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LGWL-WL02型 倉儲物流物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓系統

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、系統簡(jiǎn)介
    LGWL-WL02型 倉儲物流物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓系統以倉儲管理和物流運輸為背景,以貨物出入港口以及倉儲的流程為核心,以港口及倉儲貨物的智能化裝卸與交通運輸為研究?jì)热?,構建的一套類(lèi)似真實(shí)的現代化港口倉儲物流實(shí)訓系統,主要模擬周轉于倉庫與港口碼頭之間的貨物裝卸、運輸、盤(pán)點(diǎn)的流程。

圖片供參考,以實(shí)物為準

    LGWL-WL02型 倉儲物流物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓系統由智能倉儲物流網(wǎng)關(guān)、集裝箱絎車(chē)裝卸貨子系統,智能車(chē)輛運輸子系統、立體倉儲管理子系統、機器臂裝卸貨子系統、港口智能車(chē)輛出入ETC收費子系統幾大系統組成。以下是各個(gè)子系統的協(xié)作流程:
1、貨物經(jīng)過(guò)RFID標簽綁定等初始化工作完成后,放置于港口碼頭區的集裝箱區。
2、當有運貨調度至倉庫指令在智能倉儲物流網(wǎng)關(guān)上下達之后,智能車(chē)輛進(jìn)入港口,智能道閘識別車(chē)輛后會(huì )自動(dòng)打開(kāi),并實(shí)時(shí)語(yǔ)音播報到達站目的地的信息。當智能車(chē)輛準確停放在裝卸貨指定地點(diǎn)時(shí),可手動(dòng)選擇要裝入車(chē)輛貨物的位置,然后系統通過(guò)集裝箱桁車(chē)裝卸貨系統自動(dòng)進(jìn)行裝卸貨過(guò)程。
3、當智能車(chē)倆離開(kāi)港口,智能港口出口道閘自動(dòng)打開(kāi),并顯示在此港口停留的所花的費用,在點(diǎn)陣上實(shí)時(shí)的顯示出價(jià)格。經(jīng)過(guò)幾個(gè)指定的站點(diǎn),車(chē)輛攜帶貨物到達倉庫入口,通過(guò)立體倉儲管理子系統應用RFID讀卡技術(shù)對貨物進(jìn)行入庫操作、此系統能夠自動(dòng)分配庫位,并驅動(dòng)堆垛機完成貨物上架操作,完成倉儲入庫流程。
4、當有倉庫貨物運至港口指令在智能倉儲物流網(wǎng)關(guān)上下達之后,智能車(chē)輛駛入倉庫區停在出庫位置。立體倉儲管理驅動(dòng)堆垛機將指定的貨物下架,并自動(dòng)裝卸至智能能車(chē)輛上。完成倉儲出庫流程。
5、智能車(chē)輛離開(kāi)倉庫,到達港口卸貨區,由機器臂裝卸貨子系統完成卸貨任務(wù),并將貨物放入指定位置。
6、立體倉儲管理子系統中包含RFID自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)功能。
以上一個(gè)裝卸貨流程完畢后,智能車(chē)輛將進(jìn)入執行下一次裝卸貨任務(wù)。

二、系統構成
    倉儲物流交通實(shí)訓系統覆蓋物聯(lián)網(wǎng)的傳感層、網(wǎng)絡(luò )鏈路層、網(wǎng)關(guān)、以及應用層。智能網(wǎng)關(guān)是整個(gè)系統的核心,是連接傳感層與應用層的橋梁。系統拓撲如圖所示。

三、系統功能
1、集裝箱桁車(chē)裝卸貨系統
    智能桁車(chē)裝卸貨系統,是港口物流系統的重要組成部分,主要由多自由度全方位電機構成,采用單片機控制運動(dòng)軌跡。當小車(chē)到達裝卸貨指定地點(diǎn)時(shí),通過(guò)無(wú)線(xiàn)向倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理平臺發(fā)出命令,倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理平臺接收到后,通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信向桁車(chē)控制器發(fā)送裝卸貨指令,桁車(chē)控制器接收到命令后,就按照指定的取貨位置,操作X/Y/Z軸電機運動(dòng),從而實(shí)現貨物的自動(dòng)裝卸。貨物裝卸完成后,運輸車(chē)自動(dòng)離開(kāi)。
    該桁車(chē)結構合理、剛性好,運行平穩、噪聲小,全自動(dòng)程控運行,能夠穩定可靠地實(shí)現港口貨物的全方位抓取與放置。

