zhǔn)備就緒的情況下,按下啟動(dòng)按鈕,生產(chǎn)線開(kāi)始按順序運(yùn)行,供料單元開(kāi)始工作,電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送到物料臺(tái)上;電機(jī)運(yùn)行10秒后,若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料,說(shuō)明已沒(méi)有物料,開(kāi)始報(bào)警;若檢測(cè)到物料,則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作; 3)物料臺(tái)有料,一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件,夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位;然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上,一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài),等待下一次運(yùn)行; 4)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后,步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè);到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè),檢測(cè)完畢后;步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置; 5)到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后;二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件,機(jī)架臺(tái)上升,旋轉(zhuǎn)到右限位,伸出手臂,機(jī)架臺(tái)下降,手爪放松,將工件放到傳送帶上,同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位; 6)當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí),傳送帶開(kāi)始工作,根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀;分揀結(jié)束后,供料臺(tái)回到供料位置,等待下一次運(yùn)行。 (5)用戶(hù)手冊(cè):包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊(cè),數(shù)量不少于二十多種。 ★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等,圖文并茂。投標(biāo)時(shí)提供內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的不少于十張的課件截圖。 |