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      產(chǎn)品分類
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      LGWL-HMC01A型 智能網(wǎng)聯(lián)座艙實(shí)訓(xùn)臺(tái)(鴻蒙系統(tǒng))

      品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      智能座艙實(shí)訓(xùn)臺(tái)是一款融合了物聯(lián)網(wǎng)控制、車載網(wǎng)絡(luò)CAN總線、人工智能開發(fā)、開源應(yīng)用開發(fā)、Qt應(yīng)用軟件開發(fā)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),能夠滿足智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)智能座艙課程、物聯(lián)網(wǎng)控制與嵌入式操作系統(tǒng)課程、人工智能應(yīng)用課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)的要求。
      平臺(tái)包含中控計(jì)算平臺(tái)系統(tǒng)、車機(jī)及其顯示器、視覺傳感器、麥克風(fēng)陣列、音響設(shè)備、座艙艙體(含座椅、雨刮、車窗、方向盤、剎車踏板、加速踏板)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等硬件,結(jié)合中控軟件系統(tǒng)、車機(jī)軟件、座椅控制程序,實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別、人臉識(shí)別、語音交互、駕駛員疲勞駕駛檢測(cè)、座椅遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)、雨刮車窗控制、車載傳感器監(jiān)測(cè)、車機(jī)應(yīng)用娛樂等功能。

      二、產(chǎn)品組成

      產(chǎn)品包括智能座艙實(shí)訓(xùn)臺(tái)體和智能座椅艙體兩部分。
      實(shí)訓(xùn)臺(tái)體主要安裝了中控計(jì)算平臺(tái)、車機(jī)控制器、顯示器、視覺傳感器、麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器及音響、超聲波雷達(dá)及其四個(gè)探頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、以及網(wǎng)絡(luò)組建設(shè)施。布局如圖所示。
      艙體,安裝了單臺(tái)主駕駛座椅、雨刮及電機(jī)、車窗及電機(jī)、方向盤、剎車踏板、加速踏板和座艙線控制器,通過座艙線控制器,接入到系統(tǒng)的CAN總線中,支持使用CAN分析工具測(cè)試艙體設(shè)備。

      三、產(chǎn)品功能

      1、座椅設(shè)施控制功能
      可通過軟件控制座椅向前移動(dòng)任意距離、向后移動(dòng)任意距離、向上移動(dòng)、向下移動(dòng)、回歸零點(diǎn);可以控制雨刮器擦拭擋風(fēng)玻璃;控制車窗器驅(qū)動(dòng)車窗升降。
      2、人臉識(shí)別功能
      軟件和視覺傳感器配合,能夠?qū)崿F(xiàn)人臉檢測(cè)、人臉錄入、人臉識(shí)別調(diào)節(jié)座椅。
      3、手勢(shì)識(shí)別座艙控制功能
      軟件支持手勢(shì)交互功能,通過人工智能算法,能夠識(shí)別手部的關(guān)鍵點(diǎn)信息;軟件支持不少于4種的手勢(shì)識(shí)別;并根據(jù)手勢(shì)識(shí)別的結(jié)果,控制車載氛圍燈開、關(guān)、調(diào)節(jié)座椅前移或后移。
      4、語音識(shí)別座艙控制功能
      軟件支持語音交互控制功能,開啟語音識(shí)別后,可識(shí)別到用戶的語音指令,根據(jù)用戶指令發(fā)送命令,控制座艙氛圍燈開關(guān)、座艙風(fēng)扇開關(guān)、座椅移動(dòng)方式。
      5、駕駛員疲勞檢測(cè)功能
      軟件支持駕駛員疲勞或注意力不集中的狀態(tài)檢測(cè),采用pytorch框架,真實(shí)場(chǎng)景拍攝的駕駛員數(shù)據(jù),支持正常駕駛、打呵欠、低頭、打電話至少四種不同狀態(tài)的檢測(cè)。當(dāng)出現(xiàn)疲勞或不集中狀態(tài)時(shí),軟件語音提醒駕駛員休息。
      6、汽車周身環(huán)境感知功能
      軟件可以探測(cè)并可視化超聲波四路探頭前方障礙物的距離;可以設(shè)置毫米波雷達(dá)參數(shù),對(duì)前方障礙物信息進(jìn)行篩選顯示;采用ROS操作系統(tǒng),和可視化機(jī)器人系統(tǒng)開源工具RViz,可視化顯示激光雷達(dá)四周的動(dòng)態(tài)信息。