2、智能車(chē)輛運輸系統
  智能小車(chē)需要實(shí)現循跡、自動(dòng)駕駛、無(wú)線(xiàn)通訊、避障、車(chē)輛運動(dòng)控制、路況信息采集等功能。目前小車(chē)搭載的系統包括:電機控制系統,循跡系統,Zigbee通訊系統,WIFI無(wú)線(xiàn)通訊系統, RFID系統等。
3、倉儲環(huán)節—立體倉儲管理
  智能車(chē)將物品運送到倉儲中心。倉儲中心采用2*6立體庫位,通過(guò)堆垛機進(jìn)行存取。系統通過(guò)倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理平臺獲取庫位信息,控制堆垛機將車(chē)輛上的物品運送到立體倉儲中,或將庫位的物品運送到運輸車(chē)輛上。堆垛機具有x、y、z三軸直線(xiàn)運動(dòng)控制行程,能實(shí)現物品自動(dòng)存放、自動(dòng)取回以及自動(dòng)搬運的功能。使用工業(yè)超高頻讀卡器實(shí)現物品的出入庫管理。
(1)立體倉儲管理 - 出入庫及上下架管理
  入庫系統主要實(shí)現貨物入庫的智能化管理。首先為每個(gè)待入庫貨物粘貼超高頻電子標簽,給每個(gè)貨物一個(gè)標識。由立庫管理系統為該貨物分配一個(gè)庫位。
  入庫區安裝有RFID數據信息采集器、堆垛機、立體倉庫貨架等設備。系統利用RFID設備的識別技術(shù)將入庫貨物接入倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)運行的管理系統中。貨物運輸車(chē)輛運送貨物到達倉庫入庫口,由堆垛機機器臂搬運貨物至立體倉庫內完成上架和入庫工作。
  出庫時(shí),首先在智能倉儲物流網(wǎng)關(guān)上選擇出貨庫位,然后系統將控制模擬堆垛機移動(dòng)到相應庫位的上方;然后系統控制庫位滑臺控制器,驅動(dòng)絲杠旋轉,移出滑臺和庫位;然后控制模擬堆垛機沿豎直方向向下運行達到貨物處,抓取貨物。庫位退回到原處。最后堆垛機移出貨物,搬運到運貨車(chē)輛上,完成下架和出庫工作。
(2)立體倉儲管理 倉儲貨物動(dòng)態(tài)盤(pán)點(diǎn)系統
  智能顯示系統作為倉儲貨物統計的一個(gè)重要環(huán)節,通過(guò)RFID技術(shù),將統計當前倉儲總貨物數量,當堆垛機控制器將貨物提放到小車(chē)上離開(kāi)倉儲,立體倉儲管理將自動(dòng)將貨物的數量減少一個(gè)。
4、機器臂裝卸貨子系統
  對于從倉儲到港口的貨物,可采用機器臂控制系統裝卸貨。六自由度機械臂的臂部由大臂、小臂組成,一般具有兩個(gè)自由度,即伸縮、回轉、俯仰或升降,采用單片機控制運動(dòng)軌跡。當小車(chē)到達裝卸貨指定地點(diǎn)時(shí),通過(guò)無(wú)線(xiàn)向倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理平臺發(fā)出命令,倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理平臺接收到后,通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信向機器臂控制器發(fā)送裝卸貨指令,控制器接收到命令后,就按照指定的取貨位置,操作機器臂經(jīng)過(guò)回轉、伸縮、升降、俯仰等幾組動(dòng)作組合,實(shí)現貨物的自動(dòng)裝卸。貨物裝卸完成后,運輸車(chē)自動(dòng)離開(kāi)。
5、港口智能車(chē)輛出入ETC收費管理系統
  出入港口道閘識別開(kāi)啟系統( 又稱(chēng)智能車(chē)輛識別),利用車(chē)輛自動(dòng)識別(Automatic Vehicle Identification簡(jiǎn)稱(chēng)AVI)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)完成車(chē)輛與監控中心之間的無(wú)線(xiàn)數據通訊,實(shí)現智能開(kāi)啟道閘系統。使用該系統,車(chē)主只要在車(chē)窗上安裝感應卡并錄入信息,通過(guò)出入口時(shí)便不用人工開(kāi)啟道閘,也無(wú)須停車(chē),將自動(dòng)識別車(chē)主身份從而開(kāi)啟道閘。
  智能道閘系統實(shí)用化比較多的一個(gè)系統,由于其無(wú)人化操作的優(yōu)越性以及成本方面帶來(lái)的優(yōu)勢,在模擬智能交通過(guò)程中一定要加入這個(gè)模塊。同時(shí)當小車(chē)離開(kāi)港口時(shí),車(chē)輛離開(kāi)信息將在LED點(diǎn)陣屏上顯示出來(lái)。

