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產(chǎn)品分類(lèi)

LG-SD03B型 VR動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬系統

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、建設目標
    LG-SD03B型 VR動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬系統結合汽車(chē)駕駛模擬器虛擬防真技術(shù)進(jìn)行實(shí)際模擬駕駛訓練??蓪⑻摂M駕駛系統與實(shí)際的道路系統相結合,對各項科目進(jìn)行模擬訓練駕駛,使學(xué)員規范了駕駛習慣、提高駕駛技能,熟悉道路標志,遵守交通規則,結合實(shí)際道路駕駛,使學(xué)員縮短實(shí)車(chē)訓練時(shí)間,快速體驗駕駛樂(lè )趣,深入理解交通安全法規和城市交通環(huán)境,更好地提高駕駛員技能和交通安全意識??s短實(shí)車(chē)訓練時(shí)間,提高駕駛技能標準化訓練水平。

二、系統組成: 
    動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、三自由度平臺系統由Stewart機構的三自由度運動(dòng)平臺、計算機控制系統、驅動(dòng)系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過(guò)協(xié)調控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現運動(dòng)平臺的三個(gè)自由度的運動(dòng)。
各主要部分簡(jiǎn)述如下:
1、模擬駕駛艙:駕駛座艙采用ABS外殼用模具一次鑄造成型,堅固耐用,永不變型;外觀(guān)簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用模擬真車(chē)實(shí)件配置,轉向機構采用模擬真車(chē)方向機總成構建,實(shí)車(chē)轉數方向自動(dòng)回位;檔位外罩采用模擬東風(fēng)天錦真車(chē)中央通道,具有真車(chē)實(shí)感。駕駛艙是由轉向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機件及座椅等組成。
2、視景模擬駕駛軟件:視景全部由計算機實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數學(xué)模型,實(shí)現汽車(chē)模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓練項目的逼真動(dòng)感模擬。
3、運動(dòng)平臺:三自由度運動(dòng)平臺是根據運動(dòng)控制的運動(dòng)指令,進(jìn)行相應的運動(dòng);系統控制服務(wù)器根據全景視頻的內容提取相應的動(dòng)作,并且解算成運動(dòng)控制能夠識別的運動(dòng)指令,與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運行。
技術(shù)參數:

姿態(tài)

位移

速度

加速度

定位

精度

重復定

位精度

分辨率

俯仰( α )

±15°

±20°/s

±50°/s 2

0.05°

0.01°

0.005°

滾轉( β )

±15°

±20°/s

±50°/s 2

0.05°

0.01°

0.005°

垂直升降(z)

±100

166mm/s

0.3g

0.05

0.02

0.001

縱向位移(y)