      四、軟件資源

      1、座艙CAN控制軟件:采用嵌入式處理器和C語言開發(fā),驅(qū)動(dòng)PWM外設(shè)接口輸出脈沖調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)座椅的前后方向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、或上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),并實(shí)時(shí)檢測(cè)限位變化,控制電機(jī)及時(shí)停止;驅(qū)動(dòng)車窗總成電機(jī)正反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)車窗上升或下降;驅(qū)動(dòng)繼電器吸合或斷開控制雨刮器的的往復(fù)擺動(dòng);實(shí)時(shí)讀取方向盤、剎車踏板、加速踏板的模擬量傳感器信號(hào),輸出方向盤轉(zhuǎn)角、踏板深度數(shù)據(jù);控制器具有CAN總線接口,支持CAN總線通信協(xié)議,與其他CAN總線設(shè)備通信。
      2、座椅上位機(jī)控制軟件:采用PyQt進(jìn)行GUI上位機(jī)軟件開發(fā),具備TCP/IP通信程序,可以通過網(wǎng)絡(luò)與座艙CAN控制器進(jìn)行通信,基于CAN總線協(xié)議,向座艙CAN控制器發(fā)送命令,控制座椅、車窗、雨刮相應(yīng)動(dòng)作,實(shí)時(shí)讀取CAN控制器的數(shù)據(jù)幀,顯示方向盤、剎車踏板、加速踏板的變化數(shù)據(jù)。
      3、服務(wù)器數(shù)據(jù)處理軟件:使用ROS框架作為MQTT客戶端節(jié)點(diǎn)和TCP Server節(jié)點(diǎn)相互通信的中間層。MQTT客戶端訂閱控制類主題消息(如控制座椅、控制車窗、控制雨刮),轉(zhuǎn)發(fā)給ROS層對(duì)應(yīng)的訂閱話題,通過ROS消息隊(duì)列機(jī)制存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)。TCP Server節(jié)點(diǎn)的ROS層訂閱后經(jīng)格式轉(zhuǎn)換,解析處理,就可以通過TCP Server發(fā)送給硬件TCP客戶端進(jìn)行座椅、車窗、雨刮等設(shè)備的控制。同理,TCP Server節(jié)點(diǎn)接收到硬件TCP客戶端CAN數(shù)據(jù)協(xié)議,經(jīng)過處理,再傳輸給MQTT節(jié)點(diǎn),由MQTT節(jié)點(diǎn)發(fā)布。此時(shí)車機(jī)MQTT客戶端訂閱消息后就可以顯示座椅位置、方向盤狀態(tài)、踏板深度等座艙傳感器數(shù)據(jù)。
      4、智能座艙人機(jī)交互應(yīng)用軟件:基于中控系統(tǒng)安裝的Anaconda及虛擬環(huán)境、CUDA、CUDNN、PyCharm、PyQt等開發(fā)環(huán)境,開發(fā)了基于Mediapipe 的手勢(shì)識(shí)別、基于MTCNN的人臉檢測(cè)和Facnet的人臉識(shí)別,基于Keras和Tensorflow深度學(xué)習(xí)框架的司機(jī)疲勞檢測(cè),基于第三方庫的語音識(shí)別控制座艙設(shè)施等一系列智能人機(jī)交互軟件。
      5、智能座艙應(yīng)用軟件:基于Openharmony4.0操作系統(tǒng),采用DevEco Studio IDE和ArkTs語言進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)。軟件內(nèi)置MQTT應(yīng)用協(xié)議,具有發(fā)布訂閱消息的機(jī)制,可以訂閱溫濕度、光線、空氣質(zhì)量等車載環(huán)境信息、座艙線控狀態(tài)(如方向盤轉(zhuǎn)向、剎車踏板深度、加速踏板深度;也可以發(fā)布命令,控制車載氛圍燈、車載風(fēng)扇,控制座椅調(diào)節(jié)、車窗升降、雨刮啟停;內(nèi)嵌第三方語音識(shí)別庫,可以語音識(shí)別控制風(fēng)扇、氛圍燈、車窗、雨刮;內(nèi)嵌視頻播放器功能軟件。