四、主要軟件系統
1、倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理軟件
  倉儲物流貨網(wǎng)關(guān)管理軟件通過(guò)網(wǎng)關(guān)與各個(gè)設備和子系統進(jìn)行信息交互;以RFID設備作為倉儲物流核心技術(shù),智能車(chē)倆作為各個(gè)環(huán)節的紐帶,應用絎車(chē)、機械臂、堆垛機模擬自動(dòng)化裝卸,使用立體倉庫實(shí)現物品倉儲管理,結合有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )、ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò )、嵌入式技術(shù)、Android開(kāi)發(fā)等關(guān)鍵技術(shù),在整個(gè)環(huán)節中處于有效監控中,實(shí)現各個(gè)子系統的信息讀取、傳輸與控制。同時(shí)管理數據庫信息的查詢(xún)與上傳,可及時(shí)顯示當前數據庫中的內容,上傳至云主機中去實(shí)時(shí)的跟新。
2、倉儲貨物出入庫系統
  智能顯示系統作為港口貨物統計的一個(gè)重要環(huán)節,通過(guò)RFID技術(shù),將統計當前倉儲總貨物數量,當控制器將港口貨物提放到小車(chē)上離開(kāi)港口,信息機將自動(dòng)將港口貨物的數量減少一個(gè);
  當貨物被運送至卸貨區域時(shí),小車(chē)信息機顯示并提示貨物安全運送至目的地,如果貨物長(cháng)時(shí)間未送至卸貨區域時(shí),將顯示提示信息。
3、立體倉庫管理系統
  立體倉庫管理軟件運行在整個(gè)系統的中央控制器上,軟件采用android系統開(kāi)發(fā),內嵌Sqlite數據庫,采用android庫編寫(xiě)的人機交互界面,主要包括貨物自動(dòng)識別、出入庫管理、倉庫貨物自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)等。

四、技術(shù)參數

1.智能網(wǎng)關(guān)

使用 Cortex-A9四核處理器,主頻最大1.6GHz,內存不低于1GB,Flash不低于8GB;

顯示屏:7IPS電容屏(16:9),分辨率1024×600;

板載1CAN總線(xiàn)、1485總線(xiàn)等現場(chǎng)總線(xiàn)接口;

板載124P排線(xiàn)接口,含用于I/O、I2C、SPI、A/D、PWM、UART,用于外部功能擴展。

要求板載WiFi/BT二合一通訊模塊;

內置Linux系統與Android系統,支持雙系統一鍵切換。

★具備安全算法研究功能:支持傳感網(wǎng)輕量級算法LBlock、KASUMI算法、AES算法、ZUC算法、snow 3G等至少五種以上的安全算法,能夠進(jìn)行算法安全測評,對安全算法的計算量、復雜度等進(jìn)行統計,顯示統計圖,顯示ZigBee節點(diǎn)入網(wǎng)認證流程圖和幀類(lèi)型統計圖。

2.桁車(chē)裝卸機器

采用鋁合金材料設計制作,用于模擬港口集裝箱的桁車(chē)搬運系統。

可垂直抓取車(chē)輛運輸的集裝箱貨物,搬運到指定位置;

具有x、y、z三個(gè)自由度的移動(dòng)行程;

工作電壓:?jiǎn)蜗嗳€(xiàn) 交流電220V 50hz;

直流電機供電電源:12V或24V;

工作溫度:-20℃~+40℃

濕度環(huán)境:<95%RH;

絕緣電阻:100MΩ;

絕緣等級:B;

3.桁車(chē)裝卸控制器

由智能通信節點(diǎn)、桁車(chē)繼電器控制板組成。

智能通信節點(diǎn)主要用來(lái)接收港口物流網(wǎng)關(guān)發(fā)送來(lái)的控制命令,并驅動(dòng)桁車(chē)繼電器控制板;接收到節點(diǎn)發(fā)送的控制命令后,通過(guò)光電隔離輸出驅動(dòng)繼電器吸合,進(jìn)而控制桁車(chē)起重機上的直流電機運轉,實(shí)現使桁車(chē)按預設的行程移動(dòng)。