±150

166mm/s

0.3g

0.05

0.02

0.001

其他技術(shù)指標

1)系統響應頻率:0.0HZ~10HZ。

2)行程回差: ≤0.2mm。

3)防水等級:IP65。

4)有效載荷:250kg,總載荷:300kg(含平臺自重)。

4、上下運動(dòng)平臺:上平臺,連接需要被模擬動(dòng)作的機構。上鉸鏈,雙回轉軸的虎克鉸結構,用于連接上平臺與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈,單虎克鉸結構,用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺,安裝固定基座。
5、計算機控制系統硬件:運動(dòng)控制計算機(伺服控制單元):實(shí)現平臺系統啟動(dòng)/停止、接收上位機發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對電動(dòng)缸進(jìn)行運動(dòng)控制、監控伺服電機驅動(dòng)器的工作狀態(tài)、監控系統的運動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。
6、信號調理單元:完成與平臺系統運動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理,以及伺服驅動(dòng)器的驅動(dòng)等。
7、系統控制軟件:運動(dòng)控制計算機的軟件包括運動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。
三、技術(shù)參數:
(一)硬件部分
1、計算機配置:四核i7 12代,內存容量:8GB DDR,硬盤(pán)容量:1T,獨立顯卡:2G。
2、顯示系統:65寸液晶顯示器。
3、VR眼鏡:惠普(HP) Reverb G2 VR/MR 眼鏡頭盔
分辨率:2160x2160單眼、視野114度、音頻:內置揚聲器、線(xiàn)長(cháng):6.0米、跟蹤攝像頭:4個(gè)前置攝像頭+Insideout定位。
4、座艙外殼材質(zhì):駕駛座艙采用ABS外殼用模具一次鑄造成型,堅固耐用,永不變型;外觀(guān)簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車(chē)實(shí)件配置,轉向機構采用真車(chē)方向機總成構建,實(shí)車(chē)轉數方向自動(dòng)回位;檔位外罩采用模擬東風(fēng)天錦真車(chē)中央通道,具有真車(chē)實(shí)感。
5、變速器:采用模擬實(shí)車(chē)變速箱檔位手球。檔位和實(shí)車(chē)相符合(自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車(chē)檔和駐車(chē)檔)。
6、離合器:離合器結合、分離、模擬場(chǎng)景半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)感覺(jué)明顯,分級輸出。
7、駕駛座艙:駕駛艙是由轉向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機件及雙人座椅等組成。組件必須是真車(chē)實(shí)物配件。環(huán)保,防火外殼
8、傳感器:信號為模擬量或數字量,輸出變化時(shí)聲音、視像同步變化(音量變化不少于5級),滯后小于50毫秒。有力度變化,力度均適合青少年兒童使用。
9、轉向器:轉向器轉向范圍不小于0-1060度(數字量分級不小于180脈沖/圈),反應靈敏,能夠自動(dòng)回正。油門(mén)、剎車(chē)信號分級輸出,不少于5級,或無(wú)級輸出。
10、汽車(chē)座椅:專(zhuān)業(yè)汽車(chē)座椅、美觀(guān)、耐用。前后可調,適合青少年及兒童使用。
(二)軟件部分