      五、產(chǎn)品清單

      序號(hào)

      類別

      名稱

       

      1.

      實(shí)訓(xùn)臺(tái)體

      h型臺(tái)體框架(包含供電、保護(hù)裝置、開關(guān)、指示燈)

       

      2.

      網(wǎng)聯(lián)傳感器

      超聲波傳感器

       

      3.

       

      毫米波雷達(dá)傳感器

       

      4.

       

      16線激光雷達(dá)傳感器

       

      5.

       

      CAN轉(zhuǎn)網(wǎng)模塊

       

      6.

       

      北斗GPS定位模塊

       

      7.

      座艙臺(tái)體設(shè)備

      計(jì)算平臺(tái)

       

      8.

       

      顯示器

      19.5

      9.

       

      視覺傳感器

       

      10.

       

      麥克風(fēng)陣列

       

      11.

       

      鼠標(biāo)鍵盤

       

      12.

       

      OpenHarmony車機(jī)

       

      13.

       

      車機(jī)10寸顯示屏

       

      14.

       

      OpenHarmony環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊

       

      15.

       

      OpenHarmony光線聯(lián)動(dòng)模塊

       

      16.

       

      功放

       

      17.

       

      內(nèi)嵌式喇叭

       

      18.

       

      有源音響

       

      19.

      座艙艙體設(shè)備

      座艙線控制器

       

      20.

       

      座椅

       

      21.

       

      座椅加熱/通風(fēng)墊

       

      22.

       

      雨刮器

       

      23.

       

      車窗總成

       

      24.

       

      加速踏板

       

      25.

       

      剎車踏板

       

      26.

       

      座艙金屬框架

       

      27.

       

      方向盤

       

      28.

      網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

      路由器

       

       

       

      工業(yè)交換機(jī)

       

      六、課程實(shí)驗(yàn)

      實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

      實(shí)驗(yàn)名稱

      課時(shí)

      智能座艙網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)

       

      座艙網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)規(guī)劃

      1

      座艙網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)實(shí)施

      1

      中控計(jì)算平臺(tái)部署

      服務(wù)器中間件的安裝與測(cè)試

      1

      車載傳感器的感知控制

       

       

       

      座椅雨刮及車窗的移動(dòng)控制

      2

      超聲波傳感器的探測(cè)

      2

      毫米波雷達(dá)的探測(cè)及應(yīng)用開發(fā)

      2

      激光雷達(dá)的探測(cè)及應(yīng)用

      2

      座艙人機(jī)無感交互

       

       

       

       

      開發(fā)環(huán)境安裝與測(cè)試

      2

      人臉識(shí)別應(yīng)用開發(fā)

      2

      手勢(shì)識(shí)別控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)

      2

      語音識(shí)別控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)

      2

      疲勞駕駛檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)

      2

      開源車機(jī)應(yīng)用

       

       

       

       

       

       

      OpenHarmony 開發(fā)環(huán)境搭建和eTS入門

      1

      OpenHarmony艙內(nèi)控制器的控制開發(fā)

      2

      OpenHarmony座艙內(nèi)環(huán)境參數(shù)采集開發(fā)

      2

      OpenHarmony語音助手的功能實(shí)現(xiàn)

      2

      OpenHarmony車機(jī)娛樂應(yīng)用開發(fā)

      2

      OpenHarmony座艙綜合應(yīng)用開發(fā)

      2

       

      32課時(shí)

      關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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