4.六自由度機器臂

由機械臂、末端氣泵吸盤(pán)裝置組成。機械臂采用全鋁合金機械臂本體、MS36行星減速步進(jìn)電機、500線(xiàn)AB相光電編碼器、鋁合金聯(lián)軸器、軸承、關(guān)節軸、銅柱等部件連接而成;末端氣泵吸盤(pán)由真空氣泵、真空活動(dòng)連桿帶吸盤(pán)、閥門(mén)、硅膠氣管組成。

活動(dòng)關(guān)節均采用優(yōu)質(zhì)軸承連接,末端采用特定方式吸附物品。

由嵌入式微控制器通過(guò)編程實(shí)現運動(dòng)控制。

負載能力:500g

流體:氣體;

氣泵電機:采用碳刷換向器,額定電壓DC4.5V,空載電流0.35A,適合電壓DC3-5V,壓力范圍400-650mmhg;通過(guò)微控制器I/O控制電機工作;

三通電磁閥:通過(guò)微控制器I/O控制電磁閥的通道,從而接通充氣回路,吸盤(pán)吸附或釋放氣體,吸盤(pán)松開(kāi);

5.六自由度機器臂控制器

采用Cortex-M4以上內核微控制器,板載4LV8731V驅動(dòng)模塊驅動(dòng)機械臂步進(jìn)電機、板載電源轉接板、OLED顯示屏等外設,電機帶編碼器,形成位置閉環(huán)控制,重復精度大大提高。支持串口、RS485總線(xiàn)控制,可以通過(guò)其他的單片機或者電腦發(fā)送控制指令。支持按鍵控制,可以通過(guò)按鍵去控制X Y Z的坐標。

電源適配器供電。

協(xié)議:ModbusRTU協(xié)議

額定電壓:DC12V

額定電流:5A

6.RFID超高頻讀卡器

功能:用于讀取產(chǎn)品攜帶的電子標簽,識別相關(guān)信息。

工作頻率:國標(920~925MHz)、美標(902~928MHz)或定制其它頻段跳頻或定頻工作;

識別標簽:ISO18000-6B標簽、EPC GEN2(ISO18000-6C)標簽;

讀卡距離:識別距離調整范圍:0.1米;

讀卡靈敏度:雙極化方式讀卡;

讀卡時(shí)間:?jiǎn)螛撕?/font>64位ID號讀取時(shí)間<6mS;

數據接口:Mini USB;

工作電壓:USB接口取電,DC5V;

工作溫度:-20℃ ~ +80℃;

存儲溫度:-40℃ ~ +85℃;

7.RFID防干擾標簽

規格參數:頻率:860-960MHz,

芯片:PEC GEN2,Alien Higgs

標準:符合ISO18000-6C、EPC-Gen2

內存:96 Bits 或擴展到 512 Bits

尺寸:(定制)

距離:1-3-5-8-102030(示讀卡器性能和具體應用環(huán)境決定讀寫(xiě)距離)

防沖突:每秒可讀3060張卡數量

8.超高頻天線(xiàn)

915M多通道讀寫(xiě)天線(xiàn)

9.智能倉庫模型

采用20mm*20mm鋁合金型材框架設計,可拆卸,可根據需求自由組合;

車(chē)庫數量:四行六列,共24個(gè)存儲庫位;

高層貨架存儲,節省庫存占地面積,提高空間利用率;

通過(guò)托盤(pán)方式存儲貨物,一個(gè)托盤(pán)可存儲兩個(gè)原料或成品;

每個(gè)庫位尺寸:寬*=91mm*67mm。

10.堆垛機

采用三軸懸臂式滑臺模組,滾珠絲杠直線(xiàn)滑臺模組密封防塵;

具有x、y、z三個(gè)運動(dòng)行程,搬運尺寸:1000mm、400mm、300mm。

采用閉環(huán)57規格步進(jìn)電機驅動(dòng)2.2牛米高速混合伺服;

采用三個(gè)金屬探測器進(jìn)行原點(diǎn)探測;

采用貨叉式存取貨物;

單元貨物重量:1g-1000g;

提升速度:5m/min

出叉速度:3.6m/min

定位精度:±5mm

供電電壓:DC 24V

11.堆垛機控制器

CPUCortex-M3 內核處理器;

具有24線(xiàn)步進(jìn)電機驅動(dòng)接口;