1、模擬器軟件版本要求:VP運行版授權(Vega Prime、Distributed Rendering、FX、Light Lobes、Vortex)5項模塊。系統必須由四個(gè)主要軟件構成:汽車(chē)模擬駕駛教學(xué)系統軟件;汽車(chē)駕駛模擬系統科目考試軟件;車(chē)輛預防事故仿真模擬系統;汽車(chē)液壓動(dòng)力轉向控制系統仿真演示軟件組成。
2、軟件主界面:?jiǎn)?dòng)畫(huà)面后,界面下方同時(shí)顯示:油門(mén)、剎車(chē)、轉向、離合器深淺進(jìn)度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬,界面顯示各項指示燈、文字提示框、檔位位置、訓練成績(jì),后視鏡(左、右、中)后視鏡可調節、訓練線(xiàn)路圖均有顯示。
3、駕駛模擬車(chē)型:豪濼1167運輸車(chē)、東風(fēng)EQ1118G、陜汽、大客車(chē)等多款車(chē)型。
4、視景圖象技術(shù)指標
視景全部由計算機實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色,24幀/秒。多自由度數學(xué)模型,實(shí)現汽車(chē)轉向、制動(dòng)和加速的逼真模擬
5、基礎駕駛課目
起步、直線(xiàn)行駛、停車(chē)、倒車(chē)(直線(xiàn)倒車(chē)、左右倒車(chē)、倒車(chē)入庫)、換擋(加擋、減擋、限定距離換擋)、轉向(通過(guò)直角轉彎、通過(guò)8字形路、通過(guò)S形路)
6、場(chǎng)地駕駛課目
定位停車(chē)、坡道停車(chē)起步、上坡轉彎換擋、通過(guò)單凸路、 通過(guò)單雙邊橋、通過(guò)圓形錯位障礙、通過(guò)錯位小巷、通過(guò)限制門(mén)、漸窄門(mén)、起伏路段、連續障礙、單邊橋、曲線(xiàn)行駛、通過(guò)橋涵、限速限寬門(mén)、直線(xiàn)倒車(chē)、窄路掉頭、單凸路、橫斷路、雙邊橋、高架橋
7、道路駕駛課目
一般道路駕駛、城市道路駕駛、高速公路駕駛、山區道路駕駛、涉水路駕駛、泥濘路駕駛、松沙路駕駛、卵石路駕駛、冰雪路駕駛、不良天氣條件駕駛(雨霧雪風(fēng)沙天)、夜間駕駛、具有震毀、岸灘路段
8、戰地駕駛課目
進(jìn)出掩體、通過(guò)山丘、通過(guò)側坡、通過(guò)蛇形障礙、通過(guò)燃燒路段、通過(guò)反坦克壕、通過(guò)塹壕、通過(guò)彈坑、通過(guò)浮橋和通過(guò)戰地組合障礙等
9、應急避險課目
包括引擎著(zhù)火、無(wú)油熄火、高速取卡、突然出現行人、突然爆胎、出現落石、窄路會(huì )車(chē)、超載駕駛、車(chē)輛突然失控(包含制動(dòng)失靈、車(chē)輛爆胎處置、車(chē)輛失火處置、轉向失靈、車(chē)輛側滑、轉向失控處置、制動(dòng)失靈處置、車(chē)輛突然熄火等)
10、上下運輸工具駕駛模擬訓練課目
鐵路水路航空輸送車(chē)輛裝卸載、綜合演練等科目
11、訓練車(chē)型庫
(1)車(chē)輛三維模型:訓練車(chē)輛(仿真車(chē)型庫應具有良好的擴展性,可根據需求方的需要進(jìn)行個(gè)性化車(chē)型定制),包括車(chē)身、駕駛室、底盤(pán)等進(jìn)行高精細建模,貼圖分辨率不小于1024*1024。
(2)動(dòng)力系統三維模型:包括車(chē)型動(dòng)力系統,與相應駕駛模擬器配套使用,滿(mǎn)足駕駛模擬交互操作??膳c泥濘路、涉水路、松沙路、冰雪路等四種地面依據路面工況標準進(jìn)行交互,可仿真四種地面對輪胎的作用效果,如輪胎沉陷、側滑、地面紋理變化。駕駛操作區分重載和空載兩種駕駛模式。
車(chē)型仿真效果均包含:
1)轉向失控、制動(dòng)失靈兩種駕駛效果仿真;
2)泥濘路駕駛、冰雪路駕駛轉向失控、制動(dòng)失靈效果仿真。
3)虛擬儀表開(kāi)關(guān):按實(shí)裝儀表形狀、參數輸出方式、位置關(guān)系、大小進(jìn)行設計,通過(guò)觸摸屏點(diǎn)擊、選擇、位置轉換完成操作。
12、訓練條件庫