可調試步進(jìn)電機驅動(dòng)器控制(寬電壓,脈沖速度可調);

具有通用修阻機參數處理系統相關(guān)軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件并加蓋原廠(chǎng)公章。

可擴展四路控制;

采用金屬探測傳感器實(shí)現庫位檢測;

通訊方式:采用ZigBee無(wú)線(xiàn)通訊;

供電電壓:DC12V

12.物流集裝箱

定制

13.貨輪模型

定制

14.智能道閘

主要接收網(wǎng)關(guān)控制命令,控制道閘開(kāi)關(guān)。

主要包括5線(xiàn)減速步進(jìn)電機、單片機、ZigBee通信模塊等,封裝在道閘模具內。

15.收費顯示屏

通過(guò)接收網(wǎng)關(guān)發(fā)來(lái)的收費信息,顯示在收費點(diǎn)陣顯示屏上。

設備信息:75 單色室內高亮LED;

紅色4LED點(diǎn)陣;

通信方式:ZigBee

16.道閘控制器

控制器:STC11F04E單片機,

控制設備:5線(xiàn)減速永磁步進(jìn)電機;

通信方式:ZigBee;

驅動(dòng)方式:四相八拍,采用ULN2003驅動(dòng);

齒輪減速比:1/64,齒輪減速,噪音低,運轉平穩;供電:DC 5V;

17.智能物流車(chē)

1)智能磁導航車(chē)(2個(gè))

由磁導航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機、無(wú)線(xiàn)通信模塊、鋰電池供電板、避障探頭等組成。

磁導航傳感器:

車(chē)頭前方底部安裝3個(gè)磁導航探頭,與鋪設的磁條形成磁場(chǎng),處理器根據磁導航輸出的信號控制電機驅動(dòng)器差速糾偏,確保小車(chē)沿磁條前進(jìn)。

高頻RFID讀卡器

控制器自帶高頻讀卡模塊和天線(xiàn)電路,自動(dòng)識別道路上的NFC標簽,實(shí)現智能小車(chē)在道路中的定位功能;

核心控制板

采用單片機作為智能車(chē)控制器,實(shí)時(shí)處理磁導航傳感器檢測的磁場(chǎng)信息,驅動(dòng)直流減速電機按照磁導引完成前進(jìn)、后退、左轉、右轉、高速、低速行駛等自動(dòng)循跡功能;同時(shí)驅動(dòng)RFID讀卡器處于掃描狀態(tài),與鋪設在重要地點(diǎn)NFC標簽形成磁場(chǎng),獲取標簽所綁定的位置信息,通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān),實(shí)現車(chē)輛精準定位;

無(wú)線(xiàn)通信模塊

控制器通過(guò)串口與無(wú)線(xiàn)模塊通信,它將車(chē)輛信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān),同時(shí)也接收智能網(wǎng)關(guān)發(fā)來(lái)的命令,控制車(chē)輛運行狀態(tài)。

小車(chē)供電

小車(chē)采用鋰電池供電,具有電源管理電路和充電電路,小車(chē)行駛一段時(shí)間后,可對其進(jìn)行充電,保證小車(chē)正常行駛;

障礙物監測:前方有障礙物,停止行駛,障礙物移除,繼續行駛。

供電:DC12V3A

18.小車(chē)循跡標簽

安裝在實(shí)訓系統路面下方,用于車(chē)輛定位、定點(diǎn)停車(chē)。

19.倉儲物流模型系統

設計尺寸不小于3*2m(長(cháng)×寬),模型臺面鋪設有設計倉儲物流交通規劃圖,包括集裝箱倉儲、桁車(chē)運輸、機器臂裝卸、車(chē)輛運輸等環(huán)節,含有景觀(guān)面板、城市道路、十字路口、交通燈、路燈、防護林、ETC收費等模擬景觀(guān),與智能網(wǎng)關(guān)、交通狀況感知節點(diǎn)、控制設備、攝像頭、智能車(chē)一起,構成完整的智能倉儲物流實(shí)訓系統。

20.倉儲物流網(wǎng)關(guān)應用軟件

▲網(wǎng)關(guān)采用Android操作系統,運行倉儲物流網(wǎng)關(guān)應用軟件,具有智能倉儲設備管理系統相關(guān)軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件并加蓋原廠(chǎng)公章。