其他三維模型素材:
(1)相關(guān)車(chē)輛包括:不少于3種,軍用車(chē)輛有裝甲車(chē)、戰場(chǎng)救護車(chē)、指揮車(chē)等;民用車(chē)輛有皮卡車(chē)、SUV、乘坐車(chē)(小型、中型、大型),貨車(chē)(輕型、重型)等。
要求:車(chē)輛加入場(chǎng)景后可自主運行,形成與真實(shí)環(huán)境基本一致的交通環(huán)境(車(chē)流量可控)。
建筑物、指示牌:不少于10種,形成村莊、城市環(huán)境。
(2)地物有高速收費站,加油站,橋涵,村莊等地物不少于4種模型;輔助設施包含交通信號、道路欄桿等不少于6種模型,貼圖分辨率不小于1024*1024,不少于5000個(gè)三角面。
(3)植被模型技術(shù)指標:
1)植被支持alpha鏤空貼圖;
2)基礎模型制作精細度合適,符合虛擬環(huán)境要求;
3)4層LOD細節層次模型制作,最高為10000個(gè)三角面,最低為50個(gè)三角面;
4)植物貼圖效果滿(mǎn)足虛擬環(huán)境要求;
5)物理屬性制作及設置,如碰撞盒、質(zhì)量、密度等(樹(shù)木、灌木)。
效果素材:
對煙霧、爆炸等效果建模,有煙霧、火花、碎片效果,不能造成系統卡頓。
能輸出駕駛過(guò)程中的各種音響效果,以及爆炸等聲音。包括炮彈爆炸聲,車(chē)輛啟動(dòng)剎車(chē)聲,風(fēng)聲,雨聲,人員哀嚎聲,撞擊聲等6種。
時(shí)間素材:
包括晝夜兩種時(shí)段,隨著(zhù)時(shí)間推移發(fā)生變化,模擬24小時(shí)晝夜光照變化??蛇x擇一天24小時(shí)內的任意時(shí)段。
13、地形道路庫
(1)總體要求
整體訓練地形之和不少于200平方公里,支持衛星影像貼圖、地表紋理貼圖,能采取資源動(dòng)態(tài)加載模式,延遲1s左右;對整體地形模型進(jìn)行分層渲染。地形包括山地、丘陵、平原、湖泊、河流,各類(lèi)地形呈區域分布;地貌應有植被覆蓋;地物包括自然形成和人工構筑。
(2)其他要求
1)支持衛星圖和地表貼圖的平滑過(guò)渡;
2)地表材質(zhì)細節紋理,道路及道路兩側精細地形網(wǎng)格精度符合虛擬環(huán)境視覺(jué)需要;
3)圖形刷新頻率≥25幀/秒;
4)布置形式:各類(lèi)型道路縱橫交錯,設計多個(gè)平交、立交道口,可局部形成迂回;平原道路設計布局可選擇環(huán)狀、枝狀、坡地,山地道路設計布局可采取盤(pán)旋、盡端式,各種布局均可綜合運用;
5)道路總里程應不少于100km,道路布局縱橫交錯,局部可形成迂回,整體地形精度滿(mǎn)足虛擬環(huán)境的視覺(jué)需要;
6)應有不少于2個(gè)典型車(chē)輛訓練場(chǎng)的虛擬場(chǎng)景(場(chǎng)地和戰地課目訓練的三維地形生成、相應障礙物建模及顯示);場(chǎng)地駕駛和戰地駕駛三維地形均不小于4平方公里,訓練道路長(cháng)(含障礙物)不小于200米,課目設置標準符合陸軍軍事訓練大綱要求。
(3)道路課目場(chǎng)景建模要求
1)一般道路建模要求:
①按照一般道路實(shí)際建模;
②道路至少有兩條機動(dòng)車(chē)車(chē)道,有路面中心線(xiàn)和車(chē)行道分界線(xiàn);
③沿途設有非機動(dòng)車(chē)道、交通信號燈、交通標識、樹(shù)木、行人、非機動(dòng)車(chē)、安全監控及通訊設施等。
2)城市道路建模要求:
①按照城市道路實(shí)際建模;
②道路設有中央隔離帶,每側至少有三條以上機動(dòng)車(chē)車(chē)道,汽車(chē)分向、分道行駛,互不干擾;
③沿途設有非機動(dòng)車(chē)道、綠化隔離帶、護欄、地標線(xiàn)、交通信號燈、交通標識、樹(shù)木、行人、非機動(dòng)車(chē)、安全監控及通訊設施等。
3)高速公路建模要求:
①采取全封閉管理。道路兩側用隔離欄等設施將公路全程封閉起來(lái),并在出入口進(jìn)行控制,高速公路內車(chē)輛速度為60-120km/h,交通流量分大、中、小三級可調;
②采用全立交,禁止行人和非機動(dòng)車(chē)在路上行走,與其他線(xiàn)路相交時(shí)采用立體交叉、行人跨線(xiàn)或地道橋;
③設有中央隔離帶,每側至少有兩條以上車(chē)道,汽車(chē)分向、分道行駛,互不干擾;
④沿途設有綜合服務(wù)設施、安全監控及通訊設施等;
⑤不直接通過(guò)城鎮,在通往城鎮處設立分流道,通過(guò)支線(xiàn)進(jìn)入城鎮。
4)山區道路建模要求:
①按照山區道路實(shí)際建模;
②道路無(wú)中央隔離帶,標單黃線(xiàn)或雙黃線(xiàn),每側至少有一條以上機動(dòng)車(chē)車(chē)道,汽車(chē)混合行駛,互相干擾;
③道路兩側為傍山路,有懸崖、急彎、鳴笛、減速等交通標識;
④連續上下坡,對車(chē)輛的牽引力和制動(dòng)力的生成受到極大限制,極易造成車(chē)輪制動(dòng)失效。
5)復雜道路場(chǎng)景建模要求:
含泥濘路、涉水路、松沙路、卵石路、冰雪路等三維地形生成、道路建模及顯示。
①泥濘路段建模要求:根據淤陷程度分為難中易三種,要求呈現車(chē)輛真實(shí)淤陷效果;
②涉水路段區分泥底和沙石底兩種,涉水深度不超過(guò)1.2m;
③松沙路、冰雪路車(chē)輛不發(fā)生淤陷;
④按照泥濘路、涉水路、松沙路、卵石路、冰雪路的場(chǎng)地標準設置場(chǎng)地。
6)不良天氣和夜間場(chǎng)景建模要求:
①不良天氣建模要求:要求呈現一般道路駕駛時(shí)雨天、霧天、雪天、風(fēng)沙天真實(shí)場(chǎng)景效果;
②夜間建模要求:要求呈現一般道路駕駛時(shí)夜間真實(shí)場(chǎng)景效果。
14、駕駛練習評分
駕駛訓練后系統自動(dòng)給予評分。
15、加密模塊
采用硬盤(pán)序列號+加密狗方式。
16、安全性
設備使用過(guò)程中安全可靠,符合國家相關(guān)的安全標準
(三)環(huán)境條件及供電條件要求:
1、功率消耗:<250W
2、頻率響應:100HZ-12.5DHZ
3、信噪比:≧50dB
4、抖晃率:≦02%
5、外形規格:1850*1200*1850
6、重    量:240kg

四、部分場(chǎng)景界面圖片

車(chē)型選擇


天氣選擇


圓形錯位障礙


蛇形障礙


進(jìn)出掩體


泥濘路段

關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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