主要包括設備管理、車(chē)道尋跡、采集控制、關(guān)聯(lián)設置、系統設置等功能項目。采用模塊化設計,靈活添加、配置、關(guān)聯(lián)的方式接入網(wǎng)關(guān)。

可添加智能車(chē)無(wú)線(xiàn)節點(diǎn)、環(huán)境監測節點(diǎn)、機器臂控制器節點(diǎn)、道閘節點(diǎn)、庫位控制器節點(diǎn);

支持機器臂坐標調節功能,可任意調節起始點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標,實(shí)現物品的自動(dòng)搬運;

支持物品堆垛管理功能,可設置庫位的坐標和編號,控制堆垛機到指定庫位自動(dòng)存放;

▲支持物流小車(chē)自動(dòng)尋跡功能,可顯示小車(chē)運行軌跡,物流運輸信息,具有實(shí)時(shí)接收車(chē)輛位置信息、貨物的自動(dòng)裝卸、道閘自動(dòng)開(kāi)關(guān)、貨物自動(dòng)上下架、自動(dòng)收費等功能,具有智能交通綜合管理調度平臺相關(guān)軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件并加蓋原廠(chǎng)公章。

內置MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議,可將沙盤(pán)設備信息同步更新到平臺。

開(kāi)發(fā)環(huán)境要求: 

Windows 7以上

Android Studio

21.倉儲物流管理平臺軟件

▲通過(guò)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)倉儲物流web端管理平臺,查看倉儲物流系統的運行情況,具有智能倉儲綜合管理平臺相關(guān)軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件并加蓋原廠(chǎng)公章。

具有用戶(hù)登錄、系統設置、倉儲盤(pán)點(diǎn)、物流信息等功能菜單,可點(diǎn)擊查看下一級菜單詳情;

主頁(yè)面顯示:車(chē)輛運行位置動(dòng)態(tài)顯示、庫位信息動(dòng)態(tài)更新、機械臂運行狀態(tài)顯示、ETC收費信息顯示等。

系統設置:可設置庫位起始點(diǎn)坐標,庫位間隔、庫位數量等,可查看服務(wù)器IP地址和端口號等信息。

具有立體庫位倉儲盤(pán)點(diǎn)功能,動(dòng)態(tài)更新倉儲物品數量。

★具有物流小車(chē)動(dòng)態(tài)跟蹤功能,可查看小車(chē)定點(diǎn)位置,與實(shí)際小車(chē)保持一致。具有雷達定位信息重放與重點(diǎn)區域放大功能,能導入已加密的雷達定位數據,利用算法進(jìn)行分析處理;可在上位機虛擬仿真界面上顯示移動(dòng)目標,實(shí)現目標位置的重放;并通過(guò)設置開(kāi)始量程、角度參數、放大倍數對移動(dòng)目標重點(diǎn)區域進(jìn)行放大顯示,具有雷達仿真系統應用軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件并加蓋原廠(chǎng)公章。

采用MQTT協(xié)議、HTTP協(xié)議,與實(shí)訓系統信息保持同步。

開(kāi)發(fā)環(huán)境:IDEAIU2018;

22.教學(xué)資源

1.基礎單元應用實(shí)驗

1.1 智能車(chē)輛運輸系統

智能小車(chē)讀取RFID實(shí)驗

智能小車(chē)自動(dòng)尋跡實(shí)驗

智能小車(chē)避障信息采集實(shí)驗

1.2 物品裝卸貨系統

智能桁車(chē)定位控制實(shí)驗

智能堆垛定位控制實(shí)驗

1.3物品動(dòng)態(tài)感知顯示系統

RFID集裝箱盤(pán)點(diǎn)實(shí)驗

1.4 ETC收費管理系統

道閘控制實(shí)驗

LED點(diǎn)陣屏顯示實(shí)驗

1.7 智能路燈管理系統

智能路燈控制實(shí)驗

2.綜合實(shí)訓

提供基于Android系統的應用開(kāi)發(fā)實(shí)訓,主要含硬件原理、傳輸協(xié)議分析、軟件開(kāi)發(fā)、及功能測試。

3.1 機械手無(wú)線(xiàn)控制實(shí)訓開(kāi)發(fā)

3.2 車(chē)輛定位跟蹤實(shí)訓開(kāi)發(fā)

3.3 貨物自動(dòng)搬運實(shí)訓開(kāi)發(fā)

關(guān)鍵詞: 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)訓臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 自控實(shí)訓 數控軟件 實(shí)驗系統 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速
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